51单片机机械手控制C程序(共4页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上/包含所需头文件#include#define uchar unsigned char/*-宏定义-*/sbitqigang_left=P00;/气缸sbitqigang_right=P01;sbitqigang_up=P02;sbitqigang_down=P03;sbitqigang_behind=P04;sbitqigang_front=P05;sbitqigang_grasp=P06;sbitqigang_loose=P07;sbitjourney_left=P10; /传感器开关sbitjourney_right=P11;sbitjourney_up=P12
2、; sbitjourney_down=P13;sbitjourney_behind=P14;sbitjourney_front=P15;sbitflag_start=P32;/启动按钮/* 中断 */void t0(void) interrupt 0 using 0 /按键按下触发中断服务程序/flag_start=1;/* 延时函数S*/void delay(unsigned char m) /延时子m秒子程序 unsigned char i,j,k; m=m*100; for(i=m;i0;i-) for(j=20;j0;j-) for(k=248;k0;k-); /* 主函数 */voi
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