ABB工业机器人虚拟实训期中试卷A(共5页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上ABB工业机器人虚拟实训课程 期中试卷 班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1 Smart组件功能就是在RobotStudio中实现动画效果的高效工具。2 虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.3 I/O连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组件进行信号交互。4 虚拟传感器可以同时检测两个物体。5 在RS中，在将组合的栅栏导出之前，需要先将所有的组件断开与库可的连接。二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6 若想对工作站进行缩放的话( ) ，可以对工作站进行放大或缩小。A.滚动鼠标

2、的滚动键 B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标 D.按住键盘上的“+”“-”号 7 系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。 A.建模选项卡 B.控制器选项卡 C.仿真选项卡 D.基本选项卡8 在布局菜单中复制组件Fence_2500时，右击Fence_2500，选择复制 ,然后右击（ ），选择粘贴。 A.工作站 B.组件Fence_2500 C.机器人 D.空白处9 在RobotStudio中，可以通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模型？（ ）A. 结合 B.组件组 C.创建机械装置 D.创建工具10具有监测对象

3、与平面相交功能的子组件是（ ）。A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSensor D. Queue三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）11在建立I/O连接中，属于“添加I/O Connection”设定的有（ ）。A. 源目标 B. 源对象 C. 源信号 D. 目标对象1. 12在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到你所需要的位置，需要进行手动调节，下列属于手动调节的方式有（ ）A.手动关节 B.手动线性 C.手动旋转 D.手动重定位2. 13下列属于运动指令Move指令模板中的有（ ）A. MoveJ B. MoveL C. MoveC

4、 D. MoveAbsJ四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14在RS中，进行同步时，在“基本”菜单中单击“同步”选择 ，将需要同步的项目都打勾后，单击“确定”，一般全部勾选。15在Smart组件应用中只有信号发生 的变化时才可以触发事件。16输送链末端挡板处的 用来检测产品到位。17创建工件空间坐标系时，应采用 来创建工件坐标。18将工件A导入到工作站后，在布局菜单中右击工件A，选择设定位置，位置不变，将X的方向改为90，使其沿X轴 旋转90。五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19示教指令的意思。20解释“激活机械装置单元”的作用.21阐述“插入逻辑指令”的作用.六、问答题（

5、共3题，每小题5分，共15分）22输送链限位触感器的作用是什么？23在RS中，为什么要激活变位机？24如何将两个物体（以传送带模型Conveyor以及其复制品Conveyor_2为例）结合成一个整体？七、综合题（共2题，一题10分,一题15分，共25分）25简述用Smart组件创建动态输送链SC_Infeeder的工作任务。26在不能测量机器人底座高度的情况下，如何将机器人TRB120准确的放到机器人底座Robotfoot上？ABB工业机器人虚拟实训期中试卷A（参考答案）一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）题号12345答案二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）题号678910答案A

6、CACC三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）题号111213答案BCDABDABCD四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14“同步到VC”150116限位触感器17三点法18逆时针五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19创建运动指令并将机器人当做当前位置作为目标点数据。20启用轨迹，变位机或其他单元使其数据与目标点同步.21在路径中建立的逻辑运动命令.六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22输送链末端挡板处的限位触感器作为面传感器来检测产品到位，并且自动输出一个信号，用于逻辑控制。23激活后在示教过程中变位机的关节数据才能被同步记录在目标点当中。24单击建模功能选项卡

7、中的结合命令，单击“结合.”下面的框，然后在视图窗口中单击Conveyor，单击“.和”下面的框，然后在视图窗口中单击Conveyor_2，点击创建将二者结合为一个整体。然后删除Conveyor和Conveyor_2，将生成的部件1重命名为Conveyor。七、综合题（共2题，一题10分,一题15分，共25分）25（1.）设定输送链的产品源（2.）设定输送链的运动属性（3.）设定输送链限位传感器（4.）创建属性与连结（5.）创建信号与连接（6.）模拟动态运行26在布局菜单中右击TRB120，选择放置命令中的“一个点”，将捕捉方式选为“捕捉中心”，激活放置对象对话框中的主点_从坐标，在视图窗口点击机器人底面中心点，然后激活主点_到，点击机器人工作台顶部平面中心点，点击应用，点击关闭，机器人就准确的放置在机器人底座上了。专心-专注-专业