三相异步电动机的制动控制线路课件.ppt

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1、 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片第四章三相异步电动机的制动第四章三相异步电动机的制动控制线路控制线路2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电动机自由停车的时间较长，随惯性大小而不同，而某些电动机自由停车

2、的时间较长，随惯性大小而不同，而某些生产机械要求迅速、准确地停车，如镗床、车床的主电动机需生产机械要求迅速、准确地停车，如镗床、车床的主电动机需快速停车；起重机为使重物停位准确及现场安快速停车；起重机为使重物停位准确及现场安全要全要求，也必须求，也必须采用快速、可靠的制动方式采用快速、可靠的制动方式 制制动：动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。转（或限制其转速）。制动的方法一般有两类：制动的方法一般有两类：机械制动机械制动和和电力制动。电力制动。2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张

3、返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片1.1 电磁抱闸制动器制动电磁抱闸制动器制动当电动机的定子绕组断电后，利用机械装置使电动机迅当电动机的定子绕组断电后，利用机械装置使电动机迅速停转的方法叫机械制动。速停转的方法叫机械制动。机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。合器制动。 电磁铁是利用电磁吸力来操纵牵引机械装置，以完成电磁铁是利用电磁吸力来操纵牵引机械装置，以完成预期的动作，或用于钢铁零件

4、的吸持固定、铁磁物体的起预期的动作，或用于钢铁零件的吸持固定、铁磁物体的起重搬运等，因此它是将电能转化为机械能的一种低压电器。重搬运等，因此它是将电能转化为机械能的一种低压电器。电电磁铁主要由铁心、衔铁、线圈和工作机构四部分组磁铁主要由铁心、衔铁、线圈和工作机构四部分组成。成。1.电磁铁电磁铁2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 按线圈中通过电流的种类，电磁铁可分为交流电器铁和直流电按线

5、圈中通过电流的种类，电磁铁可分为交流电器铁和直流电磁铁。磁铁。 线线圈中通过交流电的电磁铁称为交流电磁铁。圈中通过交流电的电磁铁称为交流电磁铁。 为为减小涡流与磁滞损耗，交流电磁铁的铁心和衔铁用硅钢片减小涡流与磁滞损耗，交流电磁铁的铁心和衔铁用硅钢片叠压铆成，并在铁心端部装有短路环。叠压铆成，并在铁心端部装有短路环。 交交流电磁铁的种类很多，按电流相数分为单相、二相和三相；流电磁铁的种类很多，按电流相数分为单相、二相和三相； 按按线圈额定电压可分为线圈额定电压可分为220V和和380V； 按按功能可分为牵引电磁铁、制动电磁铁和起重电磁铁。功能可分为牵引电磁铁、制动电磁铁和起重电磁铁。 制制动电

6、磁铁按衔铁行程分为长行程（大于动电磁铁按衔铁行程分为长行程（大于10mm）和短行程）和短行程（小于（小于5mm ）两种。）两种。 交交流短行程制动电磁铁为转动式，制动力矩较小，多为单相流短行程制动电磁铁为转动式，制动力矩较小，多为单相或两相结构。或两相结构。（1）交流电磁铁）交流电磁铁2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 型号及含义：型号及含义：例：例：MZD1-100MZD1-2002

7、022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电磁铁和制动器的型号电磁铁和制动器的型号 例：例：TJ2-100TJ2-200/1002022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片1线圈线圈 2衔铁衔铁

8、3铁心铁心 4弹簧弹簧 5闸轮闸轮 6杠杆杠杆 7闸瓦闸瓦 8轴轴 电磁抱闸制动器结构示意图电磁抱闸制动器结构示意图 2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 电磁抱闸制动器工作原理示意图电磁抱闸制动器工作原理示意图 1弹簧弹簧 2衔铁衔铁 3线圈线圈 4铁心铁心 5闸轮闸轮 6闸瓦闸瓦 7杠杆杠杆电源电源2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第

9、一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片MZD1系列交流单相制动电磁铁系列交流单相制动电磁铁 TJ2系列闸瓦制动器系列闸瓦制动器 2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 制制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。 闸瓦制动器包括闸轮、

10、闸瓦、杠杆和弹簧等部分。闸轮装在闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分。闸轮装在被制动轴上，当线圈通电后，被制动轴上，当线圈通电后，U形衔铁绕轴转动吸合，衔铁克服形衔铁绕轴转动吸合，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆带动闸瓦向外移动，使闸瓦离开闸轮，弹簧拉力，迫使制动杠杆带动闸瓦向外移动，使闸瓦离开闸轮，闸轮和被制动轴可以自由转动。而当线圈断电后，衔铁会释放，闸轮和被制动轴可以自由转动。而当线圈断电后，衔铁会释放，在弹簧作用下，制动杠杆带动闸瓦向里运动，使闸瓦紧紧抱住在弹簧作用下，制动杠杆带动闸瓦向里运动，使闸瓦紧紧抱住闸轮完成制闸轮完成制动。动。线线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。圈中

11、通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。直直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器，其工作原理与交流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器，其工作原理与交流制动电磁铁相同。流制动电磁铁相同。MZZ2H型电磁铁的结构如下页图型电磁铁的结构如下页图42所示。所示。（2）直流电磁铁）直流电磁铁 2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片图图42 直流长行程制动电磁铁的结构直流长行程制动电磁铁的结构1黄铜垫圈黄铜

12、垫圈 2线圈线圈 3外壳外壳4导向管导向管 5衔铁衔铁 6法兰法兰 7油油封封8接线板接线板 9盖盖 10箱体箱体11管形电阻管形电阻 12缓冲弹簧缓冲弹簧 13钢盖钢盖2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片型号及含义：型号及含义：1）根据机械负荷的要求选择电磁铁的种类和结构形成。）根据机械负荷的要求选择电磁铁的种类和结构形成。 2）根据控制系统电压选择电磁铁线圈电压。）根据控制系统电压选

13、择电磁铁线圈电压。 3）电磁铁的功率应不小于制动或牵引功率。对于制动电磁）电磁铁的功率应不小于制动或牵引功率。对于制动电磁铁，当制动器的型号确定后，应根据规定正确选配电磁铁。铁，当制动器的型号确定后，应根据规定正确选配电磁铁。（3）电磁铁的选用）电磁铁的选用2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 1）安装前应清除灰尘和污垢，并检查衔铁有无机械卡阻。）安装前应清除灰尘和污垢，并检查衔铁有无机

14、械卡阻。 2）电磁铁要牢固地固定在底座上，并在紧固螺钉下放弹簧）电磁铁要牢固地固定在底座上，并在紧固螺钉下放弹簧垫圈锁紧。制动电磁铁要调整好制动电磁铁与制动器之间的连垫圈锁紧。制动电磁铁要调整好制动电磁铁与制动器之间的连接关系，保证制动器获得所需的制动力矩和力。接关系，保证制动器获得所需的制动力矩和力。 3）电磁铁应按接线图接线，并接通电源，操作数次，检查）电磁铁应按接线图接线，并接通电源，操作数次，检查衔铁动作是否正常以及有无噪声。衔铁动作是否正常以及有无噪声。 4）定期检查衔铁行程的大小，该行程在运行过程中由于）定期检查衔铁行程的大小，该行程在运行过程中由于制动面的磨损而增大。当衔铁行程达

15、到正常值时，即进行调整，制动面的磨损而增大。当衔铁行程达到正常值时，即进行调整，以恢复制动面和转盘间的最小空隙。不让行程增加到正常值以以恢复制动面和转盘间的最小空隙。不让行程增加到正常值以上，因为这上，因为这样可能引起吸力的显著下降。样可能引起吸力的显著下降。5）检查连接螺钉的旋紧程度，注意可动部分的机械磨损。）检查连接螺钉的旋紧程度，注意可动部分的机械磨损。（4）电磁铁的安装与使用）电磁铁的安装与使用2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻

16、灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2. 电磁抱闸制动器断电制动控制线路电磁抱闸制动器断电制动控制线路 电电磁抱闸制动器分为磁抱闸制动器分为断电制动型断电制动型和和通电制动型通电制动型两种。两种。 断断电制动型的工作原理：电制动型的工作原理：当制动电磁铁的线圈得电时，当制动电磁铁的线圈得电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当线圈失电时，闸制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当线圈失电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动。瓦紧紧抱住闸轮制动。 通通电制动型的工作原理：电制动型的工作原理：当线圈得电时，闸瓦紧紧抱住当线圈得电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当线圈失闸轮制动；当线圈失电时，闸瓦与

17、闸轮分开，无制动作用。电时，闸瓦与闸轮分开，无制动作用。电磁抱闸制动器断电制动控制的电路如图电磁抱闸制动器断电制动控制的电路如图43所示。所示。2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片图图43 电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图1线圈线圈 2衔铁衔铁 3弹簧弹簧 4闸轮闸轮 5闸瓦闸瓦 6杠杆杠杆2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返

18、回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 线路工作原理如下：先合上电源开关线路工作原理如下：先合上电源开关QS。启动运转：按下启动按钮启动运转：按下启动按钮SB1，接触器，接触器KM线圈得电，其线圈得电，其自锁触头和主触头闭合，电动机自锁触头和主触头闭合，电动机M接通电源，同时电磁抱闸制接通电源，同时电磁抱闸制动器动器YB线圈得电，衔铁与铁心吸合，衔铁克服弹簧拉力，迫使线圈得电，衔铁与铁心吸合，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦

19、与闸轮分开，电动机制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。正常运转。 制动停转：按下停止按钮制动停转：按下停止按钮SB2，接触器，接触器KM的线圈失电，的线圈失电，其自锁触头和主触头分断，电动机其自锁触头和主触头分断，电动机M失电，同时电磁抱闸制动失电，同时电磁抱闸制动器线圈器线圈YB也失电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下闸瓦也失电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下闸瓦紧紧抱住闸轮，使电动机迅速制动而停转。紧紧抱住闸轮，使电动机迅速制动而停转。2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻

20、灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（三）电磁抱闸制动器通电制动控制线路（三）电磁抱闸制动器通电制动控制线路电磁抱闸制动器通电制动控制的电路如下页图电磁抱闸制动器通电制动控制的电路如下页图44所示。所示。 线路的工作原理如下：先合上电源开关线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。 启动运转：按下启动按钮启动运转：按下启动按钮SB1，接触器，接触器KM1线圈得电，线圈得电，其自锁触头和主触头闭合，电动机其自锁触头和主触头闭合，电动机M启动运转。由于接触器启动运转。由于接触器KM1联锁触头分断，使接触器联锁触头

21、分断，使接触器KM2不能得电动作，所以电不能得电动作，所以电磁抱闸制动器的线圈无电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力磁抱闸制动器的线圈无电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下，闸瓦与闸轮分开，电动机不受制动正常运转。的作用下，闸瓦与闸轮分开，电动机不受制动正常运转。2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 制动停转：按下复合按钮制动停转：按下复合按钮SB2，其常闭触头先分断，使接触器，其常闭触头先

22、分断，使接触器KM1线圈失电，其自锁触头和主触头分断，电动机线圈失电，其自锁触头和主触头分断，电动机M失电，失电，KM1联锁触头恢复闭合，待联锁触头恢复闭合，待SB2常开触头闭合后，接触器常开触头闭合后，接触器KM2线圈得电，线圈得电，KM2主主触头闭合，电磁抱闸制动器触头闭合，电磁抱闸制动器YB线圈得电，铁线圈得电，铁心吸合衔铁，衔铁克服弹簧拉力，带动杠杆向下移动，使闸瓦紧心吸合衔铁，衔铁克服弹簧拉力，带动杠杆向下移动，使闸瓦紧抱闸轮，电动机被迅速制动而停转。抱闸轮，电动机被迅速制动而停转。KM2联锁触头分断对联锁触头分断对KM1联锁。联锁。2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张

23、返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电电磁抱闸制动器通电制动控制的电磁抱闸制动器通电制动控制的电路图路图1弹簧弹簧 2衔铁衔铁 3线圈线圈 4铁心铁心 5闸轮闸轮 6闸瓦闸瓦 7杠杆杠杆2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片1.2

24、电磁离合器制动电磁离合器制动 电磁离合器制动的原理和电磁抱闸制动器的制动原理类似。电磁离合器制动的原理和电磁抱闸制动器的制动原理类似。 断电制动型电磁离合器的结构示意图如右图断电制动型电磁离合器的结构示意图如右图45所示。其结构及制所示。其结构及制动原理简述如下：动原理简述如下：图图45 45 断电制动型电磁离合器的结构示意图断电制动型电磁离合器的结构示意图11动铁心动铁心 22激励线圈激励线圈 33静铁静铁心心44静摩擦片静摩擦片 55动摩擦片动摩擦片 66键键77绳轮轴绳轮轴 88法兰法兰 99制动弹簧制动弹簧2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张

25、返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 电磁离合器主要由制动电磁铁（包括动铁心电磁离合器主要由制动电磁铁（包括动铁心1 1、静铁心、静铁心3 3和和激磁线圈激磁线圈2 2、静摩擦片、静摩擦片4 4、动摩擦片、动摩擦片5 5以及制动弹簧以及制动弹簧9 9等组成。电等组成。电磁铁的静铁心磁铁的静铁心3 3靠导向轴（图中未画出）连接在电动葫芦本体上，靠导向轴（图中未画出）连接在电动葫芦本体上，动铁心动铁心1 1与静摩擦片与静摩擦片4 4固定在一起，并只能作固定在一起，并只能

26、作轴向移动而不能绕轴向移动而不能绕轴转动。动摩擦片轴转动。动摩擦片5 5通过连接法兰通过连接法兰8 8与绳轮轴与绳轮轴7 7（与电动机共轴）（与电动机共轴）由键由键6 6固定在一起，可随电动机一起转动。固定在一起，可随电动机一起转动。( 1 ) 结构结构2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 电动机静止时，激磁线圈电动机静止时，激磁线圈2无电，制动弹簧无电，制动弹簧9将静摩擦片将静摩擦片4

27、紧紧紧地压在动摩擦片紧地压在动摩擦片5上，此时电动机通过绳轮轴上，此时电动机通过绳轮轴7被制动。当电被制动。当电动机通电运转时，激磁线圈动机通电运转时，激磁线圈2也同时得电，电磁铁的动铁心也同时得电，电磁铁的动铁心1被被静铁心静铁心3吸合，使静摩擦片吸合，使静摩擦片4与动摩擦片与动摩擦片5分开，于是动摩擦片分开，于是动摩擦片5连同绳轮轴连同绳轮轴7在电动机的带动下正常启动运转。当电动机切断电在电动机的带动下正常启动运转。当电动机切断电源时，激磁线圈源时，激磁线圈2也同时失电，制动弹簧也同时失电，制动弹簧9立即将静摩擦片立即将静摩擦片4连同连同铁心铁心1推向转动着的动摩擦片推向转动着的动摩擦片5

28、，强大的弹簧张力迫使动、静摩，强大的弹簧张力迫使动、静摩擦片之间产生足够大的摩擦力，使电动机断电后立即受制动停擦片之间产生足够大的摩擦力，使电动机断电后立即受制动停转。电磁离合器的制动控制线路与图转。电磁离合器的制动控制线路与图43所示线路基本相同。读所示线路基本相同。读者可自行画出并进行分析。者可自行画出并进行分析。( 2 ) 制动原理制动原理2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片使电动

29、机在切断电源停转的过程中，产生一个和电动机使电动机在切断电源停转的过程中，产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩），迫使电动机实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩），迫使电动机迅速制动停转的方法叫电力制动。迅速制动停转的方法叫电力制动。电力制动常用的方法：反接制动、能耗制动、电容制电力制动常用的方法：反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制动等动和再生发电制动等2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片

30、下一张幻灯片下一张幻灯片2.1 反接制动反接制动 依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机迅依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法叫反接制动。速停转的方法叫反接制动。 其制动原理如下页图其制动原理如下页图46所示。所示。 注意：当电动机转速接近零值时，应立即切断电动机电源，否则电动注意：当电动机转速接近零值时，应立即切断电动机电源，否则电动机将反转。机将反转。图图46 反接制动原理图反接制动原理图2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯

31、片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片1. 速度继速度继电器电器(又称又称反接制动反接制动继电器继电器)速速度继电器是反应转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的度继电器是反应转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，故称为反快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，故称为反接制动继电器。接制动继电器。外形如下页图外形如下页图47所示。所示。 a) JY1 b) JFZ0图图4747 速度继电器外形速度继电器外形2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一

32、张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（1）速度继电器的型号及含义：）速度继电器的型号及含义：2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片(2) 速度继电器的结构及工作原理速度继电器的结构及工作原理 JYl系列速度继电器的结构如图系列速度

33、继电器的结构如图48所示。所示。图图48 JY1速度继电器结构原理图及符号速度继电器结构原理图及符号1转子转子 2电动机轴电动机轴 3定子定子 4绕组绕组 5定定子柄子柄6、7静触点静触点 8、9簧片（动触点）簧片（动触点） 它它主要由主要由定子、转子定子、转子和触点三部和触点三部分组成。分组成。通常速通常速度度继电器的触继电器的触点，在转速点，在转速达达120r120rminmin时能动时能动作，低于作，低于100r100rminmin左右时左右时能复能复位。位。2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一

34、张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片1转轴转轴 2转子转子 3定子定子 4绕组绕组 5摆锤摆锤 6、9簧片簧片 7、8静触点静触点 123456798速度继电器的原理示意图速度继电器的原理示意图2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片速度继电器的原理示意图速度继电器的原理示意图2022年5月2日星期一 第四章第四

35、章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片速度继电器工作原理速度继电器工作原理v 速度继电器主要用于三相异步电动机反接制动的控制电路中，速度继电器主要用于三相异步电动机反接制动的控制电路中，它的任务是当三相电源的相序改变以后，产生与实际转子转动方向它的任务是当三相电源的相序改变以后，产生与实际转子转动方向相反的旋转磁场，从而产生制动力矩。因此，使电动机在制动状态相反的旋转磁场，从而产生制动力矩。因此，使电动机在制动状态下迅速降低

36、速度。在电机转速接近零时立即发出信号，切断电源使下迅速降低速度。在电机转速接近零时立即发出信号，切断电源使之停车（否则电动机开始反方向起动）。之停车（否则电动机开始反方向起动）。v 它的转子是一个永久磁铁，与电动机或机械轴连接，随着电动它的转子是一个永久磁铁，与电动机或机械轴连接，随着电动机旋转而旋转。转子与鼠笼转子相似，内有短路条，它也能围绕着机旋转而旋转。转子与鼠笼转子相似，内有短路条，它也能围绕着转轴转动。当转子随电动机转动时，它的磁场与定子短路条相切割，转轴转动。当转子随电动机转动时，它的磁场与定子短路条相切割，产生感应电势及感应电流，这与电动机的工作原理相同，故定子随产生感应电势及感

37、应电流，这与电动机的工作原理相同，故定子随着转子转动而转动起来。着转子转动而转动起来。定子转动时带动杠杆，杠杆推动触点，使定子转动时带动杠杆，杠杆推动触点，使之闭合与分断。之闭合与分断。当电动机旋转方向改变时，继电器的转子与定子的当电动机旋转方向改变时，继电器的转子与定子的转向也改变，这时定子就可以触动另外一组触点，使之分断与闭合。转向也改变，这时定子就可以触动另外一组触点，使之分断与闭合。当电动机停止时，继电器的触点即恢复原来的静止状当电动机停止时，继电器的触点即恢复原来的静止状态。态。 2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上

38、一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片v由于速度继电器工作时是与电动机同轴的，不论电动机正转由于速度继电器工作时是与电动机同轴的，不论电动机正转或反转，电器的两个常开触点，就有一个闭合，准备实行电动或反转，电器的两个常开触点，就有一个闭合，准备实行电动机的制动。一旦开始制动时，由控制系统的联锁触点和速度继机的制动。一旦开始制动时，由控制系统的联锁触点和速度继电器的备用的闭合触点，形成一个电动机相序反接（俗称倒相）电器的备用的闭合触点，形成一个电动机相序反接（俗称倒相）电路，使电动机在反接制动

39、下停车。而当电动机的转速接近零电路，使电动机在反接制动下停车。而当电动机的转速接近零时，速度继电器的制动常开触点分断，从而切断电源，电动机时，速度继电器的制动常开触点分断，从而切断电源，电动机制动状态结束。制动状态结束。2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片速度继电器主要根据所需控制的转速大小、触头的数量和电压、速度继电器主要根据所需控制的转速大小、触头的数量和电压、电流来选用。电流来选用

40、。1）速度继电器的转轴应与电动机同轴连接，使两轴的中心线重）速度继电器的转轴应与电动机同轴连接，使两轴的中心线重合。速度继电器的轴可用联轴器与电动机的轴连接。合。速度继电器的轴可用联轴器与电动机的轴连接。2）速度继电器安装接线时，应注意正反向触头不能接错，否则）速度继电器安装接线时，应注意正反向触头不能接错，否则不能实现反接制动控制。不能实现反接制动控制。3）速度继电器的金属外壳应可靠接地。）速度继电器的金属外壳应可靠接地。（4）速度继电器的安装与使用）速度继电器的安装与使用（3）速度继电器的选用）速度继电器的选用（5）速度继电器的常见故障及处理方法）速度继电器的常见故障及处理方法 速度继电器

41、的常见故障及处理方法见下页表速度继电器的常见故障及处理方法见下页表41。2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片表表41 41 速度继电器的常见故障及处理方法速度继电器的常见故障及处理方法故障现象故障现象可能原因可能原因处理方法处理方法反接制动时速度继电器反接制动时速度继电器失效，电动机不制动失效，电动机不制动（1 1）胶木摆杆断裂）胶木摆杆断裂（2 2）触头接触不良）触头接触不良（3 3）

42、弹性动触片断裂或）弹性动触片断裂或失去弹性失去弹性（4 4）笼型绕组开路）笼型绕组开路（1 1）更换胶木摆杆）更换胶木摆杆（2 2）清洗触头表面油）清洗触头表面油污污（3 3）更换弹性动触片）更换弹性动触片（4 4）更换笼型绕组）更换笼型绕组电动机不正常制动电动机不正常制动速度继电器的弹性动触速度继电器的弹性动触片调整不当片调整不当重新调节调整螺钉重新调节调整螺钉2. 单向启动反接制动控制线路单向启动反接制动控制线路 单向启动反接制动控制电路如图单向启动反接制动控制电路如图49所示。所示。2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一

43、张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片图图49 单向启动反接制动控制电路图单向启动反接制动控制电路图2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片反接制动：反接制动： 2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一

44、张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3. 双向启动反接制动控制线路双向启动反接制动控制线路 双向启动反接制动控制电路如图双向启动反接制动控制电路如图410所示。所示。图图410 410 双向启动反接制动控制电路图双向启动反接制动控制电路图2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 工作原理：先合上电源开关工作原理：

45、先合上电源开关QS。 正转启动运转：正转启动运转： 反接制动停转：反接制动停转：2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 反接制动的优点：制动力强，制动迅速。反接制动的优点：制动力强，制动迅速。 缺点：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，缺点：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第

46、一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片制动能量消耗大，不宜经常制动。制动能量消耗大，不宜经常制动。 一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经常启动与制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经常启动与制动的场合，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。的场合，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片

47、下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2.2 能耗制动能耗制动 当当电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电，电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电，迫使电动机迅速停转的方法叫能耗制动。迫使电动机迅速停转的方法叫能耗制动。 制制动原理如图动原理如图411所示，先断开电源开关所示，先

48、断开电源开关QS1，切断电动机的交流，切断电动机的交流电源，电源，这时转子仍沿原方向惯性运转；随后立即合上开关这时转子仍沿原方向惯性运转；随后立即合上开关QS2，并将，并将QS1向下合闸，向下合闸，电动机电动机V、W两相定子绕组通入直流电，使定子中产生一个恒定的静止磁场，两相定子绕组通入直流电，使定子中产生一个恒定的静止磁场，这样作惯性运转的转子因切割磁力线而在转子绕组中产生感生电流，其方向这样作惯性运转的转子因切割磁力线而在转子绕组中产生感生电流，其方向可用右手定则判断出来，上面应标可用右手定则判断出来，上面应标，下面应标，下面应标 。转子绕组中一旦产生了。转子绕组中一旦产生了感生电流，又立

49、即受到静止磁场的作用，产生电磁转矩，用左手定则判断，感生电流，又立即受到静止磁场的作用，产生电磁转矩，用左手定则判断，可知此转矩的方向正好与电动机的转向相反，使电动机受制动迅速停转。可知此转矩的方向正好与电动机的转向相反，使电动机受制动迅速停转。 由于这种制动方法是通过在定子绕组中通入直流电以消耗转子惯性运转由于这种制动方法是通过在定子绕组中通入直流电以消耗转子惯性运转的动能来进行制动的，所以称为能耗制动，又称动能制动。的动能来进行制动的，所以称为能耗制动，又称动能制动。2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯

50、片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片图图411 能耗制动原理图能耗制动原理图2022年5月2日星期一 第四章第四章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片( 1 ) 无变压器单相半波整流能耗制动自动控制线路无变压器单相半波整流能耗制动自动控制线路 无变压器单相半波整流单向启动能耗制动自动控制无变压器单相半波整流单向启动能耗制动自动控制电路如下页