武汉中仪物联X5-M2-管道CCTV检测机器人技术参数(共5页).docx

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1、精选优质文档-倾情为你奉上武汉中仪股份X5-M2管道CCTV检测机器人技术参数 产品概述：X5-M2管道CCTV检测机器人是一款基于工控机系统设计的产品,主机即视频采集、存储、显示、控制、数据分析于一体。使用X5-M2管道CCTV检测机器人最突出的优点是现场即可生成符合行业标准的检测报告。在检测过程中，抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。X5-M2管道CCTV检测

2、机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与主控制器连接后，响应主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。技术参数：组件名称前带标记的为标准配置组件组件名称数量技术参数及说明旋转镜头1个1.防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；2.工作温度：-1050；3.镜头

3、旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位；4照明光源：56Lm（8颗 7Lm 白色 LED灯）；5调焦变倍：自动对焦，可手动调节，120:1 变倍（10:1光学，12:1 数字）；6.激光测量：用于测量裂缝宽度；7视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；8成像芯片：彩色 1/4 CCD； 9视角： 46 度；10分辨率：46 万像素，795 * 596；11灵敏度：0.1LUX；12兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用；13尺寸：80mm * 190mm；14重量： 约1kg。爬行器X5-M21台1. 防护等级：IP68，水深10

4、米，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2. 工作温度：-1050； 3. 适用管径：150mm1500mm； 4. 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 5. 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 6. 镜头升降：电动升降架，落差可达122mm（升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点240mm，升降架降至最低时，摄像头中轴线离轮轴中心点118mm），升降架为可拆卸式设计，拆除后可适用于直径为150mm的管道； 7. 驱动：双35W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达27m/min； 8. 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45左右；9. 电路保

5、护：电机堵转、过流、过压自动保护； 10. 照明光源：5颗高亮LED照明灯，最大功率为90W，光照强度为1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光； 11. 后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况；12. 定位功能: 内置信号发射器，可用管线仪定位；13. 车轮：配有大、中、小，微小四组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径；14. 兼容性：可与同一品牌，不同型号的电缆盘或镜头搭配使用； 15. 尺寸：300mm * 110mm * 95mm； 16. 重量：约15kg; 主控器1套1. 控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的

6、抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换、视点指示开关等；可外扩无线控制；2. 显示单元：12.1寸工业级高亮液晶显示屏，分辨率1024 * 768，具备防眩目功能，强光下可视；3. 存储：64G固态硬盘，数据直接存储，无需外接存储装置；4. 接口：集成视频输出、USB接口、数据、电源电缆接口；5. 录入功能：可外接USB键盘或通过触摸屏输入，输入的文字可以为中、英文等；6. 信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器俯仰角、爬行器翻滚角、气压、爬行距离、镜头离地高度等信息，并可设置这些信息的显示状态；7. 使用辅助：根据选择的车轮型号，自动计算适应管径；8. 报警功能：

7、具备翻滚角超限报警或气压过低、过高报警；9. 缺陷标记：可现场进行缺陷截图，并标注缺陷级别，将缺陷信息显示在视频上，10S后自动消失；10. 坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，曲线绘制，并分析生成报告；11. 交互式按钮：可一键启动分析软件，进行判读与报告分析；12. 兼容性：可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合；13. 尺寸：380mm * 240mm * 70mm；14. 重量：约4kg。电动电缆盘1套1. 计数：高精度(0.01m)编码器，用于计量电缆线的放线长度； 2. 放线：电动电缆盘，电机驱动自动收放线；3. 装配电磁离合器；4. 防护：IP63，防尘、防水溅；

8、 5. 兼容性：可兼容声纳和多种型号的爬行器； 6. 尺寸：490mm * 380mm * 570mm。电缆线1根1. 规格：直径 8.5mm，96.28g/m； 2. 防护：多芯加强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置； 3. 长度：标配电缆长度为 150m，可定制200米。 下井挂钩1个1. 不锈钢材质，防脱钩设计； 2. 用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器。 下井吊缆2幅1. 带有安全锁扣的防滑缆绳； 2. 分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。 孔口过线滑轮1组利用一幅下井吊缆，将其放置于检

9、测井壁与管道切入口形成的转角处，电缆线从中穿过，以起到保护线缆的作用。 行走车轮S型1套6 个 4.2 寸非充气式橡胶轮。 行走车轮M型1套4 个 5.2 寸非充气式橡胶轮。 行走车轮L型1套4 个 8 寸可充气式橡胶轮。 行走车轮XL型1套4 个 10 寸可充气式橡胶轮。 轮轴加宽器1套通过加宽轮轴间距（配合不同尺寸的车轮），使得爬行器的车轮骑行在圆形管道内壁较高位置上，从而使镜头可在更大管径的管道内居中。 工具1套常用维护工具及备品、备件。 工程包装箱1个1. 强度：工程用高强度一体化包装箱； 2. 便携：带有拉杆和轮子，轻便易携； PipePAD管道检测数据采集手簿1套1. PipePA

10、D对作业点进行GPS定位； 2. 可在现场采集检测信息,通过GPRS网络实时上传至服务器进行分类存储； 3. 可确保管道检测成果在四维空间中的唯一性。 PipeSight管道检测视频判读报告软件1套1. 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等； 2. 可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）； 3. 可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；

11、 4. 可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。PipelineTracer管道检测示踪定位软件1套现场将计算机与主控器RS232接口连接，实时采集爬行器倾角和方位角数据，同步绘制管底坡度曲线（评估管道纵断面淤积情况）和管线路径曲线（查明未知管线路径）。PIMS管道检测信息管理系统1套1. 主要用于各类管道检测数据的采集、上传、存储、分析、查阅； 2. 此外，PIMS还可对检测工程中的作业人员、检测设备、工程车辆进行任务指派、调度、监管、业绩评估等管理工作； 3. PIMS具备灵活的扩展功能，可根据需求进行扩展开发，集成更多的业务功能。公司官司方认证服务号、关注抽奖专心-专注-专业