伺服电机电子齿轮设置解说(共2页).doc
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精选优质文档-倾情为你奉上伺服电机电子齿轮设置解说伺服电机使用起来有控制定位精度高，控制转速准确等优点，但前期要做一些必要的设置。这里介绍一下使用伺服电机前必须设置的一项内容伺服电子齿轮比。电子齿轮的作用：以带17位编码器的电机为例，伺服电机每旋转一周，伺服放大器要给伺服电机传送个脉冲，同时编码器反馈个脉冲给伺服放大器。假如我们想让电机以20r/s的速度旋转时，如果不设置电子齿轮比，我们要给伺服放大器每秒发送个脉冲，也就是脉冲频率为HZ。但我们用的PLC等发送脉冲的器件，都有发送脉冲频率的限制，一般为200KHZ或500KHZ。这时我们引入电子齿轮的概念，就可以减小给伺服放大器发脉冲的频率。PLC给伺服放大器发的脉冲数/电机每转电子齿轮比伺服电机实际需要脉冲数/电机每转下面是以三菱伺服放大器和伺服电机的例子：对CMX和CDV的设置限制如下：随着伺服技术的发展，伺服电机的应用也越来越方便。像三菱的J3伺服放大器，除了可以设置电子齿轮比外，还提供了更加方便的参数（PA05），可以直接在其中写入“伺服电机一转所需的指令输入脉冲数”。如下图所示:专心-专注-专业
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