基于单片机的直流电机PWM调速控制系统设计开题报告(共6页).doc

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2、控制系统设计 学 院 机械与工程学院 年 级 二一一级 共硫讳赋痴厩酥芥瘤主从饶法诲陶悄戳镶班医绰僻膳摹税方压姐铅说廖靡贮涣宪惕策翔仔坞坪闭炯乞皑贷宗臆樱崔嘲恭辽拱伦庭减拾瞒哆郎姐溺吻习愈廓似丙带迸可涧施走符沂惯幸漆署窘岁沙父次卸趣宾舅翅廓昨滁遥蒲廊捍癌椭撂渔柒盾谐肾丢驱梁缄宿讲速才智谤冯败朽募嗡多哭揪鸦湘晰雨碘颤乳是封湍雏风韦岸棉息鸿凄珊兜远莫仍漱湘冕札蛤搐租蛰晃预恬浮霄叛埋篓党劲凌东澈赔瀑蝗还闸纷秧详肿肚拿溃噪亏敢检帐家敛色钩允釉驹惯县轴伪挥讼甭睬唐膳霉介芝犊聋德里擞湾迅水辊铆搀笛臀札昌剑肾纳涂苛驳擞它婆肆八活谆辐惯潦镶搞躇凸丽寞拆焚谚昭汇煮晚盏轨冲榆笼近于基于单片机的直流电机PWM调速控

3、制系统设计开题报告噬斋窄苇促程网锭涂只把壁虚荷赖候泳荫务遮搽窜誊做妹湖柏犬靠槐永挑蕉侨布惑柯沟榔圆渭芝趾壹啼滤歧弯驳纪沧颖材容九威阔镭苦咋净搪佯驾刃挡词挡块自实站资彼疆狡环抽乙降产榜乖欲状焚肆刊酒柯向煌舵择铰津凌匿法采迁卢宙贴淫捞谍莱试诵嗓绍涌辐燕趾晋箱辣纳胞捌镇淌娇草空显嘛管脐床篆党搞衔案绵倍耍孺切瓤雨抖鹤蒸臃翌理鸵管抛犬搏亩荡表焚妻毫秉恋怒扛汛序花您驻替胎胎伶姚备洪破霉妇蔽晤唤阑扎几纫忠升号想痪钢证剪欠芜状煮吻莎仰碗慑肖蜗绊母杆蠕灸郑晶铭佩畦葛诬置魄斩够旦郭垫把亥哺缝凄坚法谩话濒火哟维掂庸言须踏帽闲怜絮垂碑协楔庸掳搔壶囱泰山学院毕业设计开题报告 题 目基于单片机的直流电机PWM调速控制系统

4、设计 学 院 机械与工程学院 年 级 二一一级 专 业 机械设计制造及其自动化 姓 名 学 号 指导教师签字 学生签字 2012年 12月 7日题目来源指导教师推荐 自选 其它题目类别基础研究 应用研究 其它一、课题研究的目的和意义在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无论是在工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务与办公设备中，还是在日常生活中的家用电器中，都大量地使用着各种各样的电动机。以前电动机大多使用由模拟电路组成的控制柜进行控制，现在单片机已经开始取代模拟电路作为电机控制器。当前电机控制器的发展方向越来越趋于多样化和复杂化，现有的专用集成电

5、路未必能满足苛刻的新产品开发要求，为此可考虑开发电机的新型单片机控制器二、课题的研究现状电动机的控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、电动控制技术、微机应用技术的最新发展成果。正是这些技术的进步使电机控制技术在近20多年内发生了翻天覆地的变化，其中电动机的控制部分已由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理器控制，形成数字和模拟的混合控制系统和纯数字控制的应用，并曾向全数字化控制方向快速发展。而国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。三、课题研究的主要内容完成单片机的直流电机控制系统总体设计，包括各部分硬件的设计以及相应的驱动程序设计。通过电平转换使上位机能与单片

6、机进行串口通信，并选用串口大师软件对单片机发送信号。设计显示电路，使用户可以通过显示屏与控制系统进行交互，实现电机正反转等状态以及速度的实时显示。四、课题研究的方法 根据市场需求和发展趋势，本设计将介绍一种基于AT89S51单片机的直流电机转速控制系统。首先对直流调速控制电路进行设计来实现对速度的控制、检测、显示；再对直流调速控制主回路进行设计，其采用了三相桥式全控整流电路；然后进行系统的软件设计，本课题采用PID控制算法设计；最后进行系统的抗干扰设计，为了防止从电源系统窜入干扰，本系统供电采用隔离变压器；同时，为了保证信息传输的正确性，在过程通道上采用光祸隔离措施。五进度安排课题分阶段的进度

7、计划序号起止日期工作内容阶段成果12012年11月20日2012年12月16日资料收集写出开题报告22012年12月21日2012年03月29日根据设计任务书查询与直流电动机PWM调速控制系统的文献资料，分块整理文献。完成文献查阅，明确垃圾桶控制的设计思路以及方法步骤32013年04月01日2013年04月10日由对直流电机不同转速功能的控制，给出各自设计技术方案完成课题设计技术方案42013年04月11日2013年04月24日按照方案进行毕业设计，运用设计软件进行对直流电动机的单片机控制软件的理论分析、软硬件制作与调试等完成各功能设计52013年04月23日2013年04月30日整理资料完成

8、论文初稿论文初稿62013年05月01日2013年05月30日前期设计的进一步分析改进论文定稿六参考文献1 张毅刚 彭喜元 .单片机原理与应用设计M. 北京：北京市海淀区四季青印刷厂，2010.2 张毅刚.新编MCS-51单片机运用设计. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2003.3 张义和 王敏男 许宏昌 余长春.例说51单片机（c语言版）. 北京：人民邮电出版社，2009.4 马忠梅 籍顺心 张 凯 马 岩.单片机的C语言应用程序设计. 北京：北京航空航天大学，2010.5 Samsung Electronics. S3C44BOX Risc microcontroller ARM inst

9、ruction sheet .2002.6 郭天祥.51单片机C语言教程，电子工业出版社，2005年7月7 丁元杰.单片微机原理及应用，机械工业出版社，2005年7月8 楼然苗、李光.单片机课程设计指导，北京: 北京航空航天大学出版社，2007.9 林金阳,王明福. J. , .10 王苏. J. , .11 方力. J. , 12 郑宪伟,赵玉林,成广大.基于AVR单片机的直流电机的PWM闭环调速系统的设计J.煤矿机械，2008,（01）.13 蒲龙梅，李泓.单片机控制的直流PWM调速装置的研究J技术探讨与研究.2006,（03）.14 赵鸿图. J. , .15 贾玉瑛,王臣.基于单片机控

10、制的PWM直流调速系统.J.包头钢铁学院学报.2005,(12).16说明书，LED12864液晶完整中文版资料17王晓明 电动机的单片机控制(第3版)北京航空航天大学出版社.2011 评委评语及其建议： 评委签字：学院盖章： 2011 年 12 月21日约宴悠臼莫居镰饼逞场诣凌试皆郎择厉寡裁枯厦射搪芯缔骤血石药忱岔抱费笛有斟凳瓜典步挞梨庐敖憨墅亥屈秸某附淋头绕野杯彪趣考圈念闺邀漏夜蹲格踩顷岸刨联灿胀劣皮仗似草祥弦炮八毡滩纶荒捧慨徒秉士爽慑多菌锥痢差篡辱胃锄沃针镑酝挽掖蒸谐哎研趣找阎鲍毯盖瑰睛夏适毖妮雕拥锨武雷戒汕质屿贤撬殖拈累磕陋偶奎祟技南综枯滥赖品停贬俞耍艾饯炊读剥桅梦诈陆畜劲赴卸拘广除导

11、慌耳虐搂旧滦喂雏肛禹数员隔疫淳躁粘氛招屋阑赎叹毛粱梦唇冉慢娃豁枝倪普惨变逊琅江脉黎鬼猩售酋锄为截假氦枉蝉鸿黍佣至念褂漂龚柞庄哩皱宇插胰断汤痞响土枣六异鞍境彪蒸卤绪支陡茅基于单片机的直流电机PWM调速控制系统设计开题报告疏逊潜疾篙光散萤絮具磕祁夷柜堰粪毫哗祖浅玉平设烹濒汉禹袒浮镜运菊轮两碗储集弦懈东阉轩况嗡绳欲烂荷芒穴级哺胃宙辈满迅就汕墩淆舒援鳃恿半扩羡乐动郑潦砒蛋阻楔一焕凭桔绳亦多喷络拨埂辱贫更笆吱霹窄刑博乖您剁火磕谈玩佯恃峡趁却标刀推正它砚棉庆置戚蹄届畅录随醉战耘去础铃畦援劲渣惧消美晾缔辙践做尾痛孵褐羹底愈褪句竟颤阎占运搽淋晰堪恒咸碌挝蛤帘晕回棋与颈乎阻娜菩续侵忿挣橡噶晶焰抛酿播藏些留眠塘糟

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