高层建筑PLC控制的恒压供水系统的设计(共78页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上本科生毕业设计说明书（毕业论文）高层建筑PLC控制的恒压供水系统的设计摘 要随着我国社会经济的发展，城市高层建筑发展十分迅速，同时也对基础设施建设提出了更高的要求。城市供水系统的建设是其中的一个重要方面，供水的可靠性、稳定性、经济性直接影响到用户的正常工作和生活。本次设计采用“一台变频器控制多台水泵”的多泵控制系统，对系统进行了主电路设计，控制电路设计、软件设计。该系统可根据管网瞬时压力变化自动调节某台水泵的转速和多台水泵的投入及退出，使管网主干管出口端的压力保持在恒定的设定压力值，以满足用户的供水需求，使整个系统始终保持高效节能的最佳状态。根据PLC和变频器的选型原

2、则，设备选用了的西门子公司生产的S7-200系列(CPU226)的PLC和MM440泵类专用的变频器，利用变频器的本身自有的软启动功能实现水泵电机的启动。本文在系统的设计部分，对硬件系统配置、选型和软件系统的流程设计、程序设计进行了详细的介绍，达到了恒压供水系统的控制要求，满足城区居民工作和生活的日常用水需要。 关键词：恒压；供水；变频；PLC The Design of PLC Control of High-rise Building Water Supply SystemABSTRACTAs Chinas social and economic development, urban hi

3、gh-rise buildings has developed very quickly, but also on the infrastructure put forward higher requirements. Urban water supply system construction is one important aspect of water supply reliability, stability, economy directly affects the users normal work and life. The design uses an inverter co

4、ntrol multiple pumps, the multi-pump control system, the system has been the main circuit design, control circuit design, software design. The system can be based on the instantaneous pressure pipe network changes automatically adjust the speed of a water pump and multi-pump input and exit the pipe

5、main pipe outlet pressure maintained at a constant set pressure value, in order to meet user demand for water, so that energy efficient the whole system remains in the best condition. According to the principle of PLC and inverter selection, equipment selection of the Siemens S7-200 series productio

6、n (CPU226) PLC and MM440 inverter dedicated pumps, the use of the frequency converter itself its own soft-start function of pump motor startup. This part of the system design, the hardware system configuration, software selection and process design, process design has been described in detail, to th

7、e constant pressure water supply system control requirements to meet the urban residents live and work daily water needs.Key words: Constant pressure ；Water supply ；Variable frequency ；PLC目 录第一章 绪论1.1 课题的研究背景随着改革开放的不断深入，我国中小城市的城市建设及其经济迅猛发展，人民的生活水平不断提高；同时，城市需水量日益加大，对城市供水系统提出了更高的要求。供水的可靠性、稳定性、经济节能性直接影

8、响到城区的建设和经济的发展，也影响到城区居民的正常工作和生活。水和电是我们日常生活和工作都离不开的重要资源，在我们这个水电资源都非常短缺的国家，合理的做好节能减排，已是摆在人们面前很迫切的工作。我们国家一直以来在人们生活用水和工业用水等方面，供水技术都比较落后，大多的供水方式是恒速泵作为动力源，采用高位水箱、水塔或密闭气压罐供水，控制电路都是传统低压电器，自动化程度比较低，而随着社会经济的迅速发展、人民生活水平的不断改善，特别是近几年，由于政府加大城市建设和规划力度，好多一线城市几乎资源饱和，城市高层建筑越来越多，导致传统的供水方式已经不能满足社区、机关、企业等场所正常用水需求。这就让人们不仅

9、对供水系统的稳定性、可靠性提出了更高的要求，而且要求供水系统运行起来经济安全、高效节能。为了适应城市的快速发展，需要充分运用自动控制、网络通讯和计算机等综合技术，优化原有的供水系统，来提高各种用水场所的服务质量和供水能力。本次的设计正是为了能更好的解决此类问题而进行的，采用以 PLC 为控制核心，通过变频调速实现恒压供水。1.2 供水系统国内外研究现状随着变频器的问世，变频调速技术在以工频交流电为主的用电场合得到了广泛的应用，其中变频恒压供水便是在变频调速领域中典型的应用。以前，国外生产的变频器主要用来控制频率、控制电机的启停、控制电机正反转和转速调节以及各种保护功能。在变频恒压供水系统中，变

10、频器是通过可编程序控制器控制，作为控制机构和系统执行机构之间的中间环节，为保证水管内水压恒定，满足不同时间段供水量大小的需求，需在变频器外部提供压力传感器和压力控制器，对水压进行闭环控制1。目前我们国内有很多公司也在做变频恒压供水的工程，可是大部分采用国外的变频器控制水泵的转速，供水管路内水压的闭环调节及多台水泵的循环控制，有的采用单片机及相应的软件予以实现；有的采用可编程控制器（PLC）及相应的软件予以实现。但在系统的稳定性能、动态性能、抗扰性能以及开放性等多方面的综合技术指标来说，还远远没能达到所有用户的要求。像现在艾默生电气公司生产的变频器和大陆希望集团生产的森兰变频器也推出了恒压供水专

11、用变频器，无需外接 PLC 和 PID 调节器，可完成最多四台水泵的定时启停和循环切换工作。该变频器将压力闭环调节与循环逻辑控制功能集成在变频器内部实现，但其输出接口限制了拖动电机的容量、使用时操作不方便，并且不具有数据通信功能，因此只适用于负荷容量比较小和控制要求不高的供水场所。从查阅的资料情况来看，以前国外的恒压供水系统在设计时大都采用单台变频器控制单台水泵机组的方式，很少采用单台变频器拖动多台水泵机组运行的情况，因而投资成本高。随着变频调速技术的发展，变频器的功能也在不断完善，特别是应用于供水系统中的变频器，工作时的稳定性、安全性和可靠性得到提高，而且其高效节能的效果越来越受用户欢迎。国

12、外很多生产变频器的厂家开始重视并推出具有恒压供水功能的变频器，比如日本 SAMCO 公司，就推出了恒压供水基板，备有变频泵循环方式和固定方式两种工作模式；还有基于 PLC 的变频恒压供水系统的设计将 PID 调节器和 PLC 可编程控制器等硬件集成在变频器控制基板上，通过设置指令代码实现 PLC 和 PID 等电控系统的功能，只要搭载配套的恒压供水单元，便可直接控制多个内置的电磁接触器工作，可构成最多控制七台水泵工作的供水系统。这类设备虽然使用成本不是很高，同时也集成化了电路结构，但变频器输出接口的扩展功能缺乏灵活性，系统的动态性能和稳定性不高，与很多组态监控软件很难实现数据通信，并且限制了拖

13、动电机的容量，因此在实际使用过程中，其使用范围还是具有一定局限性。通过国内外情况的分析，可以发现在变频调速恒压供水控制系统的研究设计中，对于能适应不同的用水场合，结合现代控制技术、计算机技术、网络通讯技术同时兼顾系统电磁兼容性的变频恒压供水系统的水压闭环控制研究还需深入。因此，有待于进一步研究改善变频恒压供水系统的性能，使其能被更好的应用于生活、生产实践。1.3 课题研究的意义随着我国城市建设的发展，高层建筑不断增多，许多用户由于供水压力不能保证而影响正常的生产和生活，传统的供水方式己远远不能满足人民现代化生活的需要。传统供水方式主要有：恒速泵加压供水、水塔高位水箱供水、气压罐供水等。恒速泵加

14、压供水方式无法对供水管网的压力做出及时的反应，水泵的增减都依赖人工进行手工操作，自动化程度低，而且为保证供水，机组常处于满负荷运行，不但效率低、耗电量大，而且在用水量较少时，管网长期处于超压运行状态，爆损现象严重，电机硬起动易产生水锤效应，破坏性大，目前较少采用；水塔高位水箱供水具有控制方式简单、运行经济合理、短时间维修或停电可不停水等优点，但存在基建投资大，占地面积大，维护不方便，水泵电机为硬起动，启动电流大等缺点，频繁起动易损坏联轴器，目前主要应用于高层建筑；气压罐供水具有体积小、技术简单、不受高度限制等特点，但此方式调节量小、水泵电机为硬起动且起动频繁，对电器设备要求较高、系统维护工作量

15、大，而且为减少水泵起动次数，停泵压力往往比较高，致使水泵工作在低效段，同时出水压力无谓的增高，也使浪费加大，从而限制了其发展。传统的供水方式普遍不同程度的存在效率低、可靠性差、自动化程度不高等缺点，难以适应当前经济生活的需要目前的供水方式朝高效节能、自动可靠的方向发展。因此开发全自动的变频调速恒压供水系统，越来越受到人们的重视和青睐。当前，随着可编程序控制器（PLC）技术的发展，由于其高可靠性、高性价比、广泛的工业现场适应性和方便的工艺扩展性能，PLC 在工业自动控制过程中得到了越来越广泛的应用。同时，交流异步电动机变频调速技术的日益成熟，与以往任何调速方法相比具有节能效果明显、调速过程简单、

16、起动性能优越、自动化程度高等许多优点。因此将 PLC 及变频器应用于供水系统，可满足城市供水系统对可靠性、稳定性、经济节能性的要求。1.4可行性分析（理论适用性）高层建筑PLC控制的变频恒压供水系统集变频技术、电气技术、现代控制技术于一体。采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性，方便地实现供水系统的集中管理与监控，同时系统具有良好的节能性，这在能量日益紧缺的今天尤为重要，所以研究设计该系统，对于提高企业效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的现实意义。变频恒压供水系统同其它供水方式相比较，除了具有显著的节能效果外，还有以下显而易见的优势： （1）恒压供水技术因采用变频器改变

17、电动机电源频率，而达到调节水泵转速改变水泵出口压力，比靠调节阀门的控制水泵出口压力的方式，具有降低管道阻力大大减少截流损失的效能。 （2）由于变量泵工作在变频工况，在其出口流量小于额定流量，泵转速降低，减少了轴承的磨损和发热，延长泵和电动机的机械使用寿命。 （3）水泵电动机采用软启动方式，按设定的加速时间加速，避免电动机启动时的电流冲击，对电网电压造成波动的影响，同时也避免了电动机突然加速造成泵系统的喘振。彻底消除水锤现象。 （4）实现恒压自动控制，不需要操作人员频繁操作，降低了人员的劳动强度，节省了人力。变频调速的方式在节能效果上明显优于气压罐方式。气压罐方式依靠压力罐中的压缩空气送水，气压

18、罐配套水泵运行时，水泵在额定转速、额定流量的条件下工作。当系统所需水量下降时，供水压力将超出系统所需要的压力从而造成能量的浪费。同时水泵是工频率启动，且启动频繁，又会造成一定的能耗。而变频恒压供水在系统用水量下降时可无级调节水泵转速，使供水压力与系统所需水压大致相等，这样就节省了许多电能，同时变频器对水泵采用软启动，启动时冲击电流很小，启动能耗比较小。另外气压罐要消耗一定的钢量，这也是它的一个较大的缺点。而变频调速供水系统的变频器是一台由微机控制的电气设备，不存在消耗多少钢材的问题。同时由于气压罐体积大，占地面积一般为几十平米。而变频调速式中的调速装置占地面积仅为几平米。由此可见变频调速供水方

19、式比气压罐供水方式将节省大量占地面积。在运行效果上，气压罐方式与调速式相比也存在着一定差距。气压罐方式的运行不稳定，突出表现在它的频繁启动。由于气压罐的调节容量仅占其总容积的1/31/6，因而每个罐的调节能力很小，只得依靠频繁的启动来保证供水，这样将产生较大的噪声，同时由于启动过于频繁，压力不稳，加之硬启动，电气和机械冲击较大，设备损坏很快。变频调速式的运行十分稳定可靠，没有频繁的启动现象，加之启动方式为软启动，设备运行十分平稳，避免了电气、机械冲击。在高层建筑小区供水中，而且由于调速式是经水泵加压后直接送往用户的，防止了的水质二次污染，保证了高层建筑饮用水水质的可靠。1.5 论文主要研究工作

20、及组织结构通过对目前我国供水系统背景情况和变频恒压供水系统的现状分析，考虑到城区供水系统的对人们工作和生活的现实意义，怎样综合有效的利用自动控制技术、计算机技术以及通信技术，来设计开发更加稳定、可靠、节能的供水系统，已显得日趋重要。下面提出本人对基于西门子 PLC 控制的恒压供水系统进行的研究任务和所做的一些设计内容。在课题研究过程中，本人承担以下设计任务：（1）对供水系统的构成、工作原理、节能原理及相关技术进行分析；（2）对变频恒压供水系统的控制方案、系统设计等问题进行了研究与设计；（3）承担对本恒压供水系统的硬件选型与软件设计工作；（4）承担系统软件和硬件的调试工作，并满足正常运行需要。1

21、.6 本章小结 本章主要介绍了本课题的研究背景，高层建筑恒压供水国内外研究现状，课题研究的意义以及可行性分析，本论文主要研究工作以及组织结构。为下文设计描述做好铺垫。第二章 PLC系统与变频器概述PLC是高层建筑恒压供水的控制核心。在PLC的控制下，通过变频器的变频调速才能保持管网水压的恒定。本章着重介绍可编程控制器PLC的工作原理、西门子S7系列PLC编程软件STEP-Micro/WIN的使用方法及变频器的基本概况。2.1可编程控制器概述2.1.1可编程控制器的发展历史在出现可编程逻辑器件之前，工业控制领域广泛采用继电-接触系统。继电-接触系统曾在工业生产中起着不可替代的作用，但是随着控制任

22、务的不断提高，继电器系统逐渐暴露出其弊端，已愈来愈不能满足工业控制需求。继电器系统由于体积庞大、稳定性差、能耗高、改装困难等一些列问题，开始制约很多领域的发展。为了摆脱困境，改变现状，1968年，美国通用汽车公司（GM）率先考虑研制新型的控制器，以替换继电器系统，克服其种种弊端。基于此考虑，GM公司提出了新型控制器的十项招标要求，设想出一种新型的控制器，具体要求如下：（1）编程简单，可在现场修改程序；（2）维护方便，最好是插件式；（3）可靠性高于继电器控制柜；（4）体积小于继电器控制柜；（5）可将数据直接送入管理计算机；（6）在成本上可与继电器控制柜竞争；（7）输入可以是交流115 V；（8）

23、在扩展时，原有系统只需做很小变更；（9）输出为交流115 V、2 A以上，能直接驱动电磁阀；（10）用户程序存储器容量至少能扩展到4 KB。根据上述招标要求，美国数字设备公司（DEC）中标并开始研发，于第二年（1969年）成功研制出了这一新型的控制器，命名可编程逻辑控制器，简称PLC，由此，诞生了世界上第一台可编程控制器。2.1.2可编程控制器的发展阶段PLC于1968年诞生以来，随着微电子技术的发展而同步发展。PLC在工业领域期盼中产生，所以，产生之后便广泛应用在各个领域。由于大量的需求，吸引更多的资金研究、更新PLC，进一步促进了PLC的发展。时至今日，PLC应用在机械、冶金、石油、化工、

24、船舶、医药、纺织等各个领域，几乎涉及国民经济的所有领域。PLC问世时间虽然不长，但是由于微处理器的更新换代速度之快，使得PLC有条件采用更好的CPU，增强了其数据处理能力和运算速度，PLC发展速度十分迅猛，大致可分为三个阶段：第一阶段（20世纪60年代20世纪70年代中期）：此时PLC是继电器控制系统的替代品，功能比较简单，主要是进行逻辑控制，基本的定时、计数功能。它相对于继电器控制系统而言，具有可编程、简单易懂、便于安装、体积小、能耗低、有故障显示等优点。第二阶段（20世纪70年代20世纪80年代）：随着微处理器的大力发展，PLC开始采用微处理器作为CPU，大大提高了PLC的功能。在原来的基

25、础上，此时PLC具有了浮点数运算，函数运算，数据处理、传送、通信，自诊断，模拟量信号处理等功能。早期的PLC由于主要功能是逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，经过发展后，PLC不只具有逻辑运算这样简单的功能，此时，PLC更名为可编程控制器，简称PC，由于与个人计算机(PC)重名，后又改名为PLC。第三阶段（20世纪80年代后期至今）：由于大规模、超大规模集成电路的高速发展，微处理器的价格大幅度下降，使得PLC能够采用高档的微处理器，PLC的数据处理功能、运算速度得到进一步的提高。PLC拥有了高速计数，终端计数，PID控制等功能，同时，PLC的联网通信能力不断提高23。2.1.3可编程控制器的基本

26、结构可编程控制器作为工业计算机，其组成也与计算机的组成基本相同，由微处理器CPU、存储器、输入/输出单元、电源部件、编程器等组成，如图2.1所示。微处理器(CPU)是PLC的控制核心，主要完成运算和控制功能。PLC在CPU的控制下，使得控制器有条不紊的工作，实现对现场信号的采集和现场设备的控制。CPU的具体功能：将PLC输入端子的开关状态采集至输入映像寄存器，接受编程器的数据并存入程序存储器，对用户程序存储器中的指令进行译码、执行，将程序执行的结果输出至输出端子。 图2.1 PLC的基本结构一般来说，小型PLC采用8位微处理器或单片机（8031、8051等）充当CPU，具有价格低廉，可靠性高、

27、通用性好等优点。PLC系统的存储器主要用于存放用户编写的程序，分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序存储器由只读存储器充当，用来存放系统程序，由厂家编写，不可修改。系统程序存储器相当于个人计算机的操作系统，关系到PLC的性能。它存储了PLC的监控程序、用户梯形图的解释程序以及功能子程序。用户程序存储器分为用户程序区、数据区、系统区三部分。用户程序区用于存放用户编写的程序（如梯形图），用来存放程序在运行过程中产生的中间数据或保存调用子程序、中断程序时的断点。数据区的存储器类型非常丰富，包括I、Q、V、L、S、M、SM、T、C、AI、AQ、AC、HC等数据存储器4。输入/输出单元是PLC与外

28、部设备进行信息交换的接口。输入单元用来接收输入设备（按钮、开关、接触器触点、各种传感器等信号）的状态，并将其转换为PLC内部电路可以处理的弱电信号，起接受、转换功能，图2.2为PLC开关量输入的电路图。输出单元的功能是将PLC内部信号转换成可以控制外部设备的信号，输出单元具有继电器、晶体管、双向晶闸管三种输出形式，图2.3为PLC继电器形式的输出电路。 图2.2 PLC输入电路图 2.3 PLC继电器形式的输出电路2.1.4可编程控制器的工作原理可编程控制器程序的执行是按程序设定的顺序依次完成对应的动作。PLC从用户程序存储器逐条取指令，经过译码，再根据译码信息执行对应的操作。指令从上而下、自

29、左而右执行，执行完最后一条指令后，返回到第一条从新开始执行，PLC采用循环扫描的工作方式，完成一次扫描所需要的时间称为扫描周期，扫描周期是评价PLC好坏的重要指标。PLC的工作过程可分为5个阶段：内部处理、通信处理、输入采样、程序执行、输出刷新，若PLC处于STOP状态，PLC只完成内部处理和通信处理工作，当工作在RUN状态时，除完成上述状态后，还会有输入扫描、程序执行、输出刷新三个步骤，如图2.4所示。在内部处理阶段，CPU检查PLC内部各部件工作是否正常，在RUN模式下，还会检查用户程序存储器工作是否正常，若不正常，则报警产生输出。在通信处理阶段，CPU自动检测PLC内部通信是否正常，以及

30、PLC与外面的设备或者PLC、个人计算机通信是否正常。若配置了网络通信模块，PLC还会与网络进行数据交换。输入采样阶段，PLC首先扫描所有输入端子的状态，输入与公共端有回路，即为闭合，对应的输入映像寄存器值为1，反之，若断开，输入映像寄存器值为0。输入映像寄存器的值决定了与之对应的常开、常闭触点的值，常开触点值与输入映像寄存器的值是一致的，常闭触点则取反。亦即，若外部开关闭合，常开触点值为0，常闭触点值为1，反之亦然。常开触点不一定常开、常闭触点不一定常闭，要根据实际情况决定。完成输入扫描后，便进入到程序执行阶段，在程序执行阶段，即使输入端子的状态发生变化，输入映像寄存器的值保持不变，要等至下

31、一个扫描周期才从新扫描，更新结果5。 图2.4 PLC扫描工作过程图程序执行阶段，PLC按照自上而下，自左而右的顺序，逐条执行指令。当涉及到输入端子时，从输入映像寄存器I中读取相应的值，常闭则取反，执行结果存入到相应的寄存器中。若需产生输出的，先送输出映像寄存器Q中，但不更新输出端子的值。输出元件的寄存器值随着程序的执行而不断变化。输出刷新阶段，在执行完所有的指令后，PLC进入输出刷新阶段，即将输出映像寄存器的值更新到输出端子，从而驱动外部负载。2.1.5 S7-200 PLC的系统配置S7-200 PLC的基本模块也称主机，是一个独立的装置。S7-200 PLC主机的型号、种类较多，可适应不

32、同需求的场合。CPU22X系列产品有CPU221模块、CPU222模块、CPU224模块、CPU226模块、CPU226XM模块。它们指令丰富、速度快、可靠性好、具有较强的通信能力，表2.1列出了S7-200CPU模块的主要技术指标。 表2.1 S7-200CPU模块主要技术指标CPU221CPU222CUP224CPU226CPU226XM程序存储器2048字4096字81922字用户数据存储器1024字2560字5120字用户存储类型EEPROM数据后备典型时间50H100H本机I/O6入/4出8入/6出14入/10出24入/16出扩展模块数量0个2个7个内置高速计数器4个（30KHZ）6

33、个（30KHZ）模拟量调节电位器12硬件输入中断4个输入点口令保护有通信口数量1（RS-485）2(RS-485) S7-200任一型号的主机都可单独构成基本配置，作为一个独立的控制系统。当PLC主机的I/O点数不够或者需要对模拟量信号进行处理的时候，可对主机模块进行扩展，表2.2、表2.3示出了各种PLC主机可扩展模块的数量。 表2.2常用数字量扩展模块型号各组输入点数各组输出点数EM221 DC24V 输入4,4无EM221 AC230V 输入8点独立无EM222 DC24V 输出5A无4点独立EM222 继电器输出10A无4点独立EM222 AC230V 输出无8点独立EM222 8点

34、DC24V 输出无4,4EM222 8点继电器输出无4,4EM223 DC24V 数字量4输入/4输出44EM223 DC24V 数字量4输入/4继电器输出44EM223 DC24V 数字量8输入/8输出4,44,4EM223 DC24V 数字量8输入/8继电器输出4,44,4EM223 DC24V 数字量16输入/16继电器输出8,84,4,8EM223 DC24V 数字量16输入/16输出8,84,4,4,4表2.3常用模拟量扩展模块模块EM231EM232EM235点数4路模拟量输入2路模拟量输出4路输入，1路输出扩展模块有数字量模块、模拟量模块、智能模块三类。数字量模块用于主机I/O点

35、数不够用时的输入点数或输出点数的扩展。根据扩展的功能不同，可将扩展模块分为数字量输入模块、数字量输出模块、数字量输入/输出模块三类，表2.2列出了常用数字量扩展模块。当需要对模拟信号进行采集或者对模拟器件进行控制时，PLC必须扩展模拟量模块，有模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入/输出模块。模拟量输入模块先对输入的模拟信号进行A/D转换，再送入PLC，模拟量输出模块是将PLC的输出信号进行D/A转换，再对现场设备进行控制，表2.3列出了常用模拟量扩展模块。智能模块本身就是一个独立的系统，通常拥有自己的微处理器、存储器、输入/输出单元。主机运行时，主机与智能模块进行数据的交换，读取其处理的

36、结果67。智能模块完成一些特殊的功能，如PID调解模块、温度传感器模块等。 根据工程需求，合理选择CPU和扩展模块是PLC系统设计的首要任务。选择过程中，应遵循以下几个原则：（1）最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求。充分发挥PLC功能、最大限度地满足被控对象的控制对象，是设计控制系统的前提。这就要求设计人员要深入现场进行调查研究，收集资料。同时要注意和现场工程管理和技术人员及操作人员紧密配合，共同解决重点问题和疑难问题。（2）在满足控制要求的前提下，力求使系统简单、经济，使用及维修方便。在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。不宜

37、盲目追求自动化和高指标。（3）保证控制系统工作的安全可靠。保证要求设计者在系统设计上、器件选择上、软件编程上要全面考虑。（4）考虑到今后生产发展和工艺的改进，在选择PLC的容量时，应适当留有裕量，一般是10%15%左右。随着控制技术的不断发展，对控制系统的要求也会不断提高，不断加以完善。因此，在控制系统的设计时要考虑到今后的发展和完善。这要求在选择PLC机型和输入/输出模块时，要求留有一定的裕量。2.2 STEP 7-Micro/WIN编程软件概述STEP 7-Micro/WIN是西门子公司专门为S7-200系列设计和开发的编程软件。它的功能强大、简单易学，即可用来开发用户程序，又可用来实时监

38、控用户程序的执行状态，还可以使PLC与微机进行文件的上传、下载。2.2.1 STEP 7-Micro/WIN软件窗口组件STEP 7-Micro/WIN的窗口组件如图2.5所示。（1）菜单条，通过菜单可以对编程软件执行各种操作，在工具菜单中，可以完成PLC程序设计、程序调试、程序运行和程序上传、下载等操作。（2）工具条，为了对编程软件使用快捷、方便，可将常用的按钮显示出来。（3）浏览条，浏览条中包含两个选项，分别是“查看”和“工具”。检视栏包含程序块、符号表、状态图、数据块、系统快、交叉参考及通讯等按钮控制工具栏包含指令向导和TD200向导显示按钮控制。（4）指令树，对采用梯形图编程所需要的所

39、有指令给出了一个树形查看图，可对其中的编程元件直接拖动到程序编辑器中使用（5）局部变量表，包含有对局部变量（子程序或中断程序使用的变量）做过的赋值。 图2.5 STEP 7-Micro/WIN软件窗口（6）程序编辑器窗口，包含为项目使用的编辑器的局部便量表和程序视图（梯形图、功能块图、语句表）。如果需要，可以拖动分割条、展开程序视图并覆盖局部表量表。在制表符上单击，可以在子程序、中断程序、主程序之间切换。（7）输出窗口，为编译程序提供信息，若有错误，则列出错误信息。当输出窗口列出程序错误时，可在错误信息上双击，找出相应的错误网络。（8）状态条，反映出执行STEP 7-Micro/WIN软件的信

40、息。（9）交叉参考，允许查看程序的交叉参考以及元件的使用信息。（10）符号表/全局表量表，该窗口允许用户分配和编辑全局符号，用户可以建立多个符号表。（11）状态图表窗口，次窗口允许将程序的输入、输出或者变量的状态放进图表进行追踪。可以创造多重的状态图表，以便从程序的不同部分观察。每个状态图表在状态图表窗口里面有自己的制表符8。2.2.2 STEP 7-Micro/WIN软件的使用（1）创建一个项目或者打开已有的一个项目打开STEP 7-Micro/WIN软件界面后，编写一个项目程序之前，首先应创建一个项目。方法和其他软件使用方法相似，采用菜单或“新建”快捷键都可以，项目的扩展名是.MWP。（2

41、）编写用户程序在新建的项目中，在SIMATIC LAD区域输入按照网络为单位输入梯形图，如图2.6所示，输入了I0.0与I0.1触点相与的梯形图。 图2.6梯形图 2.7指令树输入梯形图元件的方法有两种：一在指令树中找到需要的元件，双击，如图2.7所示；二用工具栏按钮输入，如图2.8所示。（3）在LAD编辑器中输入地址(参数)，如图2.6所示，输入梯形图元件后，其参数未初始化。输好梯形图符号后，便可输入对应的参数。方法：单击选择输入地址的区域，键入相关参数，如图2.9所示。（4）在LAD中输入程序注释，如果项目的输入、输出元件非常多，给输入或者输出端子进行注释，帮助理解，便于程序阅读，如图2.

42、10，对I0.0、I0.1分别以按钮1、按钮1注释。 图2.8工具按钮输入 图2.9输入相关参数后的梯形图（5）输入好所有的梯形图后，进行编译，检查语法和功能错误，直到正确为止，编译按钮如图2.11所示。（6）将编写好的程序下载到PLC程序中，下载后，点击运行按钮，进行联机调试，下载、运行按钮如图2.11所示。 图2.10加注释后的梯形图 图2.11编译、下载、运行按钮2.3变频器概述2.3.1变频器简介变频器是将工频电源变成另一种频率的电能控制装置。目前，我们所使用的变频器主要采用交-直-交方式，即先把工频电源（50HZ）经过整流装置整流成直流，再把直流电源转换成频率、电压均可变的交流电。它

43、一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成，如图2.12所示。整流由整流桥实现，将方向不断改变的交流电变成方向单一的直流电，中间直流环节起滤波、储能、缓冲无功功率的作用，逆变器为IGBT三相桥式逆变器，输出PWM波形。 图2.12“交-直-交”变频器的结构框图变频器出现后，广泛应用于电机的调速，成为当代电动机调速的潮流。它以可靠性高、精度高、功能强、操作简便、体积小、重量轻、转矩大等优点，不断替换以前的调速方式，从而使变频调速广泛应用各个行业，诸如机械、化工、石油、建筑、钢铁、电子、医药、电梯、城市供水、中央空调、污水处理等各领域。中国由于巨大的市场空间，成为世界各国变频器生产厂家的争夺

44、焦点。日本所有名牌变频器厂家，如三菱、松下电器、富士、东芝等，都在国内占有市场，变频器产值达几千亿日元。欧美国家变频器厂家，诸如德国的西门子，在中国也占有重要份额。与此同时，变频技术进入中国后，推动了我国变频技术的发展，开始了交流电动机变频调速的新时期。目前，我国变频器生产基地主要集中在长三角、珠三角，北京和四川、山东、辽宁也具有一定实力。国产变频器虽然起步较晚，但随着对国外先进变频技术的学习以及国内巨大的市场需求，国产变频器在21世纪将进入大发展时期。变频器的选择主要考虑其额定值和频率指标，主要有：（1）输入侧的额定值，主要是电压和相数，在我国的中小容量变频器中，输入电压的额定值有以下几种：

45、380V/50Hz，V/50Hz或60Hz。（2）输出侧的额定值，主要由输出电压、输出电流、输出容量、配用电动机容量、过载能力。（3）频率指标，主要考虑频率范围、频率分辨率、频率精度等指标。频率范围指变频器能够输出的最高频率和最低频率。今后，变频调速技术将向如下几个方向发展：（1）实现高水平的控制。对于各个领域的控制，采用各种理论实现高水平控制。诸如，电动机和机械模型控制，采用矢量控制、磁场控制等，智能控制思想的控制，采用模糊控制、神经元网络控制等。（2）开发清洁能源的变频器。降低负载侧的谐波分量，减少对电网和电动机的转矩脉动。对中小容量变流器，提高开关频率的PWM控制，对大容量变流器，可改变

46、电路结构和控制方式，实现清洁电能的变换。（3）缩小变频器的体积。通过提高功率和控制元件的集成度和改变功率器件的冷却方式，使变流装置变得紧凑。（4）高速度的数字控制。采用更好的微处理器充当控制中心，提高控制对数据的处理能力，处理速度，实现各种算法，使得图形编程的控制技术有很大发展。2.3.2变频器的调速原理三相异步电动机的转速公式为 式（2.1）式中同步转速； 电源频率，单位； 电动机极对数； 电动机转差率。 从公式可知，改变电源的频率、电动机极对数或电动机转差率即可实现调速。变频器是通过改变电源的频率实现的调速，也因此得名9。对异步电动机实行调速时，希望主磁通保持不变，因为主磁通太弱，铁芯利用不充分，同样转子电流下，电动机的负载能力下降；若主磁通太强，铁芯发热，波形变坏。为了保持磁通不变，必须使电动机定子的每相电动势与定子频率成正比。因为 式（2.2）式中电动机定子没想电动势； 电动机定子频率； 定子相绕组有效匝数； 每极磁通量。从公式可知