2022年无人机的关键技术.pdf

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1、无人机的关键技术无人机的关键技术1 无人机通信技术方案 1:COFDM, 最远可达 10 公里的传输 ;支持 4K、 1080P、 720P、 576P等 HDMI 高清视音频输入 ,支持 PAL/NTSC/WVGA 等制式视频信号源 ;如果利用全向天线 ,对空距离也可达 100 公里方案 2:TFDM,窄带高清无线图像传输系统。在1、8MHZ带宽内传输720*576 分 辨率的标清图像 ;在 6-8MHZ 带宽内传输 1920*1080 分辨率的真正高清图像 ,具备 HDMI、SDI等高清输入输出接口。人与车之间的图像传输 (1-3KM)、车与车之间的图像传输(1-5Km)、车与基站之间的传

2、输 (10-30Km)、空中图像传输 (大于 60Km) 需要注意 : 帝测 20 与四轴的无人机 :采用 TFDM模式,四轴的无人机采用COFDM;可实现对空 40 公里的传输J3与 J4(战鹰 X100与 X150)均采用方案 2;实际测试距离超过10 公里; 2 无人机机载相机设备帝测 20 与四轴的无人机 ,采用陀螺吊舱结构 ,保证拍摄画面的稳定性 ; 战鹰 X100与 X150均采用云台相机。3 无人机机失去通信链路系统默认设置 ,可按照原路返回 ,尝试与地面指挥站进行数据通信。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - -

3、 - - - - - - -第 1 页，共 6 页 - - - - - - - - - - 无人机的关键技术4 无人机机价格主要体现在通信模块与机载设备,距离越远、传输质量越高则价格更昂贵 ;机载设备越精细 ,价格越高。军方同等性能的飞机,价格要比民品高出1 倍,相对可靠性更高。5 几款飞机的特点J1为固定翼飞机 ,续航时间长。J2四轴飞机 ,陀螺吊舱 ,可稳定画质J3与 J4采用云台相机 ,其抗风能力较强与升限较高。J4 滞空时间与任务载荷能力较弱。6 无人机法律问题根据暂行规定 ,重量小于等于7 千克的微型无人机 ,飞行范围在目视视距内半径500 米,相对高度低于120 米范围内 ,由无人

4、机系统驾驶员自行负责,无须证照管理。上述暂行规定中的证照指的就是无人机驾驶员证照。而针对无人机飞机本身,目前国内尚未明确的监管政策出台。据投中研究院调研获得的信息,针对无人机的适航法规正在规划中,涉及到无人机的生产、航线、保险、监测等内容。另一方面 ,2014 年 11 月,国务院、中央军委空中交通管制委员会组织召开全国低空空域管理改革工作会议。据悉,我国目前正在精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2 页，共 6 页 - - - - - - - - - - 无人机的关键技术沈阳、广州飞行管制区

5、,海南岛 ,长春、广州、唐山、西安、青岛、杭州、宁波、昆明、重庆飞行管制分区进行真高1000 米以下空域管理改革试点 ,力争 2015 年在全国推开 ,标志着我国低空空域资源管理由粗放型向精细化转变。5 一机多用1.可以用于遥感监测 (帝测里面有相应的ppt) 2.危险品车辆的跟踪3.大范围区域监控等6 摄像机与照相机的区别只就是任务载荷不同 ,可挂陀螺吊舱进行切换。照相机可以改成录像模式。7 固定翼飞行高度可以在飞控软件进行高度设定,在 100 以上到几千米都可以设定,通信受地形与电磁背景影响。8.起飞方式弹射架不单独报价国内无人机交通应用现状2016 年开始大规模应用 ,中原高速郑开分公司

6、开展“无人机”巡精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 3 页，共 6 页 - - - - - - - - - - 无人机的关键技术查培训。将“无人机”充分应用到路政巡查航拍、事故现场勘查中。5 月 31 日,发表正式应用新闻。2015、10、27 重庆开始应用多旋翼无人机在高速公路监管执法, 应用单位交通行政执法总队。2015 年,安徽首架“交管无人机”应用于高速交通管理,民用级无人机应用精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - -

7、- - - - - - -第 4 页，共 6 页 - - - - - - - - - - 无人机的关键技术江西 2015 年 2 月 6 日首次江西赣粤高速公路公司昌九管理处联合高速路政九江支队二大队、省公安厅交警总队直属二支队一大队, 举行了春运保畅应急演练。据了解 , 此次保畅演练假设冰雪天气来临, 路面暴雪覆盖、桥面结冰等场景, 同时对昌九高速某监控盲区首次尝试启用“无人机”设备, 开启高速公路路况信息采集、道路实时监控的“飞行模式”。2016、1、6 日。, 汉十路政引入“无人机”实施路域管理, 具有安全便捷、及时准确、覆盖面积广、巡查频次高、检查无死角等优势。“无人机”身兼视频传输系

8、统、危化品颗粒采集器、 温度传感器等多种机载设备, 能够极大提升路政巡逻、现场勘查、前期预警、路域综治等环节的管理效能, 进一步强化过程管控。结合无人机应急指挥车现状。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 5 页，共 6 页 - - - - - - - - - - 无人机的关键技术2014 年 12 月,武汉云豹救援队借鉴国外先进经验,联合多家高科技企业研发出了中国第一辆无人机应急指挥车并测试成功。该车的亮点还在于 :随车搭载了两架四旋翼侦查无人机、两架八旋翼空中救援机器人、与一架固定翼长距离搜救无人机。CH-91 民用无人机 ,也就是机车合一的应急救援系统。目前 : 在高速管理中 ,投入使用的以民用与工业级别的多旋翼为主,很少有固定翼应用 ,更无结合应用。无人机应急指挥车已经研制并投入使用,在专业救援方面 ,有固定翼与多旋翼结合应用的案例,但就是尚未应用到交通管理中。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 6 页，共 6 页 - - - - - - - - - -