智能停车场毕业设计(共14页).docx

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1、精选优质文档-倾情为你奉上智能停车场毕业设计【篇一：智能停车系统设计毕业论文】 摘 要 自动停车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的停车位，从而控制车辆的转向、速度，使得车辆能够自主驶入停车位的系统。相比于人工停车事故率高、传统倒车雷达智能度低，自动停车系统提高了车辆的智能化水平和安全性，进一步降低了新手司机驾驶车辆的难度，也为将来实现车辆的自动驾驶打下基础。 一个有效的智能停车系统，不仅能帮助驾驶者快速、安全地完成停车操作，从而减轻驾驶员负担，减少交通事故，而且能够有效提高汽车的智能化程度，增加汽车的附加值，从而带来巨大的经济效益。使用at89c52单片机作为小车的主控制器，在该控

2、制器基础上，添加了光电避障电路、测速电路、光源引导电路和电机驱动电路，从而实现了智能停车系统设计。该系统结构简单、成本低，并在实验室中取得了预期的效果，能够使小车进入指定的停车位。 关键词：单片机 传感器 电动转向 自动停车 abstract automatic parking system is a kind of through the detection vehicle environment information to find parking spaces, so as to control the vehicles steering, speed, makes the vehic

3、le to independent into parking spaces system. compared to artificial parking accident rate is high, the traditional reversing radar intelligence degree is low, automatic parking system improves the level of the intelligent vehicle and safety, further reduce the novice driver driving the vehicles dif

4、ficulty, also for the future of the vehicle to realize automatic drive to lay the foundation.an effective intelligent parking system, not only can help drivers quickly and safely complete parking operation, so as to lighten the burden, reduce the number of traffic accidents, but also can effectively

5、 improve the car intelligent degree, increase the added value of car, so as to bring huge economic benefits. use of at89c52 single chip microcomputer as main controller of the car, in the controller basis, add the photoelectric obstacle avoidance circuit, speed circuit, light guide circuit and motor

6、 drive circuit, and thus realizes the intelligent parking system design. the system structure is simple, the cost is low, and in the lab has achieved expected effect, can make the car into the designated parking space. keywords：scmsensorelectric steeringautomatic parking 目 录 第1章 概 述 . - 1 - 1.1 智能停车

7、的背景及意义 . - 1 - 1.1.1 引言. - 1 - 1.1.2 背景及意义. - 1 - 1.2 单片机发展综述 . - 3 - 第2章 方案选型设计 . - 7 - 2.1 题目分析 . - 7 - 2.2 引导方案设计 . - 7 - 2.2.1 引导小车传感器选择. - 7 - 2.2.2 发现车库传感器选择. - 8 - 2.3 避障电路的选择 . - 10 - 2.4 车库停车电路的选择 . - 12 - 2.5 显示器的选择 . - 12 - 2.6 电机的选择 . - 13 - 2.7 驱动电机电路的选择 . - 14 - 第3章 智能停车系统设计 . - 16 - 3

8、.1 设计原理 . - 16 - 3.2 单片机最小系统 . - 17 - 3.3 红外寻迹电路 . - 19 - 3.4 红外避障电路 . - 20 - 3.5 光源检测电路 . - 23 - 3.6 显示电路 . - 24 - 3.7 电机驱动电路 . - 26 - 第4章 智能停车系统程序设计 . - 29 -4.1 程序 . - 29 - 4.1.1 主程序流程图. - 29 - 4.2 程序设计 . - 30 - 4.2.1 检查光源程序. - 30 - 4.2.2 避障程序. - 30 - 4.2.3 入库程序. - 31 - 4.2.4 显示程序. - 31 - 总 结 . -

9、33 - 致 谢 . - 34 - 参考文献 . - 35 - 附录1:智能停车场系统原理图 . - 36 - 附录2：停车场设计图 . - 37 - 附录3：智能停车场系统程序清单 . - 38 - 第1章 概 述 1.1 智能停车的背景及意义 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国大学生电子大赛和省内电子大赛中几乎每次都有关于小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该具有计时、智能寻迹、避障、停车等功能。 随着我国汽车

10、数量逐年急剧增多，停车位、停车场的数量却跟不上其增长的步伐，越来越多的人为如何停车而发愁。日益拥挤的停车环境要求人们对汽车的停车技术更加地娴熟，这就更加重了人们工作之外的紧张情绪，降低了人们的生活质量。因此，如何解决停车过程中的不便利，消除安全隐患，迅速、准确、安全地将汽车停靠到合适的位置，逐渐引起了人们的关注。 1.1.1 引言 1.1.2 背景及意义 随着经济水平的发展和人民生活水平的不断提高，一方面汽车拥有量越来越多，公路、街道、停车场、居民小区等拥挤不堪，可利用的停车空间越来越少；另一方面，驾车新手逐年增多，由于不熟练导致的各种问题也很多。美国密歇根大学交通研究所的paulgreen的

11、研究表呀，根据交通事故数据库统计资料和保险公司事故统计资料，停车导致的事故占到各类事故的44%，其中大约1/2到3/4的停车碰撞是倒车造成的，如表1-1、表1-2和表1-3所示。由此可见，倒车进行停车是驾驶员容易出问题而导致交通事故的一个重要原因。如何改善汽车的操控性，尤其是停车【篇二：停车场管理系统毕业设计】 浙江广厦建设职业技术学院 楼宇智能化专业毕业论文 论文题目：停车场管理系统设计 学生姓名: 邵将 学 号： 指导教师： 专 业： 年 级： 祝小红 楼宇智能化工程技术 g09 摘要：随着科技的进步和人类文明的发展，智能停车场管理系统在住宅小区、大厦、机关单位的应用越来越普遍。而人们对停

12、车场管理的要求也越来越高，智能化程度也越来越高，使用更加方便快捷，也给人类的生活带来了方便和快乐。不仅提高了现代人类的工作效率，也大大的节约了人力物力，降低了公司的运营成本，并使得整个管理系统安全可靠。停车场管理系统将机械技术，电子计算机技术，自动控制技术和智能卡技术有机的结合起来，通过电脑管理，实现对车辆进出记录管理并能自动存储，以备核查。图像对比识别技术有效地防止车辆被换，被盗，车位管理有效的提高了停车场的利用率，收费系统能自动核算收费：有效的解决了管理中费用流失或乱收费现象的出现。停车场管理系统包括车辆人员身份识别、车辆资料管理、车辆的出入情况、位置跟踪和收费管理等等。智能停车场的开发与

13、研究，对解决我国停车难的问题具有非常大的理论意义和实用价值。 关键词：智能停车场管理系统；自动控制技术；安全可靠； 目录 1前言 2停车场管理系统 2.1智能停车场管理系统主要特点 2.1.1严格收费管理 2.1.2树立全新的物业管理形象 2.1.3安全管理2.1.4安全保密性2.1.5可靠耐用 2.2停车场所具有的主要功能 2.2.1入口处具有自动发卡功能 2.2.2防砸车功能 2.2.3对讲功能 2.2.4图像识别系统 2.2.5led动态文字显示 2.2.6语音报价功能 2.3停车场管理系统的构成 2.3.1停车场管理系统配置 2.4停车场管理系统的需求 2.5停车场管理系统的功能 2.

14、6停车场管理系统具体使用 3总结 1 前言 随着经济不断的发展，机动车数量也在不断激增。据统计，截止2011年年底， 2停车场管理系统 ic卡智能停车场收费管理系统是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称，该系统是将机械、电子计算机和自控设备以及智能ic卡技术有机的结合起来，通过电脑管理下可实现车辆图像对比，自动收费、自动存储数据等功能，并且该停车场管理系统可实现脱机运行，在电脑出现故障的情况下仍可保证车辆的正常进出，是现代化小区物业管理的理想设施.。 2.1智能停车场管理系统主要特点 2.1.1严格收费管理 对于目前很多停车场都使用人工收费，一来劳动强度大，效率低；另外一方面还会在财务上

15、造成漏洞，导致资金流失，还会增加管理成本。而ic卡收费系统停车场的收费都是经过电脑确认、记录和统计，避免了失误和作弊，保障了车场投资者的利益和车辆在停放区的安全。 2.1.2树立全新的物业管理形象 高科技代表领先，在一般情况下谁领先就能取胜，从而全面提高企业的物业 管理形象和知名度。采用自动化控制管理系统，无论从产品的造型方面，还是自动控制 所带来的方便实用性及管理的科学性，都将给物业管理树立起良好的形象，使企业成为科学管理的楷模。 2.1.3安全管理 人工发卡、收卡，难免会有疏漏的时候，因为没有随机记录可查，丢车或谎 报丢车现象时有发生，给停车场带来诸多麻烦和经济损失。而一卡一车，资料存档，

16、月租卡和储值卡消费者均在电脑中记录了相应的资料，卡丢失后可及时补办。时租卡丢失也可随时检索，及时处理。在配有图像对比设备时，各类消费卡均有车牌号码存档，一卡专用，车牌不对。电脑随时提示，并提出告警，不得离场。 2.1.4安全保密性 ic 卡上的信息能够随意读取、修改、擦除，但都需要密码。 ic卡中的cpu【篇三：毕业论文-智能化停车场控制系统设计】 一绪论 1.1 课题的提出背景 截至2011年8月底，全国机动车保有量已达到2.19亿辆，并且自2009年开始连续两年超过美国，成为全球第一大汽车产销国。其中，汽车保有量首次突破1亿辆。而早在2000年，全国机动车保有量仅为1249万辆，汽车保有量

17、为625万辆。通过以上数据可以看出，短短10年里，中国的机动车辆增加了17倍，汽车增加了16倍。如此高的增长速度，一方面说明了中国改革开放取得的成效，刺激了中国经济的迅速发展；一方面说明了汽车市场在中国无疑有着巨大的优势和潜力。 随着汽车大批量进入个人家庭，停车难、行路难成为困扰城市交通的大难题。在如今的城市街头、住宅小区，因为缺少足够的地下、地上停车场，日趋拥挤的马路停车成为普遍现象。目前我国静态交通基础设施严重落后于动态交通基础设施，全国停车位缺口平均在60以上，而随着我国汽车工业的发展和鼓励轿车进入家庭及一系列相关政策的实施，特别是伴随大城市经济社会的发展和城市现代化水平的提高，而城市停

18、车场可以说是车辆静态交通必需的空间。因此，停车场就成为城市交通体系中不可或缺的重要组成部分。但是我国停车场水平相对世界其他国家而言比较落后，大部分都是以投入大量的人力为前提的，传统的人工管理停车场导致的信息滞后已经不能满足城市交通的信息需求和快速、高效调节交通运输状况的要求，必须对停车场在管理上进行智能化改造，停车场的智能化，主要是指利用现代高新的科学技术对停车场的运行进行自动化的管理，提高对车场管理的高效性、可靠性、安全性和停车场运行的自动化运作程度。通过对其进行智能化管理，尽量减少人工的参与，从而最大限度的减少人员费用以及由于人为失误或舞弊造成的损失，大大提高整个停车场的经济性、安全性与使

19、用效率。但由于目前智能化停车场需要的相关技术要么没有成熟运用于停车场智能管理系统中，要么只是实现了局部的智能化，例如单纯的自动计费系统等。所以目前的停车场管理系统综合自动化程度和智能化程度还不是很高。 作为停车场本身来说，随着大型、超大型停车场的不断兴建，停车场需要管理的车辆数量越来越庞大，管理难度加大，如何保证进入停车场的每一辆车的安全是现代停车场在安全性方面所面临的一个重大考验。另外，随着规模的不断扩大，停车场内部针对停车用户的泊车引导日显重要，停车用户置身于停车位多达数千甚至上万的停车场中，往往很难自主快速找到停车位，如没有合适的泊车提示引导信息，将会引起停车场内部的秩序混乱，影响停车场

20、的正常运行，这样也势必浪费用户的时间和社会能源，降低停车场的运行效率。而智能泊车引导系统可通过一定的车位检测技术进行车位检测，从而判断有无车位，然后将各个停车位信息通过一定方式与控制计算机相连，控制计算机通过数据处理，将信号传给引导指示器，指示司机快速将车辆驶入空车位，不仅能够提高了停车场的使用率，还降低了停车场的运营成本，大大提高了智能停车场的社会效益和经济效益。因此，泊车引导系统的设计也是现代停车场智能管理系统研究中所要重点关注的一个方面。为满足现代人的高水平物质文化需要，满足人们的时间、效率等观念，节约人力物力，降低公司运营成本，同时使得整个车厂管理系统安全可靠，智能停车场的研究开发成为

21、当今的热点项目。本课题主要研究如何将目前正在发展的科学技术应用到停车场智能管理系统中，希望能对提高停车场管理的智能化程度有一定帮助。 1.2 国内停车场管理系统的现状及发展趋势 近年来，在国内私家车迅速增长的情形下，一些大型城市面临“车多位少”的困境，迫使很多车主把车直接停在道路上，这一方面影响交通畅通，带来交通安全隐患;另一方面也不利用车辆的管理，车辆容易被破坏或被偷盗，给车主带来财产损失。与此同时，随着城市停车场规模也日益大型化，加之服务车辆繁杂，人工管理的效率和可靠性已难以满足其在管理上提出的要求，此时，运用监控、诱导、路闸等手段实现车辆的智能化管理应运而生。 停车场智能管理系统是现代化

22、停车场车辆收费及设备自动化管理的统称，是将车场完全置于计算机管理下的高科技机电一体化产品。据恒业国际控股集团有限产品经理罗海江介绍，停车场智能管理系统兴起于2001年，发展到现在系统正日趋完善，功能越来越面向国内的实际需求，系统操作也更加人性化。如今智能停车场管理系统已经经过了从早期对国外产品的跟随和模仿阶段，进入到了一个产品创新，紧随市场需求并不断壮大的阶段。目前国内停车场系统生产企业有400多家，其中国产停车场系统产品约占市场份额的80%左右，国外停车场系统市场占20%。而在欧美地区，据了解，欧洲一些国家的停车产业发展已有50年的历史，并已达到一种良性循环和有序发展。停车产业也已成为年产值

23、数十亿美元的大产业。美国的停车产业每年收入约达260亿美元，占全美gdp的3.25%。而我国的停车产业尚处于起步阶段，城市汽车保有量与停车位之比远低于国际公认的11.3的合理比例，加之今后相当长的一段时期内，作为国家支柱产业的汽车工业和汽车市场还将保持高速成长的态势，汽车保有量的增加必将带来对停车市场的需求增长，可见，只要城市有关政策给予适当支持，停车业作为一个新兴产业具有广阔的前景，其发展规模和潜力巨大。目前，停车场管理系统应用的领域很广泛，如中小型商业收费停车场(酒店、写字楼、商场、剧院配套)、大型或超大型商业收费停车场(机场、体育场、展览中心)、小区停车场等等。 智能交通系统 its (

24、intelligent transportation system)是将先进的信息技术、通讯技术、传感技术、控制技术以及计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合的运输和管理系统，是目前世界交通运输领域研究的前沿课题。智能停车场管理系统是智能交通系统 its 的重要组成部分。智能停车场管理系统采用先进技术和高度自动化的机电设备，将机械、电子计算机和自控设备以及智能ic卡技术有机地结合起来，通过电脑管理可实现车辆出入管理、自动存储数据等功能，实现脱机运行并提供种高效管理服务的系统。 新型的智能停车场将生活理念和建筑艺术、信

25、息技术、计算机电子技术等现代高科 技完美结合，提供的是一种操作简单、使用方便、功能先进的人性化系统。它依靠高科技，以人为本，采用图形人机界面操作方式，提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的智能化、信息化生活空间，促进了人文环境的健康发展。 第二章相关技术基本原理研究 2.1射频识别技术 2.1.1 射频识别系统简介： 射频识别(radio frequency identification，rfid)技术，是利用射频非接触式自动识别技术，利用无线射频方式在阅读器和应答器之间进行非接触双向数据传输，以达到目标识别和数据交换的目的。与传统的条码或磁条识别技术相比，射频识别技术具有非接触、作用距离

26、远、精度高、适于恶劣环境、信息的收集和处理快捷灵活及较好的应用环境适应性、可识别运动目标等一系列的优点，在工业自动化、商品控制、交通运输控制管理等众多领域得到广泛的发展。同时rfid标签具有体积小、容量大、寿命长、可重复使用等特点，可支持快速读写、非可视识别、移动识别、多目标识别、定位及长期跟踪管理。本课题提出一种基于rfid的智能停车场管理系统，该方案集远距离感应式射频技术、自动控制技术和车辆检测技术于一体，应用于停车场收费管理、车辆控制与人员管理，具有先进、可靠、安全、方便、快捷等特点，有效的解决了业主和车主的难题；同时该系统还可方便的配合其他系统如门禁、消费等，从而实现不停车管理。 最基

27、本的射频识别系统由三部分组成： (1)射频标签：在这个系统中即分配给用户的射频卡。由耦合元件及芯片组成，标签含有内置天线，用于和射频天线闻进行通信。 (2)读卡器(阅读器)：用来读取标签信息的设备，在停车场管理系统中，一般安放在出入口处，读取射频卡上的用户信息。另外它还可以用来初始化卡片和当用户充值时对卡进行数据的写入。 (3)天线：在标签和读卡器间传递射频信号。 系统还通过读卡器的rs232或rs485接口与外部计算机(上位机主系统)连接，进行数据交换，将读取的信息上送至计算机进行处理或存储。 根据不同的方式，射频卡有以下几种分类： (1)按供电方式分为有源卡和无源卡。有源是指卡内有电池提供

28、电源，其作用距离较远，但寿命有限、体积较大、成本高；无源卡内无电池，它利用波束供电技术将接收到的射频能量转化为直流电源，为卡内电路供电，其作用距离相对有源卡短，但寿命长且对工作环境要求不高。 (2)按载波频率分为低频射频卡、中频射频卡和高频射频卡。低频射频卡主要有125khz和1342khz两种，中频射频卡频率主要为1356mhz，高主要为433mhz、915mhz、245ghz、58ghz等。低频系统主要用成本的应用中，如多数的门禁控制、校园卡、动物监管、货物跟踪等。中频系统用于门禁控制和需传送大量数据的应用系统；高频系统应用于需要较长的读写距离和高读写速度的场合，其天线波束方向较窄且价格较

29、高，在火车监控、高速公路收费等系统中应用。 (3)按调制方式的不同可分为主动式和被动式。主动式射频卡用自身的射频能量主动地发送数据给读写器；被动式射频卡使用调制散射方式发射数据，它必须利用读写器的载波来调制自己的信号，该类技术适合用在门禁或交通应用中，因为读写器可以确保只激活一定范围之内的射频卡。在有障碍物的情况下，用调制散射方式，读写器的能量必须来去穿过障碍物两次。而主动方式的射频卡发射的信号仅穿过障碍物一次，因此主动方式工作的射频卡主要用于有障碍物的应用 中，距离更远(可达30m)。 (4)按作用距离可分为密耦合卡(作用距离小于1cm)、近耦合卡(作用距离小于15em)、疏耦合卡(作用距离约lm)和远距离卡(作用距离至少1m以上。 (5)按芯片分为只读卡、读写卡和cpu卡。 2.2 rfid系统技术基础 2.2.1 rfid系统的构成 射频识别系统由电子标签、读写器、计算机通信网络三部分组成，如图1-1所示。 图2-1射频识别系统的结构框图专心-专注-专业