《智能运输系统》复习提纲解析(共15页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上智能运输系统Intelligent Transportation System复习提纲第一章智能运输系统概论1、智能智能是指事物能认识、辨析、判断处理和发明创造的能力。是人类区别于其他生物事务的本质特征。是知识与智力的组合。具有高度智能的人，对于周围的事物具有感知、记忆和思维的能力，会产生喜怒哀乐等情感，具有自我调节、适应环境和学习能力，能够表达自己的情感，具有行为决策能力以及创造性。Intelligent Transportation System2、交通系统的基本要素交通系统的基本要素是人、车、路和环境。3、交通追求的目标安全、高效、环保、经济4、交通问题可能解决

2、的方案增加容量，减少需求，提高管理水平，增加交通信息量，提高车辆智能性。5、ITS的内涵先进性用远程通讯、计算机、电子技术等现代先进技术来改造和武装交通系统，用先进的理论方法来改善交通系统的管理和运营。综合性ITS涉及的关键技术包括：信息技术、通讯技术、计算机技术、电子技术、交通工程、系统理论、控制理论、人工智能、知识工程等，ITS是这些科学技术的交叉和综合，是这些技术在交通系统中的综合应用。信息化信息化是ITS的基础。通过各种手段来获取交通系统的状态信息，为交通系统的用户和管理者提供及时有用的信息，只有具有了信息，才能实现智能化。智能化智能运输系统中的很多子系统正是因为实现了智能化，才体现出

3、与传统交通系统的差别。不停车收费系统（ETC）就是一个典型的例子。6、智能运输系统的定义（ITS）Intelligent Transportation System，缩写ITS。综合运用先进的信息通讯、网络、自动控制、交通工程等技术，改善交通运输系统的运行情况，提高运输效率和安全性，减少交通事故，降低环境污染，从而建立一个智能化的、安全、便捷、高效、舒适、环保的综合运输体系。7、中国发展ITS的必要性：经济发展促进城市化和机动化进程、交通基础设施建设滞后于日益增长的交通需求、交通拥堵及环境问题日益恶化、交通结构不合理、交通管理科学化、现代化水平急需提高。8、我国ITS的主要研究领域：（1）交通

4、管理与规划；（2）电子收费；（3）出行者信息；（4）车辆安全与辅助驾驶；（5）紧急事件和安全；（6）运营管理；（7）综合运输；（8）自动公路。第二章 定位技术1、定位技术：卫星定位、手机定位。2、卫星定位空间定位技术。四颗卫星定位空间一点。要同步观测4颗卫星，测出接收点到4颗卫星的距离，就可以解算：纬度j , 经度l , 大地高程 h , 钟差Dt。3、1973年美国国防部批准其陆海空三军联合研制第二代卫星导航定位系统-授时与测距导航系统/全球定位系统(Navigation System Timing and Ranging/Global Position System-NAVSTAR/GPS

5、)，简称全球定位系统(GPS)。 4、GPS空间部分目前共有30颗、4种型号的导航卫星，其中6颗为技术试验卫星。24颗导航星分布在6个轨道平面内，每个近似圆形的轨道平面内各有4颗卫星均匀分布，可以保证在全球任何地点、任何瞬间至少有4颗卫星同时出现在用户视野中。通过GPS终端，用户在地球表面的任何地方，仅需几秒钟到十几秒钟就能够确定自己的位置和精确时间，获得相关的导航信息。美国在设计GPS时提供两种服务，一种为标准定位服务，提供给民间及商业用户使用，定位精度为10米；另一种为精密定位服务，提供给军方和得到特许的用户使用。 5、GPS由哪三大子系统组成：（1）空间部分： 24颗卫星(21+3)。

6、由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星（目前轨道上实际运行的卫星个数已经超过了32颗）。 6个轨道平面，55轨道倾角，2万公里轨道高度(地面高度)，12小时(恒星时)轨道周期。 以保证在地球上任何地方可以同时观测到4-12颗高度角15以上的卫星。（2）地面控制部分：组成：主控站（1个）、跟踪站或叫监控站（5个）和注入站（3个）作用：监测和控制卫星运行，编算卫星星历（导航电文），保持系统时间。（3）用户接收部分：GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。我们现在所使用的就是用户接收设备部分。6、差分全球定位系统：DGPS是英文Difference Global Positioning System

7、的缩写，即差分全球定位系统，方法是在一个精确的已知位置上安装监测，计算得到它能跟踪的每颗的距离误差。该差值通常称为PRC（伪距离修正值），将此数据传送给用户接收机作误差修正，从而提高了定位精度。7、GPS在交通系统中的应用：（1）随着我国城市建设规模的扩大，车辆日益增多，交通运输的经营管理和合理调度，警用车辆的指挥和安全管理已称为公安、交通系统的一个重要问题。（2） GPS导航定位技术的出现给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了具体的实时的定位能力。目前，用于公安、交通系统的主要有：车辆GPS定位与无线电通信系统相结合的指挥管理系统；应用GPS差分技术的指挥管理系统。（3）车辆跟踪系统用于车辆

8、防盗。由于“只接收，不发射”信号是GPS接收系统的一个特点，所以用于防盗的GPS跟踪系统就要借助通信网络以及政府网络(报警系统)来共同实现，通信问题与政府配套系统给GPS车载防盗仪带来收取使用费用的问题，需要用户按月或年交纳固定的服务费。（4）车辆导航系统（车载导航仪）用于车辆的自主导航。是通过接收卫星信号，配合电子地图数据，实时知道自已的方位与目的地所在，自主导航的模式不收取任何使用费用，只是在地图数据增加或更新时，用户可根据自己的需要有选择地购买地图数据。8、目前国际上主要卫星定位系统：4种 美国的GPS系统 俄罗斯的GLONASS系统(格洛纳斯) 欧盟的GALLILEO（伽利略）系统 中

9、国的北斗导航系统9、GPS系统功能简介：全球定位系统(Global Positioning System GPS)是美国建立的一种全球性、全天候的卫星无线定位及导航系统。GPS系统包括空间星座、地面监控以及用户设备三个主要部分。GPS导航仪是将航行体从起始点导引到目的地的技术或方法。为航行体提供实时的位置信息是导航系统的基本任务，因此，导航是一种广义的动态定位。能够向航行体的操纵者或控制系统提供航行体的位置、速度、航向等即时运动状态的系统称为导航系统。第三章 智能运输系统技术基础1、智能运输系统技术及其相互间的关系交通信息采集技术、交通信息预处理与融合技术、交通信息传输技术、交通信息显示技术、

10、交通的控制技术、交通地理信息系统技术、交通仿真技术等。2、交通信息采集技术的内容交通信息按照其变化的频率不同可以分成静态交通信息和动态交通信息两大类。1) 静态交通信息采集技术静态交通信息主要包括：城市基础地理信息、城市道路网基础信息及交通管理信息。静态交通信息主要采集方法有：（1）调查法采用人工或测量仪器进行调查，可获取城市基础地理信息、城市道路网基础信息。（2）其他系统接入静态交通信息可从其它部门，如规划部门、城建部门、交通管理部门获得。特点：只有当实际系统发生变化的时候，才需要对静态交通信息数据库中的数据进行更新。2) 动态基础交通信息采集技术动态交通信息主要包括：交通流状态特征信息（如

11、流量、车速、密度等）、交通紧急事件信息（各种途径得到的事件信息，包括：路面检测器信息、人工报告信息等）、在途车辆及驾驶员的实时信息（如各种车辆定位信息等）、环境状况信息（如大气状况、污染状况信息等）及交通动态控制管理信息等。动态交通信息采集技术包括：交通检测器技术、浮动车技术、车辆识别技术和车辆定位技术、气象与道路环境信息采集技术等。3、动态交通信息检测技术的分类按照安装特性的不同可以分成地埋式和非地埋式交通检测器。地埋式检测器包括：环形线圈检测器、磁力检测器、道路管检测器、压电检测器。非地埋式检测器：微波雷达检测器、超声波检测器、红外线检测器、噪声检测器、视频图像检测器、复合型交通检测器。4

12、、数据挖掘数据挖掘(Data Mining)就是从大量的、不完全的、有噪声的、模糊的、随机的数据中，提取隐含在其中的、人们事先不知道的、但又是潜在有用的信息和知识的过程。原始数据可以是结构化的，如关系数据库中的数据，也可以是半结构化的，如文本、图形、图像数据，甚至是分布在网络上的异构型数据发现知识的方法可以是数学的，也可以是非数学的，可以是演绎的，也可以是归纳的。5、重要通信技术光通信技术、卫星通信技术、移动通信技术6、通信网的基本结构通信网的基本结构主要有网状、星状、复合型、环状和总线状五种。7、显示产品的主要种类LED（Light Emitting Diode）显示屏是利用二极管构成点阵模

13、块组成的显示产品。LCD（Liquit Crystal Display）显示屏是利用液晶显示器件制作的显示屏。LCD屏幕有投影式和直接式两种。PDP（Plasma Display Panel）显示屏是利用等离子体显示器件制作的显示产品。CRT（Cathode Ray Tube）即阴极射线管，是比较古老的显示器件，主要用来制作电视机和作为计算机终端显示的器件。8、智能交通系统综合平台含义：ITS综合平台是实现各ITS子系统间的数据共享、实现深层次的信息融合和知识发现而提供的综合平台。能够接受、存储和处理多源、异构数据，具有数据融合、数据挖掘的功能，并能够为各种应用子系统和公众提供完善的信息服务。

14、 解决ITS各部门和系统间的信息共享和交互，实现了交通信息的综合和深层次的综合利用，为科学决策提供辅助支持，并可以提供准确、多样化的交通信息服务。9、交通信息的三大要素交通信息三大要素：空间、属性和时间空间位置数据描述交通现象发生和存在的位置，这种位置可以用常规的二维坐标系定义。属性数据描述交通现象的性质和质量特征，如公路的名称、等级、起终点等。时间特征是指交通数据采集或交通现象发生的时刻或时段，如某一时刻的交通堵塞情况。10、交通地理信息系统GIS-T交通地理信息系统是GIS在交通领域的具体应用和延伸，是在传统GIS基础上，充分考虑交通现象的线性特征和网络特征，并附之专门的交通建模手段而形成

15、的专门化系统。覆盖整个交通运输体系，包括公路、铁路、航空、水运、管道等。GIS-T是专门化的GIS，是GIS与多种交通信息分析和处理技术的集成。11、地理信息系统（GIS） Geographic Information Systems 简称GIS。由计算机硬件、软件和不同方法组成的系统，是种采集、处理、传输、存储、管理、查询检索、分析、表达和应用地理信息的计算机系统，是分析、处理和挖掘海量地理数据的通用技术。12、GIS系统在交通领域应用的先进性：强大的图形数据库和网络空间查询、空间分析功能，建立包含公交路线管理系统、城市交通实况监测管理系统、车载导航系统、应急实施系统、出行信息系统等在内的交

16、通地理信息系统(Geographic Information Systems for Transportation简称GIS-T) 。交通管理地理信息系统的应用功能: 信息管理。GIS是道路管理系统的核心， 用GIS软件的强大功能能够对来自交通领域不同部门的表格和地图数据进行存贮、检索、分析、处理、传输及表达，这是GIS-T系统的基本。 道路规划设计。利用GIS对交通流量、土地利用和人口数据进行分析，预测将来的道路等级, 把地质、水文和人文数据结合起来，进行路线和构造设计。 环境影响评价。分析新辟道路对周围环境和经济文化的影响。 交通的智能化管理。将GIS-T系统与GPS定位技术、数据通讯技术

17、、传感器技术、电子控制技术有效地集成，运用于交通运输管理的全过程，连结汽车、司机、道路及服务部门等相关对象，建立一个实时、准确、高效的现代化的综合性的运输管理系统，这是交通的智能化管理的目标和任务。13、信标：也称电子标签。应用射频识别信号对目标物进行识别。射频识别技术是一种内建无线电芯片的技术，芯片中可储存一系列信息。射频识别产品的体积可做到极小，并可附着于需要辨别的实体上，以非接触的方式快速读取其储存信息。14 重要的中英文词汇对照自动车辆识别Automatic Vehicle Identification ，AVI推算定位Dead Reckoning，DR交通地理信息系统Geograph

18、ical Information System For Transportation，GIS-T车辆定位系统Vehicle Location System，VLS车辆导航系统Vehicle Navigation System， VNS第四章 交通信息服务系统1、交通信息获取的途径（1）从公交管理系统获得公交时刻表和运行状态信息；（2）大部分与道路有关的信息由监测系统（车辆检测器、摄像机、车辆自动定位系统等）采集，经过交通信息处理中心处理后，出行者通过路侧的信息显示装置（如可变情报板）获得，或从各类车载装置中直接获得；（3）其它一些具有静态性质的信息，如地图数据库、紧急服务信息、驾驶员服务信息、

19、旅游景点与服务信息等，出行者利用随身携带的个人通信设施完成这些信息的查询、接收和交换。2、交通检测技术的类型和意义：车流量检测主要是通过各种传感设备对路面行驶车辆进行探测，获取交通量、车速、密度、道路占有率、车间距、车辆类型等基础数据，是智能运输系统感知交通流状况的基础技术。国内外诞生的车辆检测产品的种类很多，主要有：线圈检测、视频检测、微波检测、激光检测、声波检测、超声波检测、红外线检测和射频识别电子标签。3、交通信息服务系统的分类1）按照向交通参与者提供信息服务的时机进行分类，包括：出行前信息系统，在途驾驶员信息系统，在途出行者换乘信息系统。2）按照信息系统所提供信息内容的不同进行分类：路

20、径诱导系统，交通流诱导系统，停车场信息诱导系统，个性化信息服务系统3）根据信息流三要素：信息采集、处理与传送的集成程度以及系统功能分配的不同：自动导航系统，单向通信系统，双向通信系统4、交通信息服务系统的关键技术（1）交通信息预测根据已经掌握的交通状况信息，预测未来路网中的有关交通状况信息，包括交通流量和行程时间的预测，其中交通流量的预测主要根据交通流量的一般规律和现阶段交通流量的观测，路段行程时间则根据未来路网的流量分配和路网通行能力，预计路段的通行时间，为行驶路线的优化设计提供基础。（2）动态交通分配动态交通分配考虑交通需求随时间变化的特性，给出瞬时的交通流分布状态，因此可以用来分析交通的

21、拥挤特性，对交通流实行最优控制，以及进行交通信息预测和路径诱导。动态交通分配：所谓动态交通分配就是将时变的交通出行合理的分配到不同的路径上，以降低个人的出行费用或系统总费用。（3）行驶路线优化设计动态路径诱导就是要为行驶在道路网中的车辆提供从当前位置到达目的地之间的最方便和快捷的路径，即所谓的“最短路”。 “最短路”有两种理解上的含义，一种是基于已有道路基础上的行驶路程距离最短，这种“最短路”根据已有路网结构和图论的知识便可以找到，而且是静态不变的；另一种便是考虑了实时道路交通流状况的行驶时间最短或路阻最小路径。（4）交通信息发布有利于出行的交通信息形成后，如何通过有效、直观的方式提供给出行者

22、，使出行者能够很容易的接收这些信息，又不带来更多的驾驶负荷，是交通信息显示要解决的问题。（5）VICS系统的基本原理VICS的基本原理是通过城市交通信息控制中心发射的无线电波和通过设置在道路两旁的光波、无线电波信号标杆，向来往车辆提供该地区范围内的道路交通状况，包括提供实际图形和语言文字两个方面的信息。使驾乘人员通过安设在车内的信号接受器及时了解到前方和周围的交通情况（如是否有道路阻塞、是否有交通事故和道路施工等），以及等待和通过所需要的时间等各种交通信息，并向交通信息控制中心及时了解到达目的地最快最近的一条线路。（6）VICS信息提供的方式1）电波信标(高速公路)电波信标主要设置在高速公路上

23、。以电波作为媒介，在设有信标的地点向行驶到此处的装有车载机的车辆提供必要的道路交通信息。2）光信标(主要干线道路)光信标主要设置在主干线道路上。以光作为媒介，在设有信标的地点向行驶到此处的装有车载机的车辆提供必要的道路交通信息。3）调频多重广播(现有广播设施)利用调频广播向广泛区域提供道路交通信息，并由各地调频广播电台进行播送。5、GSM：Group Special Mobile 简称GSM，俗称全球通。它是由模拟蜂窝移动通信发展起来的，起源于欧洲的移动通信技术标准，其开发目的是让全球各地可以共同使用一个移动电话网络标准，让用户使用一部手机就能行遍全球。6 重要的中英文词汇对照先进的出行者信息

24、系统：ATISAdvanced Traveler Information System可变信息标志：Variable Message Signal交通信息中心：TICTraffic Information Center车辆信息与通信系统：VICSVehicle Information Communication System停车诱导信息系统：PGISParking Guidance Information System先进的驾驶员车辆咨询导航系统：ADVANCEAdvanced Driver and Vehicle Advisory Navigation Concept第五章 先进的交通管理系

25、统1、先进的交通管理系统包含的内容交通监控系统、电子收费系统、公共交通管理系统以及交通事件管理系统。2、交通监控系统的构成城市交通监控系统通过实时探测各主要交通要道和交叉路口的车流量、车辆通行状况，根据各监控点反馈的信息，预测某些交通要道和交叉路口可能会出现的堵塞，以便及时调整和诱导交通流向，减少交通堵塞，最大限度地求得道路系统的利用率，创造安全、舒适的道路交通环境。高速公路监控系统通过对高速公路全线的交通流量检测、交通状况的监测、环境气象检测、运行状况的监视，产生控制方案，从而达到控制交通流量、改善交通环境、减少事故、以使高速公路达到较高的服务水平。3、电子警察系统电子警察是“智能电子警察监

26、测系统”的简称，它是一套高科技电子设备，最初是为维护交通执法提供了一种先进手段。以往许多城市在某些交通场合，由于没有有效的执法手段造成执法困难，例如：无人值守的路口；禁行、限时道路；单行线；主、辅路进出口；紧急停车带；限车型车道；公交专用道；违章超速等场合检查执法困难，特别是在夜间，违章行车现象经常发生，严重破坏了交通秩序。该设备能够对违章车辆进行自动判断与图像记录。执法部门可以根据该系统所提供的车辆违章过程的图像记录，对违章司机进行追究和处罚。4、电子警察的工作原理电子警察首先需要在监录区域设置特征信号线，如图5-1所示。当南北方向出现红灯时，在正常交通情况下，只有东西方向车辆通过，南北方向

27、上摄像机1和摄像机2摄取的视频图像中各有一条清晰的特征信号线1和2。如果由南向北出现违章的红灯闯行车辆，则摄像机2 所摄得的画面中特征信号线2被切断。利用预先设计好的软件不断检测特征信号线是否被切断，如果发现被切断，立即发出捕捉信号，将该机动车的视频图像存储下来并传输至中心，在中心对车型、车号进行自动识别，然后将违章车辆打印出来或以其他方法输出。5、智能公共交通管理系统的关键技术自动车辆定位（AVL）技术该技术是实施先进的公共汽车管理系统构想的根本技术。AVL系统把在系统中运行的公共汽车精确位置报告给控制中心，并可以将控制指令传送给沿线运营车辆，同时还能将公交信息发布给需要的乘客。车载设备AP

28、TS的公交车上应装有车载设备，可实现定位、车载外围设备的控制以及交通灯控制等。车辆可实现自主操作，包括如下一些功能：计划与实际数据比较、根据计划数据保证车辆的连续性、显示落后与超前的时间、出发时间的可视化和语音信息、车站的乘客信息系统控制。电子站牌在乘客集散量较大的中途站，设置电子站牌，向候车乘客显示正在向本站行驶的运营车的状态位置。6、电子收费系统（ETC） Electronic Toll Collection system简称ETC。利用电子计算机与通讯技术由机器完成对通过的车辆自动收取过路费，驾驶员不需要停在收费站付费，操作人员不许直接介入，只需对设备进行管理、监督以及处理特别事件。收费

29、系统可分为人工收费系统，半自动收费系统和全自动收费系统。 人工收费人工收费方式是目前仍然广泛使用的一种收费方式。这种方式基本上不用计算机，在每个收费亭设置收费员，对通过收费站车辆的车型识别、通行费收取、收据发放以及车辆放行等收费操作全部由收费员手工完成。人工收费的特点是节省建设投资，但是漏收、违纪现象较大 半自动收费半自动收费由人工和计算机共同完成收费工作。人工（或仪器）识别车型，人工收费，计算机计费，数据打印与汇总等。 全自动收费所谓全自动收费就是全部收费过程不需要人工参与，完全自动地，不停车地完成。全自动收费系统又称不停车收费系统或叫电子收费系统（Elecrtronic Toll Coll

30、ection）7、电子收费系统与传统的收费系统相比的优点 极大地提高了收费工作的效率，同时杜绝了工作中的贪污、作弊、乱收费等现象 电子收费系统还大大方便了驾乘人员，减少了无谓的消耗和污染 减少公路的交通堵塞和拥挤8、电子收费系统运行的过程1. 用户首先前往放行安装部门，申请安装车上单元，预缴通行费或设立事后付费帐户，相应的信息被存入车上单元中，然后该车辆便可以上路行驶。 2. 在进入收费站时，车辆按规定限速通过电子收费车道。识别子系统识别出该车所属型号，报告控制单元。通信子系统通过天线与车上单元进行双向通信，收费操作在通信的过程中同时完成。 3.收费操作包括根据车型按照收费规则确定收费额，核对

31、金额、帐号信息，有关结果通知对方等。如果一切无误（剩余金额充足或帐号有效），则正常结束收费操作（改写金额、记帐等）。否则的话（剩余金额不足或帐号无效等），控制单元将采取措施，启动强制子系统，将车辆拦下或记录其车牌号码等，以保证通行费最终能被征收，不致流失。4.控制单元将收费的相关信息递交给收费站计算机，收费站计算机对这些信息按不同类别分别进行处理。正常收费信息可以积累汇总，产生相应的收入报告递交给管理机关（中央处理系统）。 5. 事后付款方式的收费数据将定时（或立即）传送给中央处理系统，以便生成转帐清单向金融机构请求支付。不正常收费的信息将立即传递给中央处理系统，以确保统一及时处理。中央处理系

32、统除了接受下级传递的信息外，还向下级发送相关信息，如收费规则、帐号“黑名单 等。9、通常电子收费系统分为四个部分（1）管理中心设备，建立用户车辆数据库，接受车道设备上传的车辆信息和下发指令，进行分析形成扣费交易事实上传银行。（2）车道设备，收费机、交易控制器、单车道天线系统、车道外设控制器、专用键盘、Q100快速栏杆、车辆分离器、摄像机、感应线圈控制器、报警器等设备构成。（3）售卡充值设备，为用户射频卡充值。（4）用户射频卡，由IC芯片、感应天线组成，通过无线电波的传递来完成数据的读写操作。10、交通事件的定义交通事件：是指导致道路通行能力下降或交通需求不正常升高的非周期发生的情况，分为可预测

33、事件和不可预测事件。交通事件是指导致道路通行能力下降或交通需求不正常升高的非周期性发生的情况。根据交通事件的特点，可分为突发性交通事件和计划性交通事件。突发性交通事件包括交通事故、自然灾害（如地震、灾害天气等）、生产事件（如有害气体泄漏、火灾、爆炸等）、恐怖袭击事件等，此类事件的发生具有不可预测性。计划性交通事件包括大型集会、大型文体活动、道路养护维修作业等，此类事件能事先获得事件信息并制定应对计划。11、 重要中英文词汇对照ATMSAdvanced Traffic management System ， 先进的交通管理系统APTSAdvanced Public Transportation

34、System， 先进的公共交通管理系统ETCElectronic Toll Collection， 电子收费系统AIDSAutomatic Incident Detection System，交通状态自动识别系统第六章 城市交通信号控制系统1、先进的交通管理系统（ATMS）Advanced Traffic Management System简称ATMS。它是依靠先进的交通监测技术、计算机信息处理技术和通信技术，对城市道路和市际高速公路综合网络的交通运营和设施进行一体化的控制和管理，通过监视车辆运行来控制交通流量，快速准确地处理辖区内发生的各种事件，使运输达到最佳状态。2、交通信号控制系统的分类

35、交通信号控制系统可以从不同的角度进行分类。按控制方法分类，可以分为定时控制、感应控制和自适应控制；按控制范围分类，可以分为点控、线控和面控；按控制结构分类，可以分为集中式计算机控制结构和分层式计算机控制结构。3、线控方式把干道上若干连续交叉口的交通信号通过一定的方式联结起来，同时对各交叉口设计一种相互协调的配时方案，各交叉口的信号灯按此协调方案联合运行，使车辆通过这些交叉口时，不致经常遇上红灯，称为线控方式，也叫“绿波”信号控制。4、面控方式以某个区域中所有信号控制交叉口作为协调控制的对象，称为面控制系统。面控制：大城市有很多交叉口相距很近，将城市里某一地区很多的交叉口信号机，由中央控制室统一

36、控制，这种地区集中控制称为面控制或区域控制。5、交通信号控制的基本参数 在交通信号控制中至少有3个基本参数可以由信号机直接控制，周期C，绿信比，相位差tos。6、感应式联机控制系统感应式联机控制系统通过道路网上的车辆检测器实时采集交通量数据，并通过配时参数优化得到最佳配时方案，然后对区域内的交通信号实施控制。其特点是能够及时响应交通流的随机变化，控制效果好，但控制结构复杂、投资高、对设备可靠性要求高。目前比较成熟的联机控制系统有：澳大利亚的SCATS（Sydney Coordinated Adaptive Traffic System）系统、英国的SCOOT（Split Cycle Offse

37、t Optimization Technique）系统等。7、基于多智能体的区域控制系统的工作原理在基于多智能体的区域控制系统中，利用单个路口执行级Agent(ISA)对单个交通信号对象进行控制，并通过Agent之间协商、协作，实现城市交通区域智能协调控制。上级智能体可以作为其所属下级智能体的协调单元，对它们之间的协调控制确定协调对策和协调参量；而下级智能体则需向对应的上级智能体传输关于其局部系统环境和系统控制性能的反馈信息，以作为上级智能体的决策依据。相邻智能体之间可以相互协调，在无法达成一致时再进行区域协调。这样，每个智能体都有一定的自主性，但又不完全独立，在接到其它智能体的协调请求时，则

38、进入协同工作状态，并通过上一级智能体的决策达到子区最优或全局最优。8、重要的中英文词汇对照TRANSYTTraffic Network Study Tool，交通网络开发工具SCATSSydney Coordinated Adaptive Traffic System，悉尼协调自适应交通系统SCOOTSplit Cycle Offset Optimization Technique，交通信号绿信比，周期和绿时差优化技术9、动态交通诱导系统由3部分组成：（1）交通信息中心，这是动态诱导系统的核心，该系统中硬件系统是由计算机和各种通信设备组成，主要功能是从各种信息源获得实时交通信息，并处理成用户需

39、要的数据形式。（2）通信系统，负责完成车辆和交通信息中心的数据交换。信息中心通过通信系统和所有车辆间不断双向传输实时交通状况数据。（3）车载诱导单元，设备主要由计算机、通信设备和车辆定位设备组成。定位设备为GPS接收机或信标信号接收机及速度、方向传感器等其他设备。10、出行者信息系统的先进性体现在6个方面（1）出行前信息服务。出行前信息服务可使出行者在家见、学位、车内或其他出发地点访问出行前信息服务系统，以获取当前道路交通系统和公共交通系统的相关信息，为确定出行路线、（2）行驶中驾驶员信息服务。通过视频或音频向驾驶员提供关于道路信息、交通信息和各种警告信息，帮助驾驶员修改出行路线，并为不熟悉地

40、形的驾驶员提供向导服务。（3）途中公共交通信息服务。利用先进的电子、通信、多媒体和网络技术，使已经开始出行的公交用户在路边、公交车站或公文车辆上，通过多种方式获取实时公交出行服务信息，以便乘客在出行中能够对其出行路线、方式和时间进行选择和修正。（4）个性化信息服务。个性化信息是指满足特定出行者个体需要的信息，通常涉及交通信息、公交信息和黄贝信息(例如旅游目的地、住宿)等，出行者可在任何地方通过交互式咨询终端获得信息。（5）路线诱导及导航服务。这是出行者信息系统提供的比较局级的服务形式，它利用先进的信息采集、处理和发布技术为驾驶员提供实时交通信息，并通过实时的路线优化和路线诱导达到减少车辆在途时

41、间的目的。（6）合乘匹配与预定服务：合乘匹配和预定服务是一种特殊类型的信息服务，出行者/驾驶员提出合乘请求后，由管理中心选择最合理的匹配对象并通知用户双方或多方。11、停车诱导系统硬件：停车诱导系统包括五个基本组成部分：超声波探头、现场数据采集器、数据传输系统、信息发布系统和中央控制系统。停车诱导系统软件：城市安装自适应交通信号控制系统(如SC00T等系统)是实现交通诱导的前提条件。以导航为目的的电子地图系统是建立在计算机基础上的一种新型的地图显示方式。导航电子地图数据库中的精确地理信息可以在地图匹配算法中对GPS定位数据进行必要的修正，使车辆的真实位置能够较准确地显示在电子地图上。其工作原理

42、是：首先通过停车场每个车位的车位检测装置如超声波探头检测是否有车，将采集的车位数据通过数据传输网络输送至中央控制系统，由中央控制系统信息中心对信息进行分析处理后放到数据库服务器，信息中心将有用的信息和GPS卫星和车载设备交换，引导驾驶员到目的车位。第七章 先进的车辆系统1、先进的车辆系统的定义先进的车辆系统是利用先进的传感器技术检测车辆周围信息，通过信息融合和处理，自动识别出危险状态，协助驾驶员进行安全辅助驾驶或者进行自动驾驶，以提高行车安全和增加道路通行能力的系统。2、按照智能化的程度先进的车辆系统分类安全辅助驾驶系统、自动驾驶系统和自动公路系统。3、典型的安全辅助驾驶系统包括驾驶员检测警告

43、系统、防撞警告系统、巡航控制系统、驾驶员视觉增强系统。4、驾驶员视觉增强系统驾驶员视觉增强是利用各种传感器和先进技术增强驾驶员在雨雾天、光线不足条件下的视觉效果。采用不同手段和不同综合方法构成的视景系统分为：（）传感器视景系统前视传感器实时检测到的驾驶舱外视见景象，其视景接近真实世界的自然景象。（）合成视景系统由地形数据库储存的地形模型构建的虚拟视景。（）增强视景系统传感器视景和合成视景的叠合称为增强视景。既有实时探测到的自然视景，也有数据库生成的虚拟视景，两者匹配叠合，他们在恶劣的气象条件下可以增强窗外视景的可见性。5、自动驾驶具备的功能（1）能够确认自身当前的位置； （2）能够可靠识别行车

44、路线且控制自身按规定路线准确行驶；（3） 能够根据目标及途中情况，规划、修改行车路线（4） 行驶过程中，能够可靠实现车速控制、车距保持、换道、超车、停车等各种必要的基本操作；（5） 能够适应不同的行驶环境，并与外界进行联系（通信）；（6） 能够确保行驶安全，按时到达目的地。6、自动公路系统定义 Automated Highway System（简称AHS），也称智能公路系统。是建有通信系统、监控系统、光纤网络等基础设施，并对车辆实施自动安全检测、发布相关的信息以及实施实时自动操作的运行平台，它为实现智能公路的运输提供更为安全、经济、舒适、快捷的基础服务。该系统包括车辆自动导航和控制、交通管理自

45、动化、以及事故处理自动化。AHS是智能运输系统的最终目标，即实现车、路、人高度一体化。7重要的中英文词汇对照先进的车辆系统：AVCSAdvanced Vehicle Control Systems自动公路系统：AHSAdvanced Highway System 8、重要的ITS技术标准的意义重要的国际标准化组织是ISO，其下设ITS专门技术委员会TC204。ISO/TC204下设16个工作组WG，分别由各个国家牵头研究相关领域标准的制定。比如，美国牵头研究“质量与可靠性要求”、“货物运输管理”、“公共交通/应急管理”、“人为因素和人机界面”、“广域通信协议和界面”。英国牵头研究“系统结构和框架”、“旅行者信息系统”。日本牵头研究“TICS数据库技术”、“行驶控制系统”。德国牵头研究“路径诱导与导航系统”、“专用短程通信”。 1998年，交通部正式批准成立ISO/TC204中国秘书处，地点设在交通部智能交通系统工程研究中心（现在的国家智能交通系统工程技术研究中心）。 (1)标准化可保障ITS在全国甚至全球范围内的兼容性。(2)标准化有助于拓展相关产品的供货渠道，创造更大的市场空间。(3)标准化有利于系统集成。(4)标准化有利于降低风险，加速ITS产业化。(5)标准化是市场保护的重要手段。专心-专注-专业