PAC系统实训装置实训指导书(GE)(共33页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上PAC系统实训装置实训指导书(GE)安全注意事项1. 使用时注意直流电源的220V电源进口处,一定不要用手触摸,每次上电之前查看是否脱落,以防触电!2. 保证网孔板上有一个实验模块,并把24V+(红色电源线)、24V-(黑色电源线)接进模块,以防设备直流电源短路。3. 在本系统中,所有的实验模块输入都采用外正内负(外部共正,给PLC提供负电源)的接线方法,输出模块都采用外负内正的接线方法;所有的控制对象输入、输出都采用外负内正的接线方法。如有接错,会损坏PAC模块或设备上传感器等元器件。4. 在确认接线正确的情况下接通电源。5. 请使用额定电压,以防发生意外事故。6.
2、 必须使用带有接地端子的多功能插座, 确认主要插座的接地端子有没有漏电。7. 设备在安装或移动时,请切断电源。使用注意事项1. 长时间不使用设备时请切断电源。2. 在光线直射, 灰尘, 震动, 冲击严重的场所请勿使用。3. 请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。4. 用户在任意分解, 修理, 改造下无法享有正常的保修权利。专心-专注-专业目录第一章 Proficy Machine Edition编程软件1.1 Proficy Machine Edition概述Proficy Machine Edition 是一个高级的软件开发环境和机器层面自动化维护环境。它能由一个编程人员实现人机界面、运动
3、控制和执行逻辑的开发。GE 的Proficy Machine Edition 是一个适用于人机界面开发、运动控制及控制应用的通用开发环境。Proficy Machine Edition提供一个统一的用户界面,全程拖放的编辑功能,及支持项目需要的多目标组件的编辑功能。支持快速、强有力、面向对象的编程,Proficy Machine Edition 充分利用了工业标准技术的优势,如XML、COM/DCOM、OPC和ActiveX 。Proficy Machine Edition也包括了基于网络的功能,如它的嵌入式网络服务器,可以将实时数据传输给企业里任意一个人。Proficy Machine Ed
4、ition 内部的所有组件和应用程序都共享一个单一的工作平台和工具箱。一个标准化的用户界面会减少学习时间,而且新应用程序的集成不包括对附加规范的学习。图1.1.1 ProficyTM Machine Edition软件界面1.2 Proficy Machine Edition组件Proficy 人机界面一个专门设计用于全范围的机器级别操作界面/HMI应用的HMI。包括对下列运行选项的支持 : QuickPanel QuickPanel View(基于Windows CE) Windows NT/2000/XPProficy 逻辑开发器PC PC 控制软件组合了易于使用的特点和快速应用开发的功能
5、。 包括对下列运行选项的支持 : QuickPanel Control(基于Windows CE) Windows NT/2000/XP 嵌入式NTProficy 逻辑开发器PLC 可对所有GE的PLC,PAC Systems控制器和远程 I/O 进行编程和配置。 在Professional、Standard以及Nano/Micro 版本中可选Proficy 运动控制开发器 可对所有 GE 的 S2K 运动控制器进行编程和配置1.3软件安装为了更好地使用Proficy Machine Edition软件,编程计算机需要满足下列条件。软件需要:1) 操作系统Windows NT version
6、4.0 with service pack 6.0,Windows 2000 Professional,Windows XP Professional,Windows ME或Windows 98 SE均可。2) Internet Explorer 5.5 with Service Pack 2硬件需要:1) 500MHz基于奔腾的计算机(建议主频在1GHz以上)2) 128MB RAM(建议256M)3) 支持TCP/IP网络协议计算机4) 150-750MB硬盘空间5) 200MB硬盘空间用于安装演示工程(可选)Proficy Machine Edition软件步骤如下:1) 将Profic
7、y Machine Edition光盘插入CD-ROM驱动器通常安装程序会自动启动,如果安装程序没有自动启动,也可以通过直接运行在光盘根目录下的Setup.exe来启动;2) 在安装界面中点击Install开始安装程序;跟随屏幕上的指令操作,依次点击“下一步”即可。3) 产品注册在软件安装完成后,会提示产品注册画面,如图1.3.1所示。图1.3.1 软件注册画面点击“NO”,你仅拥有4天的使用权限。若你已经拥有产品授权,点击“YES”,将硬件授权插入电脑的USB通讯口,就可以在授权时间内使用Proficy Machine Edition软件。 1.4 工程管理1.4.1打开VersaMax N
8、ano/Micro PLC工程点击开始所有程序GE Proficy Machine EditionProficy Machine Edition或者点击图标,启动软件。在 Machine Edition初始化后,进入开发环境窗口,如图1.4.1所示。图 1.4.1 开发环境窗口注意:当你第一次启动Machine Edition软件时,开发环境选择窗口会自动出现,如果你以后想改变显示界面,你可以通过选择WindowsApply Theme菜单进行。1) 选择Logic Developer PLC一栏点击OK。当你打开一个工程后进入的窗口界面和在开发环境选择窗口中所预览到的界面是完全一样的。点击O
9、K后,出现Machine Edition软件工程管理提示画面,如图1.4.2所示。相关功能已经在图中标出,可以根据实际,做出适当选择。从模板创建新工程新建工程显示所有存在的工程启动时不出现此窗口显示最近使用过的工程打开已存有的工程图1.4.2 Machine Edition打开窗口1.4.2创建VersaMax Nano/Micro PLC工程通过Machine Edition,你可以在一个工程中创建和编辑不同类型的产品对象如:Logic Developer PC,Logic Developer PLC,View和Motion。在同一个工程中,这些对象可以共享Machine Edition的工
10、具栏,提供了各个对象之间的更高层次的综合集成。下面介绍如何创建一个新工程:1) 点击FileNew Project,或点击File工具栏中按钮。出现新建工程对话框,如图1.4.3所示。被选工程模板的式样和描述选择所使用的工程模板设置成缺省模板输入工程名图 1.4.3 新建工程对话框2) 选择所需要的模板3) 输入工程名4) 点击OK这样,一个新工程就在Machine Edition的环境中被创建了。1.5 输入梯形图程序图 1.5.1 主程序入口梯形图LD(Ladder Diagram)编辑器用于创建梯形图语言的程序。它以梯形逻辑显示PLC程序执行过程。在Machine Edition软件中输
11、入梯形图程序步骤如下:在Developer PLC 编程软件依次点击浏览器的ProjectPAC Target Logic, MAIN为主程序,窗口界面如图所示.根据程序的设计,在工具栏或工具箱中中找到需要的指令,放到相应的位置,在输入地址号,如地址号为I00001,只需键入1I,按回车键即可,也可对地址号在属性检查窗口进行管理,梯形图输入窗口界面如图1.5.2所示。图1.5.2 程序编辑画面1.6 上传/下载把PLC参数,程序等在计算机上编辑好了以后,需要将内容写入到PLC的内存中。也可以将PLC内存中原有的参数,程序读取出来供阅读。这就需要用到上传/下载功能。将参数配置,程序下载PLC的步
12、骤如下:点击工具栏中的编译程序,检查当前标签内容是否有语法错误,检查无误后。在Navigator 下选中target1,单击鼠标右键,在下拉菜单中选择Properties,在出现的Inspector的对话框中,设置通信模式,在Physical Port中设置成ETHERNET,如图1.6.1所示。点击工具栏上的按钮,建立通讯,如果设置正确,则在状态栏窗口显示Connect to Device,表明两者已经连接上,如果不能完成软硬件之间的联系,则应查明原因,重新进行设置重新连接。点击按钮,是PLC在线模式,在点击下载按钮,出现如图1.6.2所示的下载内容选择对话框。 图1.6.1 PLC通讯标签
13、属性和以太网卡参数设置写入到FLASH内存中控制器补充文件强制变量值逻辑结构硬件配置图1.6.2下载选择选择 初次下载,应将硬件配置及程序一起下载进去,点击OK。下载后,如正确无误,Target1前面的由灰变绿,屏幕下方出现Programmer ,Stop Disabled ,Config EQ,Logic EQ,表明当前的VersaMax Nano/Micro配置与程序的硬件配置吻合,内部逻辑与程序中的逻辑吻合。此时将CPU的转换开关打到运行状态,即可控制外部的设备。第二章 实训内容实训一 电机正反转控制一实训目的1.了解机床电气中三相电机的正反转控制和星三角启动控制。2.掌握电动机的常规控
14、制电路设计。3.了解电动机电路的实际接线。4.掌握GE VersaMax系统的电动机启动程序编写。二实训原理和电路交流电动机有正转启动和反转启动,而且正反转可以切换,启动时,要求电动机先接成星型连接,过几秒钟再变成三角形连接运行。PLC控制电动机的I/O地址如下表所示:PLC模拟控制电动机I/O地址表输入输出器件(触摸屏M)说明器件说明I1(M21)正转Q2正转I2(M22)反转Q3星形I3(M23)停止Q4三角形Q5反转电动机星三角启动电气接口图:三:实训步骤:1、编写I/O地址分配表。2、绘制电气接线图。3、编写PLC控制程序程序。4、完成电气安装接线。5、下载程序,完成软硬件联合调试过程
15、。6、置PLC于运行状态,按下启动键,观察电机运行。7、实训结束后,关闭电源,整理实训器材四:实训器材1. GE VersaMax系统 一套2. PYS3电机正反转模块 一块3. 网线 一根4. KNT连接导线 若干五:预习要求1. 复习控制电机星三角启动电路和正反转电路。2. 熟悉本节实训原理、电路、内容及步骤。六:实训报告要求1. 按照一定格式完成实训报告2. 在控制三相交流的实际电路中,电器接口应该如何连接?并采取哪些保护措施七:电动机星三角启动PLC控制参考程序如下所示:实训二 多种液体混合模拟控制一:实训目的1. 复习PLC的基本指令2. 掌握PLC与外部电路的实际接线3. 掌握PL
16、C演示指令的运用三种液体混合装置示意图二:实训原理及电路 图为三种液体混合装置。L1、L2、L3为液面传感器,液面淹没时接通。T为温度传感器,达到规定温度后接通。液体A、B、C与混合液体阀由电磁Y1、Y2、Y3、Y4控制,M为搅匀电动机,H为加热炉,其控制要求如下:1 初始状态装置投入运行时,液体A、B、C阀门Y1、Y2、Y3关闭,混合液体阀门Y4打开一定时间容器放空后关闭。2 启动操作按下启动按钮START,装置开始按下列给定规律运转:液体A阀门Y1打开,液体A流入容器,当液面到达L3时,L3接通,关闭液体A阀门Y1,打开液体B阀门。当液面到达L2时,关闭液体B阀门Y2,打开液体C阀门Y3。
17、搅匀电机启动,开始对液体进行搅匀。当液面到达L1时,关闭阀门Y3。并开启加热器。当温度传感器到达设定温度时,加热器停止加热。通过一段时间的延时,搅匀电机停止工作,出水阀门Y4打开,将搅匀的液体放出。当液面下降到L3时,液面传感器L3由接通变断开,再过3s后,容器放空,混合液体阀门Y4 关闭,开始下一周期。3 停止操作按下停止按钮STOP后,要将当前的混合操作处理完毕后,才停止操作(停在初始状态)。 三:实训步骤 1、 编写I/O地址分配表。2、 绘制电气接线图。3、 编写PLC控制程序程序。4、 完成电气安装接线。5、 下载程序,完成软硬件联合调试过程。6、 置PLC于运行状态,按下启动键,按
18、顺序拨动液位开关。7、 实训结束后,关闭电源,整理实训器材四:实训器材1. GE VersaMax系统 一套2. PYS3多种液体混合模块 一块3. 网线 一根4. KNT连接导线 若干五:预习要求1 熟悉实训内容的原理、电路、内容及步骤。2 熟悉发光二极管的工作原理。六:实训报告要求1 按一定格式完成实训报告。2 试用移位指令实现该混合液体装置的控制。实训三 舞台灯光控制一:实训目的1. 进一步熟悉PLC的基本指令2. 掌握PLC与外部电路的实际接线3. 掌握舞台艺术灯和广告屏控制器的设计方法二:实训原理及电路 霓虹灯广告和舞台灯光控制都可以采用PLC进行控制,如灯光的闪耀、移位及时序的变化
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