2022年北理工数字信号处理实验.pdf
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1、北理工数字信号处理实验本科实验报告实验名称 : 数字信号处理实验课程名称 : 数字信号处理实验实验时间 : 任课教师 : 实验地点 : 实验教师 : 实验类型 : 原理验证 综合设计 自主创新学生姓名 : 学号/班级 : 组号: 学院: 同组搭档 : 专业: 成绩: 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 1 页,共 40 页 - - - - - - - - - - 北理工数字信号处理实验实验 1 利用 DFT分析信号频谱一、实验目的1、加深对DFT原理的理解。2、应用 DFT分析信号频谱。3、深
2、刻理解利用DFT分析信号频谱的原理, 分析现实过程现象及解决办法。二、实验原理1、DFT与 DTFT的关系有限长序列( )x n的离散时间傅里叶变换()jX e在频率区间(02 )的 N个等分点(0),(1),( ),(1)xxx kx N上的 N个取样值可以由下式表示: 2120() |( )( )01(21)NjknjNkkX ex n eX kkN由上式可知 , 序列( )x n的 N点 DFT( )X k, 实际上就就是( )x n序列的 DTFT在 N个等间隔频率点(0),(1),( ),(1)XXX kX N上样本( )X k。2、利用 DFT求 DTFT 方法 1: 由( )X
3、k恢复出()jX e的方法如图2、1 所示 : 图 2 、1、由 N 点 DFT恢复频谱DTFT的流程由图 2、1 所示流程图可知: 01()( )( )(22)jjnknjnNnnkX ex n eX k WeN由式 2-2 可以得到12()( ) ()(23)Njkkx eX kN其中( )x为内插函数12sin()2()(24)sin()2NjNeN?精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2 页,共 40 页 - - - - - - - - - - 北理工数字信号处理实验方法 2: 然而在
4、实际MATLAB计算中 , 上诉插值公式不见得就是最好的方法。由于DFT 就是DTFT的取样值 , 其相邻的两个频率样本点的间距为2N, 所以如果我们增加数据的长度N,使得得到的DFT 谱线就更加精细, 其包络就越接近DTFT 的结果 ,这样可以利用DFT 来近似计算DTFT 。如果没有更多的数据, 可以通过补零来增加数据长度。3、利用 DFT分析连续时间信号的频谱采用计算机分析连续时间信号的频谱, 第一步就就是把连续时间信号离散化, 这里需要进行连个操作 : 一就是采样 , 二就是截断。对于连续非周期信号( )xt, 按采样间隔T 进行采样 , 截取长度为M,那么10()( )()(25)M
5、jtjnTnXjxt edtTxnT e对()Xj进行 N点的频率采样, 得到2120() |()( )(26)MjknNMknNTXjTxnT eTXk因此 , 可以将利用DFT分析连续非周期信号频谱的步骤归纳如下: (1)确定时域采样间隔T,得到离散序列( )x n; (2)确定截取长度M,得到 M点离散序列( )( )( )Mxnx n w n, 这里的( )w n为窗函数。 (3)确定频域采样点数N,要求NM。 (4)利用 FFT计算离散序列的N点 DFT,得到( )MXk。 (5)根据式 (2-6) 由( )MXk计算()Xj采样点的近似值。采用上诉方法计算的频谱, 需要注意如下三点
6、问题: (1) 频谱混叠。 如果不满足采样定理的条件, 频谱会很出现混叠误差。对于频谱无限宽的信号,应考虑覆盖大部分主要频率的范围。(2) 栅栏效应与频谱分辨率。使用 DFT计算频谱 , 得到的结果只就是N个频谱样本值 ,样本值之间的频谱就是未知的, 就像通过一个栅栏观察频谱, 称为“栅栏效应” 。频谱分辨率与记录长度成正比 , 提高频谱分辨率, 就要增加记录时间。(3) 频谱泄露。对于信号截断会把窗函数的频谱会引入到信号频谱中, 造成频谱泄露。解决这问题的主要办法就是采用旁瓣小的窗函数, 频谱泄露与窗函数均会引起误差。因此, 要合理选取采样间隔与截取长度, 必要时还需考虑适当的窗。对于连续周
7、期信号, 我们在采用计算机进行计算时, 也总就是要进行截断, 序列总就是有限长的, 仍然可以采用上诉方法近似计算。4、可能用到MATLAB 函数与代码实验中的 DFT运算可以采用MATLAB 中提供的FFT来实现。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 3 页,共 40 页 - - - - - - - - - - 北理工数字信号处理实验DTFT可以利用MATLAB 矩阵运算的方法进行计算。三、实验题目1、( )2,1,1,1 x n, 完成如下要求 : (1) 计算其 DTFT,并画出,区间的波形
8、。(2) 计算 4 点 DFT,并把结果显示在(1) 所画的图形中。(3) 对( )x n补零 , 计算 64 点 DFT,并显示结果。(4) 就是否可以由DFT 计算 DTFT,如果可以 , 请编程实现。2、 考察序列( )cos(0.48)cos(0.52)x nnn(1)010n时, 用 DFT 估计( )x n的频谱 ; 将( )x n补零加长到长度为100 点序列用 DFT 估计( )x n的频谱。要求画出相应波形。(2)0100n时, 用 DFT 估计 x(n) 的频谱 , 并画出波形。3、已知信号123( )0.15sin(2)sin(2)0.1sin(2)x tf tf tf
9、t ,其中11fHz,22fHz,33fHz。从( )x t的表达式可以瞧出, 它包含三个频率的正弦波, 但就是 ,从其时域波形来瞧, 似乎就是一个正弦信号, 利用 DFT做频谱分析 , 确定适合的参数,使得到的频谱的频率分辨率符合需要。4、利用 DFT近似分析连续时间信号的频谱 ( 幅度谱 )。分析采用不同的采样间隔与截取长度进行计算的结果, 并最终确定合适的参数。四、实验代码、实验结果及分析1、(1) n=0:3; x=2 -1 1 1; w=-pi:0 、01*pi:pi; X=x*exp(-j*n*w); subplot(211); plot(w,abs(X); xlabel(Omeg
10、a/pi); title(Magnitude); axis tight; subplot(212); plot(w,angle(X); xlabel(Omega/pi); title(Phase); axis tight; 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 4 页,共 40 页 - - - - - - - - - - 北理工数字信号处理实验(2) Xk=fft(x); subplot(211); hold on; stem(2*pi/4*n,abs(Xk),filled); subplot(
11、212); hold on; stem(2*pi/4*n,angle(Xk),filled); 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 5 页,共 40 页 - - - - - - - - - - 北理工数字信号处理实验(3) x=2 -1 1 1 zeros(1,60); n=0:63; Xk=fft(x); subplot(211); stem(n,abs(Xk),filled); xlabel(Omega/pi); title(Magnitude); axis tight; subplot(
12、212); stem(n,angle(Xk),filled); xlabel(Omega/pi); title(Phase); axis tight; 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 6 页,共 40 页 - - - - - - - - - - 北理工数字信号处理实验(4)可以由 DFT 计算 DTFT,只需采样点足够即可逼近DTFT,可采用增加补零个数的方法实现。2、(1) n=0:10; x=cos(0 、48*pi*n)+cos(0 、52*pi*n); Xk=fft(x); sub
13、plot(211); stem(n,abs(Xk),filled); xlabel(Omega); title(Magnitude); n1=0:99; x1=x zeros(1,89); Xk1=fft(x1); subplot(212); stem(n,abs(Xk1),filled); xlabel(Omega); title(Magnitude); 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 7 页,共 40 页 - - - - - - - - - - 北理工数字信号处理实验 n=0:10;
14、x=cos(0 、48*pi*n)+cos(0 、52*pi*n); Xk1=fft(x); subplot(211); stem(n,angle(Xk),filled); xlabel(Omega); title(Phase); n1=0:99; x1=x zeros(1,89); Xk1=fft(x1); subplot(212); stem(n1,angle(Xk1),filled); xlabel(Omega); title(Phase); 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 8 页,
15、共 40 页 - - - - - - - - - - 北理工数字信号处理实验(2) (3)可通过增大采样点数,时域补零提高频谱分辨率。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 9 页,共 40 页 - - - - - - - - - - 北理工数字信号处理实验3、 n=0:20; x=0 、15*sin(2*pi*n)+sin(2*pi*2*n)-0、1*sin(2*pi*3*n); Xk=fft(x); subplot(211); stem(n,abs(Xk),filled); xlabel(Om
16、ega); title(Magnitude); subplot(212); stem(n,angle(Xk),filled); xlabel(Omega); title(Phase); 4、【修改采样间隔】 n=0:10; x=exp(-0 、1*n)、*heaviside(n); Xk=fft(x); stem(n,abs(Xk),filled); 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 10 页,共 40 页 - - - - - - - - - - 北理工数字信号处理实验 n=0:50; x=
17、exp(-0 、1*n)、*heaviside(n); Xk=fft(x); stem(n,abs(Xk),filled); 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 11 页,共 40 页 - - - - - - - - - - 北理工数字信号处理实验 n=0:100; x=exp(-0 、1*n)、*heaviside(n); Xk=fft(x); stem(n,abs(Xk),filled); 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 -
18、- - - - - - - - -第 12 页,共 40 页 - - - - - - - - - - 北理工数字信号处理实验【修改截取长度】 n=0:100; x=exp(-0 、1*n)、*(heaviside(n)-heaviside(n-50); Xk=fft(x); stem(n,abs(Xk),filled); 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 13 页,共 40 页 - - - - - - - - - - 北理工数字信号处理实验 n=0:100; x=exp(-0 、1*n)、*
19、(heaviside(n)-heaviside(n-10); Xk=fft(x); stem(n,abs(Xk),filled); 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 14 页,共 40 页 - - - - - - - - - - 北理工数字信号处理实验五、实验总结第一次数字信号处理实验,我了解了如何在MATLAB中使用 DFT 分析信号的频谱,对 DFT采样、 截取的概念与操作结果有了更直观的认识。此外 ,使用 MATLAB的 FFT 大大简化了DFT的计算 ,让我认识到了FFT 算法的快捷
20、。实验 2 利用 FFT 计算线性卷积一、实验目的1、掌握利用FFT 计算线性卷积的原理及具体实现方法。2、加深理解重叠相加法与重叠保留法。3、考察利用FFT 计算线性卷积各种方法的适用范围。二、实验原理1、线性卷积与圆周卷积设 x(n)为 L 点序列 ,h(n)为 M 点序列 ,x(n)与 h(n)的线性卷积为1( )( )*( )() ()my nx nh nx m h nm(3-1) 1( )y n的长度为 L+M-1 x(n)与 h(n)的圆周卷积为精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第
21、15 页,共 40 页 - - - - - - - - - - 北理工数字信号处理实验10( )( )( )() ()( )NNNmy nx nh nNx m h nmRne (3-2)圆周卷积与线性卷积相等而不产生交叠的必要条件为(3-3) 圆周卷积定理:根据 DFT 性质 ,x(n)与 h(n)的 N 点圆周卷积的DFT 等于它们的DFT 的乘积 : (3-4) 2、快速卷积快速卷积发运用圆周卷积实现线性卷积,根据圆周卷积定理利用FFT 算法实现圆周卷积。 可将快速卷积运算的步骤归纳如下: (1)必须选择;为了能使用基-2 算法,要求。采用补零的办法使得x(n)与h(n)的长度均为N。(2
22、)计算 x(n)与 h(n)的 N 点 FFT。( )( )FFTx nX k( )( )FFTh nH k(3)组成乘积( )( )( )Y kX k H k(4)利用 IFFT 计算 Y(k) 的 IDFT, 得到线性卷积y(n) ( )( )IFFTY ky n3、分段卷积我们考察单位取样响应为h(n)的线性系统 ,输入为 x(n),输出为 y(n),则当输入序列x(n)极长时 ,如果要等x(n)全部集齐时再开始进行卷积,会使输出有较大延时;如果序列太长 ,需要大量存储单元。为此,我们把x(n)分段 ,为别求出每段的卷积,合在一起得到最后的总输出。这称为分段卷积。分段卷积可以细分为重叠保
23、留法与重叠相加法。重叠保留法 :设 x(n)的长度为,h(n)的长度为M。 把序列 x(n)分成多段 N 点序列,每段雨前一段重写M-1 个样本。并在第一个输入段前面补M-1 个零。计算每一段与h(n)的圆周卷积 ,其结果中前M-1 个不等与线性卷积,应当舍去 ,只保留后面N-M+1 个正确的输出样本,把它们合起来得到总的输出。利用 FFT 实现重叠保留法的步骤如下: (1)在 x(n)前面填充M-1 个零,扩大以后的序列为(2)将 x(n)分为若干段N 点子段 ,设 L=N-M+1为每一段的有效长度,则第 i 段的数据为 : 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - -
24、 - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 16 页,共 40 页 - - - - - - - - - - 北理工数字信号处理实验(3)计算每一段与h(n)的 N 点圆周卷积 ,利用 FFT 计算圆周卷积( )( )FFTiix nXk( )( )FFTh nH k( )( )( )FFTiiY kXk H k( )( )IFFTiY ky n(4)舍去每一段卷积结果的前M-1 个样本 ,连接剩下的样本得到卷积结果y(n)。重叠相加法 :设 h(n)长度为 M,将信号 x(n)分解成长为L 的子段。以表示没断信号 ,则: 0( )( )iix nx n每一段卷积的长
25、度为L+M-1, 所以在做求与时,相邻两段序列由M-1 个样本重叠 ,即前一段的最后 M-1 个样本与下一段前M-1 个样本序列重叠,这个重叠部分相加,再与不重叠的部分共同组成 y(n)。利用 FFT 实现重叠保留法的步骤如下: (1)将 x(n)分为若干L 点子段。(2)计算每一段与h(n)的卷积 ,根据快速卷积法利用FFT 计算卷积。(3)将各段相加 ,得到输出y(n)。0( )()iiy ny niL4、可能得到的MATLAB 函数实验中 FFT运算可采用MATLAB 中提供的函数fft来实现。三、实验题目假设要计算序列x(n)=u(n)-u(n-L),0nL 与 h(n)=cos(0
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