ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机使用介绍资料(共53页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上产品执行标准：MT/T 790-2006 煤矿坑道勘探用钻机 Q/MKYX 0672014ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机使 用 手 册(安装、使用本产品前请详细阅读本手册)中煤科工集团西安研究院有限公司二一四年三月前言 ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种低转速大转矩、适于中深孔钻进的履带自行全液压动力头式坑道钻机。该钻机具有技术性能先进、工艺适应性强、安全可靠、移动搬迁方便等优点，主要适用于煤矿井下大直径中深瓦斯抽放孔及其它工程孔的施工。由于该机采用全液压传动，对用户在操作使用和维修方面提

2、出了较高的要求。为了使设备的性能得到充分地发挥，本使用手册对钻机结构、液压系统工作原理、操作使用与维修方法等均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机之前认真阅读并严格按相关规定执行。如果在使用过程中出现无法解决的问题，请与我们取得联系；若有改进建议请及时反馈给我们，以便我们改进工作，更好地为用户服务。本使用手册的内容会随着产品的改进而进行适当修改，恕不另行通知。本使用手册的版权归我院所有，仅供用户使用时参阅，未经许可，不得随意翻印或引用。 说明: 本使用手册编写符合GB/T9969的相关要求，选用的防爆电气产品符合GB3836的有关规定。本钻机在煤矿井下使用时，必须选用YBK2-225M-4型煤

3、矿井下用隔爆型三相异步电动机。所用隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。钻机出厂之前，系统工作压力已调定，用户在使用过程中不得擅自超调，否则，出现任何责任事故，我院概不负责。钻机液压系统工作介质为矿物油，不得在渗漏状态下工作，泄漏在工作场所的矿物油应及时清理掩埋。目 录专心-专注-专业1. 适用范围ZDY3500LP煤矿用履带式全液压坑道钻机(以下简称“钻机”)属于履带自行式、低转速、大转矩类型，适于在煤矿井下采用复合片钻头在稳定中硬岩煤层中施工近水平瓦斯抽放钻孔。终孔直径小于100mm时，钻孔深度在350m以内；终孔直径小于200mm时，钻孔深度在100m以内。2. 型号含义3

4、. 主要技术参数A 整机配套钻杆直径 /mm 73钻机质量 /kg 6700运输状态外形尺寸(长宽高) /m 3.951.251.83B 回转器额定转矩 /Nm 3500850额定转速 /r/min 60200油马达型号 A6V160MA油马达排量 /ml/r 46160主轴通孔直径 /mm 75额定压力 /MPa 23额定流量 /L/min 135C 给进装置主轴倾角 / -90+90主轴高度调节范围 /mm 14502550最大给进/起拔力 /kN 70/102给进/起拔行程 /mm 600给进/起拔速度 /m/s 倒杆工况 00.2 钻进工况 00.04额定压力 /MPa 21额定流量

5、/L/min 倒杆工况 135钻进工况 14D 行走装置行走速度 /km/ h 02.0最大爬坡能力 / 15接地比压 /MPa 0.06额定压力 /MPa 25额定流量 /L/min 260E 泵站液压系统额定压力 /MPa 泵 25泵 21泵型号 35LPCB1L/09泵排量 /ml/r 093.5泵型号 35LPCB2L/02泵排量 /ml/r 028电动机 型号 YBK2-225M-4额定功率 /kW 45额定电压 /V 380/660或660/1140额定电流 /A 84或49额定转速 /r/min 1480油箱有效容积 /L 3054. 钻机结构钻机为整体式布局，由前下稳固装置、上

6、稳固装置、主机、M4-15总装、回转油路板总成、冷却器总成、电机泵组、上下稳固装置、主操纵台、截止阀总成、油箱总装、座椅组件、6联阀总成及履带车体总成等十四部分组成，各部分之间用高压胶管和螺栓连接，结构紧凑，可靠性高，钻机结构如图（1）所示,钻机各部件明细如表（1）所示。图1 钻机结构表1 钻机部件明细序号代号名称数量11113.012.1006前下稳固装置221113.012.1004上稳固装置231113.001.1008主机141113.006.1025M4-15总装151113.012.1015回转油路板总成161109.010.1001冷却器总装171113.007.1001电机泵组

7、181113.012.1003上下稳固装置291113.006.1002主操纵台1101113.006.1028截止阀总成1111113.008.1005油箱总装1121113.013.1019座椅组件1131113.011.1034托板装置1141113.006.1039后6联阀总成1151113.009.1014后护板组件1161113.009.1020前护板组件1171113.011.1008履带车体总成1181113.012.1020前6联阀总成14.1 主机主机由动力头、夹持器、给进装置、调角装置、平移油缸及前（后）顶装置等部件组成，其结构及零部件明细见图（2）及表（2）。平移油缸的

8、一端连接在调角装置上，另一端连接在给进装置上，通过平移油缸的伸缩带动整个给进装置延调角装置托架平移，以减小整机运输状态下的外形尺寸，钻进状态下也可以前后平移以方便给进装置的稳固。图2 主机表2 主机部件明细序号代号名称数量11113.003.1037前顶装置12KZ5.1.3夹持器131113.005.1017调角装置14DATA.2011.00592平移油缸251304.002.0001动力头161113.003.1044后顶装置171113.001.1027给进装置14.1.1回转器回转器由马达、变速箱和卡盘等组成。油马达为手动变量式柱塞马达，通过齿轮减速带动主轴和液压卡盘回转，旋转马达上

9、的手轮可以改变回转器的转速，回转器结构见图（3），各零部件明细见表（3）。卡盘为油压夹紧、弹簧松开的胶筒式结构，压力油经箱体上的滤油器和主轴配油装置油道进入卡盘体，卡盘结构见图(4)，各零部件明细见表(4)。配油装置的泄漏油通过变速箱后经回油滤油器回到油箱。回转器安装在给进装置的拖板上，给进油缸带动拖板沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。回转器主轴为通孔式结构，使用钻杆的长度不受钻机给进行程的限制。图3 回转器结构表3 回转器零部件明细序号代号名称数量1KZ5.1.1-1接头座22A6V160马达13KZ5.1.1-2接头体14KZ5.1.1-3铰接螺栓15KZ5.1.1-4马达座密封垫

10、16KZ5.1.1-5齿轮轴17KZ5.1.1-6箱盖18KZ5.1.1-7箱盖密封垫19KZ5.1.1-8箱体110KZ5.1.1-91轴密封垫111KZ5.1.1-101轴端盖112K5.1.1.2滤油器113KZ5.1.1-11芯管114KZ5.1.1-12主轴前端盖密封垫115KZ5.1.1-13主轴前端盖116KZ5.1.1.1卡盘117KZ5.1.1-14挡环套1118KZ5.1.1-15挡环1119KZ5.1.1-16配油套120KZ5.1.1-17堵头121KZ5.1.1-18主轴122KZ5.1.1-19挡环2123KZ5.1.1-20挡环套2124KZ5.1.1-21齿轮Z

11、4125KZ5.1.1-22隔环126KZ5.1.1-23主轴后端盖密封垫127KZ5.1.1-24主轴后端盖128KZ5.1.1-25轴帽129KZ5.1.1-26泄油接头130KZ5.1.1-27中间轴端盖231KZ5.1.1-28齿轮Z2132KZ5.1.1-29齿轮Z3133KZ5.1.1-30中间轴134KZ5.1.1-312轴密封垫235KZ5.1.1-32丝堵1GB3452.1-82O型密封圈25*2.652GB3452.1-82O型密封圈10.6*2.652GB893.1-86孔用弹性挡圈1401GB292-83角接触球轴承363132JB982-77组合密封圈223GB70-

12、85内六角螺钉M10*2014GB93-76弹簧垫圈1014GB3452.1-82O型密封圈22.4*3.551GB70-85内六角螺钉M12*304HG4-692-67骨架油封SG130*160*141GB5783-86六角螺栓M16*4012GB93-76弹簧垫圈1628GB297-84圆锥滚子轴承1Q/ZB248-77孔用Yx密封圈D183GB297-84圆锥滚子轴承7521E1GB70-85内六角螺钉M16*4012HG4-692-67骨架油封SG105*130*121GB70-85内六角螺钉M16*554GB70-85内六角螺钉M14*408GB93-76弹簧垫圈148GB3452.

13、1-82O型密封圈34.5*2.651JB982-77组合密封圈302GB297-84圆锥滚子轴承7609E2GB70-85内六角螺钉M12*2522GB93-76弹簧垫圈1226图4 卡盘结构表4 卡盘零部件明细序号代号名称数量1KZ5.1.1.1-1长销42KZ5.1.1.1-2传拉盘13KZ5.1.1.1-3双头螺柱164KZ5.1.1.1-4螺母165KZ5.1.1.1-5后盖16KZ5.1.1.1-6垫环17KZ5.1.1.1-7卡盘体18KZ5.1.1.1-8胶筒19KZ5.1.1.1-9支承环110KZ5.1.1.1-10卡瓦411KZ5.1.1.1-11端压环212KZ5.1.

14、1.1-12传扭盘213KZ5.1.1.1-13前盖114KZ5.1.1.1-14弹簧2815KZ5.1.1.1-15短销416KZ5.1.1.1-16垫板417KZ5.1.1.1-1长销418KZ5.1.1.1-2传拉盘1GB70-85内六角螺钉M16*4012GB93-76弹簧垫圈1644GB3452.1-82O形密封圈8.75*2.654GB70-85内六角螺钉M16*35164.1.2 给进装置给进装置由油缸、机身和拖板等组成。单杆单作用油缸分别和拖板、机身相连，缸体往复运动即可带动拖板及回转器沿机身导轨移动，给进装置结构见图（5），零部件明细见表（5）。图5 给进装置表5 给进装置明

15、细序号代号名称数量1GB/T5782-2000六角头螺栓M206022GB/T93-1987标准弹簧垫圈1013GB/T5782-2000六角头螺栓M1065141113.003.1049销轴151113.003.1024机身161113.003.1022刮泥板471113.003.1023压板48GB/T820-2000十字槽半沉头螺钉M612149KD5.1.2-2拖板110M10A.1.2-12销轴111M10A.1.2-14吊环螺栓112M10A.1.2-13螺母113M32.1.2-1支座214M7.1.2-42销轴215GB/T118-2000A型内螺纹圆锥销16654161109

16、.003.1021销2217GB/T5782-2000六角头螺栓M16502418GB/T93-1987标准型弹簧垫圈162619GB/T91-2000开口销8712201109.003.1025平移油缸底座221GB/T70.1-2000内六角螺钉M20422GB/T93-1987标准型弹簧垫圈20623GB/T6170-2000型六角螺母M20824KD5.1.2-4防尘板125GB/T73-85开槽平端紧定螺钉M10501026GB/T6170-2000型六角螺母M101027GB/T91-2000开口销6.363428M10A.1.2-5销轴129KZ5.1.2-7耳环330GB/T5

17、781-2000六角头螺栓M2460431GB/T93-1987标准型弹簧垫圈241232GB/T118-2000A型内螺纹圆锥销2560233M10A.1.2-9下衬板234M10A.1.2-10调整衬板435M10A.1.2-11上衬板236M10A.1.2-15销轴237GB/T894.1-1986轴用弹性挡圈238M10A.1.2-7支梁139DATA.2014.00049给进油缸1401113.003.1021给进油缸接头241JB/T 982-1977组合密封圈d27242DATA.2013.0080090公制调向接头24243DATA.2013.00751快换接头24244M10

18、A.1.2-16夹板24.1.3 夹持器加持器固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可配合回转器实现机械拧卸钻杆。夹持器采用碟形弹簧夹紧，油压松开的常闭式结构，可以防止起下钻具时因突然停电引起的跑钻事故。夹持器卡瓦座落在卡瓦座上, 靠上下两根销杆限制卡瓦的退出。圆周方向靠卡瓦座上的一对平键固定。将两根销杆抽出，卡瓦就可以取出，夹持器的结构及零部件明细见图（6）和表（6）所示。 （a）（b）图6 夹持器表6 夹持器部件明细序号代号名称数量备注1GB6175-86螺母M3042GB6178-86螺母M3043DATA.2013.0023890公制外螺纹可调向接头2424GB/T 91-20

19、00 6.340开口销45KZ5.1.3-2主缸活塞16JB/ZQ 4264-1997孔用Yx型密封圈 D16017KZ5.1.3-3主缸活塞18KZ5.1.3-21定位套49KZ5.1.3-5左卡瓦座110KZ5.1.3-8插杆211KZ5.1.3-4顶柱212KZ5.1.3-19弹簧413KZ5.1.3-9右卡瓦座114GB/T 80-2000内六角凹端紧定螺钉M1610215KZ5.1.3-16定位弹簧216GB308-77钢球 14217KZ5.1.3-10A垫环118KZ5.1.3-10B垫环119JB/ZQ 4264-1997孔用Yx型密封圈 D100120KZ5.1.3-14副油

20、缸体121KZ5.1.3-1螺栓422KZ5.1.3-13副缸活塞123GB1902-80碟形弹簧16081.21013.51324KZ5.1.3-12碟簧外套125KZ5.1.3-11顶件126KZ5.1.3-6卡键427GB/T 70.1-2000 内六角圆柱头螺钉M66828KZ5.1.3-7卡瓦229KZ5.1.3-18限位螺钉130GB/T93-1987 16标准型弹簧垫圈131MK6.1.3-20轨座14.1.4 调角装置调角装置是一种多自由度变幅机构，能适应多种角度和方位角的钻孔需求，由两组调角和调高油缸、大臂组件、转台、托架等组成，调角油缸和调高油缸同时配合动作可以达到调角角度

21、在-60+90范围内，给进装置掉头安装后调角范围为-90+60，调节俯仰角的同时可以将主机举高1100mm。调角装置如图（7）所示，零部件明细见表（7）。注意：在图7中，内六角螺钉(35)用于防止钻机给进装置和调角装置之间晃动，拆装螺栓（39）可将给进装置掉头安装（a）（b） 去掉大臂组件,调转180图7 调角装置表7 调角装置零部件明细序号代号名称数量1GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M1020122GB/T93-1987标准型弹簧垫圈101431109.005.1042下衬板141109.005.1043侧衬板151109.005.1041上衬板161113.005.1018卡板

22、171113.005.1019转轴181109.003.1025平移油缸底座291109.003.1021销2210DATA.2012.00532油缸211DATA.2013.00752公制O圈直通248121109.005.1034挡环12131109.005.1032销13141113.005.1008转台1151109.005.1011集成阀块总成216GB/T5782-2000六角头螺栓M865217GB/T93-1987标准型弹簧垫圈84181113.001.1005平接管板组件1191109.005.1033销22201109.005.1003大臂油缸底座221GB/T70.1-2

23、000内六角螺钉M2040422GB/T93-1987标准型弹簧垫圈208231109.005.1009外圈限位块1241109.005.1016限位销2251109.005.1040拉环226GB/T5782-2000六角头螺栓M1045227GB/T70.1-2000内六角螺钉M16701428GB/T93-1987标准型弹簧垫圈1638291109.005.1024大臂组件130DATA.2012.00529油缸2311109.005.1021销轴132GB/T91-2000开口销8719331113.005.1002托架1341113.001.1006立接管板组件135GB/T70.1

24、-2000内六角圆柱头螺钉M2055836GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M16402371109.005.1052垫块1381109.005.1035挡环2239GB/T5782-2000六角头螺栓M16452240GB/T5782-2000六角头螺栓M88024.2 操纵台操纵台是钻机的控制中心，分为主操纵台和副操纵台两部分，由多种液压控制阀、压力表及管件组成。主操纵台在履带行走或钻机钻进时使用，设在履带车体后方左侧，操作时远离孔口，保障操作者的安全，并方便观察孔口及钻进情况。副操纵台主要控制车体的稳固及钻孔倾角的调整，本钻机设有两个副操纵台，副操纵台位于主操纵台的后方，副操纵台

25、位于履带车体前方的下沉槽内，分别控制钻机稳固、调角及机身平移。主操纵台上设有履带行走、动力头回转、给进起拔、起下钻功能转换、钻进功能转换、夹转联动功能转换和卡夹功能转换八个操作手把，溢流阀调压、减压阀调压和起拔节流三个调节手轮，回油压力表、系统压力表、给进压力表、起拔压力表和副泵系统压力表五块压力表，以及副泵油路板、四联阀总成和给进起拔三块油路板。主操纵台结构见图（8），零部件明细见表(8)。副泵油路板、四联阀总成和给进起拔三块油路板的结构见图（911），零部件明细见表(911)。副操纵台、是一个六联多路阀总成。副操纵台控制设在车体四角位置的稳固装置中的两个上稳固油缸、调角油缸、平移油缸及给进

26、装置中的后支撑油缸的伸缩。副操纵台控制两个上稳固油缸及四个下稳固油缸，六联多路阀结构见图（12），零部件明细见表(12)。图 8 主操纵台表8 主操纵台零部件明细序号代号名称数量11113.006.1011副泵油路板总成121113.006.1006操纵台框架13GB/T70.1-2000内六角螺钉M812114GB/T93-1987标准型弹簧垫圈81151109.006.1004远控手柄总装16DATA.2012.00495YK60压力表25bar17DATA.2012.00496YK60压力表400bar481113.006.1017四联阀总成191113.006.1010表盘110GB/

27、T70.1-2000内六角螺钉M4101511GB/T93-1987标准型弹簧垫圈41512GB/T6170-2000型六角螺母1513GB/T70.1-2000内六角螺钉M1020414GB/T93-1987标准型弹簧垫圈108151113.006.1009支撑板1161113.006.1013给进起拔油路板总成117GB/T70.1-2000内六角螺钉M10454181113.006.1039后6联阀总成1191113.006.1027护罩11图9 副泵油路板总成表9 副泵油路板总成零部件明细序号代号名称数量1KL5.2.1-4副泵分流指示牌12DATA.2012.00313手动换向阀13

28、DATA.2013.00657副泵油路板14DATA.2013.00658公制O圈直通2415DATA.2013.00665直通组合变径2416DATA.2013.00262公制外螺纹主支三通2417DATA.2012.00496YK60压力表400bar48GB/T 70.1-2000内六角圆柱头螺钉 M8x5529副泵油路板减压阀110副泵油路板安全阀111副泵油路板溢流阀112DATA.2013.00153公制O圈直通24313DATA.2013.00149公制O圈直通24114副泵油路板节流阀1图10 四联阀油路板总成表10 四联阀油路板总成零部件明细序号代号名称数量1KL5.2.2-

29、12卡夹功能转换指示牌12KL5.2.2-13夹转联动指示牌13KL5.2.2-14起下钻联动功能指示牌14KL5.2.2-15钻进操作指示牌15DATA.2012.00314-4WMM10E30D/F手动换向阀16DATA.2012.00315-4WMM10G30D/F手动换向阀371113.006.1022连接角钢28GB/T 70.1-2000内六角圆柱头螺钉 M10x1689GB/T 93-1987标准型弹簧垫圈10810DATA.2013.00152公制O圈直通246111113.006.1018四联阀油路板112四联阀油路板公制外螺纹堵头813四联阀油路板梭阀114DATA.201

30、3.00238公制O圈直通24215四联阀油路板液控换向阀216DATA.2013.00149公制O圈直通24417四联阀油路板内置单向阀118四联阀油路板英管外螺纹堵头1图11 给进起拔油路板表11给进起拔油路板零部件明细序号代号名称数量1给进起拔油路板液控单向阀22给进起拔油路板逻辑阀13给进起拔油路板梭阀34给进起拔油路板公制外螺纹堵头451113.006.1014给进起拔油路板16DATA.2013.00149公制O圈直通2467DATA.2013.00237公制O圈直通2428DATA.2013.00714公制O圈直通2439DATA.2013.00748公制O圈直通24110给进起

31、拔油路板公制外螺纹堵头111给进起拔油路板公制外螺纹堵头612GB/T 70.1-2000内六角圆柱头螺钉 M10x16413GB/T 93-1987标准型弹簧垫圈104141113.006.1024安装板115给进起拔油路板节流阀1图12 后6联阀总成表12 6联阀总成零部件明细序号代号名称数量1DATA.2014.00129英管主支三通2412DATA.2013.0056290英管可调向接头2413GB/T70.1-2000内六角螺钉M85534GB/T93-1987标准型弹簧垫圈8351113.006.10216联阀16DATA.2013.00242英管直通24127DATA.2013.

32、00589英管直通2414.3 电机泵组电机泵组是钻机的动力源，由防爆电动机、弹性联轴器、主泵、副泵等部件组成，主、副油泵采用串联方式。电动机通过泵座和弹性联轴器带动主、副泵工作，泵从油箱吸油并排出高压油，经操纵台的控制和调节使钻机的各执行机构按要求工作，具有传动可靠、结构紧凑等特点，电机泵组结构见图（13），零部件明细见表(13)。注意：a.开机前需注意电动机转动方向，从电动机输出轴方向看为逆时针。b.新钻机及泵壳体中油液已排空的钻机需从泄油口注满规定型号液压油后才能开机。串泵压力出厂已调定，禁止随意超调。图13 电机泵组表13 电机泵组零部件明细序号代号名称数量1DATA.2013.003

33、27对开式法兰压板12DATA.2013.00337法兰式过渡接头2413DATA.2013.00315直通组合变径2414GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M103085GB/T93-1987标准型弹簧垫圈1086DATA.2013.00319美制O圈密封2417DATA.2013.0061535LPCB1L/09+35LPCB2L/02泵18GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M124049GB/T93-1987标准型弹簧垫圈12410DATA.2013.00334对开式法兰压板111DATA.2013.00616法兰式90弯过渡接头24112DATA.2013.00251公

34、制O圈直通24113GB/T5782-2000六角头螺栓M2040414GB/T95-2002平垫圈M20415GB/T5782-2000六角头螺栓M2460416GB/T93-1987标准型弹簧垫圈20417GB/T95-2002平垫圈M16818GB/T5782-2000六角头螺栓M1670819GB/T93-1987标准型弹簧垫圈161220GB/T6170-2000型六角螺母M16821DATA.2013.00598电机1221113.003.1008电机垫板223GB/T5782-2000六角头螺栓M1855424GB/T93-1987标准型弹簧垫圈18425GB/T818-2000十字槽盘头螺钉M616426GB/T93-1987标准型弹簧垫圈6427KL5.3.2-9镜片128GB/T5782-2000六角头螺栓M2050429DATA.2013.00627梅花弹性联轴器LM10130GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M1645431DAT