2022年发那科机器人备份和恢复的操作指导书0410.pdf

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1、资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档发那科机器人备份和恢复的操作指导书制作人：穆绪刚一、备份和加载的关系见图1 二、常用文件备份内容：程序文件 (*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件 (*.SV) ：用来保存系统设置I/O 配置文件 (*.I/O) ：用来保存I/O 配置数据文件 (*.VR) ：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、 文件备份2、 文件恢复3、 镜像备份4、 镜像恢复四、操作步骤示意图1、文件备份1.1、 把 U 盘插到示教器上的USB 口上。1.2、 按 MENU键,显示菜单 .图 1 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - -

2、 - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 1 页，共 17 页 - - - - - - - - - - 资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档1.3、 选择 文件1.4、 按 ENTER 1.5、 选择 工具精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2 页，共 17 页 - - - - - - - - - - 资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档1.6、 选择 切换设备，按 enter，进入如下界面1.7、 选择 TP 上的 USB（UT1

3、： ）1.8、 按 ENTER 进入如下界面，1.9、 然后按 工具1.10、选择创建目录1.11、按 ENTER ，进入如下画面精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 3 页，共 17 页 - - - - - - - - - - 资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U 盘本来就有的文件夹下图是新建了一个 “20170331”的文件夹1.13、输入完成后，按 enter 1.14、按备份，进入如下1.15、选择以上所有，按 ENTER 1.

4、16、屏幕会出现 2 次类似 “ 删除. ？” 的字样，按是 即可。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 4 页，共 17 页 - - - - - - - - - - 资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档1.17、屏幕会显示 “ 正在备份 . ”的字样，1.18、备份完成后，会显示下面1.19、 备份就完成了。2. 加载部分文件或者全部恢复2.1、 设备关机2.2、 把 U 盘插到示教器上的USB 口上。2.3、 同时一直按住 PREV 前一页 +NEXT 下一页，不要松开2.4、

5、 设备开机（不能松开手指）精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 5 页，共 17 页 - - - - - - - - - - 资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档2.5、 直到出现CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指2.6、 系统会停止在如下画面2.7、 输入 3 选择 CONTROLLED START ，按 ENTER. 2.8、 系统会自动处理2.9、 进入 CONTROLLED START模式后，画面如下：2.10、按 MENU键,显示菜单，选择文件精品资料

6、- - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 6 页，共 17 页 - - - - - - - - - - 资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档2.11、按 ENTER 进入如下：2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找2.13、 找到那个以上所有备份的文件夹 （如下图是 20170331 的文件夹）2.14、 按 enter 进入2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。 （如果需要全部载入的话，就直接按恢复）2.16、如果要载入 TP 程序，可以通

7、过按目录进行分类查找精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 7 页，共 17 页 - - - - - - - - - - 资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档2.17、 选择*.TP 2.18、 按 enter，会显示所有的TP 程序2.19、 选择要加载的程序，按加载，出现如下：2.20、 按 是 出现如下：2.21、 按 覆盖 就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下：精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - -

8、 - - - - - - -第 8 页，共 17 页 - - - - - - - - - - 资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档2.22、 如果还需加载其他单个程序，步骤相同。2.23、如果需要批量恢复，按恢复，出现如下：2.24、 选择 TP 程序2.25、 按 enter，出现如下：2.26、按 是2.27、 恢复完成后，会出现：精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 9 页，共 17 页 - - - - - - - - - - 资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文

9、档2.28、这样就把备份中的 TP 程序全部恢复到示教器中了。 （注：有写保护的程序和处于编辑的程序不能恢复）2.29、如果需要将以上所有的备份全部恢复，按恢复，选择以上所有2.30、按 enter 2.31、按 是2.32、 完成后，出现如下：精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 10 页，共 17 页 - - - - - - - - - - 资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档2.33、 这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。但是此时需要退出控制启动模式，才可以使用机器人

10、。2.34、按 FCTN 2.35、 按完后出现如下，选择1 冷开机：2.36、 按 enter 2.37、 系统会自动重启，这样就完成了。可以手动或自动操作了。3. 镜像备份3.1、 前几部与 1.11.14 的步骤完全相同。3.2、 选择镜像备份精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 11 页，共 17 页 - - - - - - - - - - 资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档3.3、 按 ENTER ，进入如下：3.4、 选择 当前目录（确认这个目录中没有文件，就是说这个

11、文件夹是新建的） ，然后按 enter 进入如下：3.5、 按 确定，系统会自动重启，并开始镜像备份3.6、3.7、备份完成后，会出现如下画面：3.8、 按确定即可，这样就完成了镜像备份。4. 镜像恢复精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 12 页，共 17 页 - - - - - - - - - - 资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档4.1、 设备关机4.2、 同时按住 F1+F5 ，不能松开4.3、 设备开机（不能松开手指）4.4、 直到出现 BMON MENU 菜单，才可以

12、松开手指4.5、 输入 4 选择 CONTROLLED BACKUP/RESTORE 4.6、 按 ENTER ，进入 BACKUP/RESTORE MENU界面精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 13 页，共 17 页 - - - - - - - - - - 资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档4.7、输入 3 选择 RESTORE CONTROLLER IMAGE，4.8、 按 enter 4.9、 输入 4 4.10、按 enter 4.11、选择镜像备份的文件夹，此例是i

13、mg 的文件夹。输入 3 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 14 页，共 17 页 - - - - - - - - - - 资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档4.12、按 enter 4.13、输入 1 4.14、按 ENTER ，系统显示： ARE YOU READY? 4.15、输入 1，4.16、按 ENTER ，出现如下：精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 15 页，

14、共 17 页 - - - - - - - - - - 资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档4.17、系统加载完毕，显示PRESS ENTER TO RETURN 4.18、按 ENTER ，进入 BMON MENU 菜单界面4.19、输入 1 4.20、按 enter 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 16 页，共 17 页 - - - - - - - - - - 资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档4.21、输入 2 4.22、按 enter，系统会自动进行冷启动。这样镜像恢复就完成了。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 17 页，共 17 页 - - - - - - - - - -