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1、第一章1-2、n=5,PL=7;F=1 1-3、a) n=7,PL=10 F=1 ,复合铰链 C; b )n=7,PL=9, PH=1; F=2,局部自由度G,复合铰链C,虚约束 EF f) n=7PL=10; F=1; h) n=9,PL=12, PH=2; F=1或者 n=8,PL=11, PH=1; F=1, 第二章2-2、单个螺栓允许的为3.372KN,因为为 2 个螺栓, 所以允许的最大静载荷为6.745KN 2-3、螺钉联结允许的最大牵曳力为841.04N 2-6、参考 38 页例题2-10、选用挤压应力为110MPa,键的类型为平键A 型;能传递的最大扭矩为2.71KNm 第三章
2、3-2、齿轮齿数: 54,模数: 2.5,分度圆直径:135mm,顶圆直径: 140mm,根圆直径: 128.75mm 3-3、1)切向力垂直纸面向外,径向力向上;2)切向力垂直纸面向内,径向力向上;3)切向力垂直纸面向内,径向力向下,轴向力向左; 4)切向力垂直纸面向外,径向力向下,轴向力向左;5)切向力垂直纸面向外,径向力向上,轴向力向左。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 1 页,共 4 页 - - - - - - - - - - 3-5、 按接触疲劳强度计算的最大扭矩为(取 K=1.2
3、) : 18.57Nm,最大功率 19.45KW:以齿根弯曲疲劳强度校核:安全系数取1.4,1F=59.79314.29Mpa, 2F=52.75234.28Mpa, 故减速器能传递的功率为19.45KW。3-7 、 斜 齿 轮 的 螺 旋 角 : 241013, 分 度 圆 直 径 :53.88mm,135.99mm ,顶圆直径: 58.88mm,140.99mm ,根圆直径:47.63mm,129.74mm , 端面模数:2.566mm, 当量齿数:22.75,57.41。3-8、 (1)齿轮 2 右旋,齿轮3 右旋,齿轮4 左旋;(2)齿轮 2 各分力分别为:径向力:1594N,轴向力:
4、 599N,法向力413N。齿轮 3 各分力 : 径向力: 2.73K N,轴向力: 1.02KN,法向力 614.2N 3-12、 (1)齿轮 3:左旋 ,螺旋角为“212313;齿轮 4:右旋,螺旋角为“212313。第四章4-3、(1) 齿轮 3 右旋;齿轮 4 左旋; (2) 蜗轮切向力 =7876.3N,径向力 =2866.7N,轴向力 =2187.9N。斜齿轮切向力=16.3KN,径向力 =6.18KN,轴向力 4744.5KN。4-4、齿轮 1 左旋,齿轮2 右旋,蜗轮顺时针方向; (2)切向力垂直纸面向外, 轴向力向右,径向力向上; (3) 螺旋角 195012,导程角 351
5、811,转矩为 439NM第五章精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2 页,共 4 页 - - - - - - - - - - 5-3、I15=200 蜗轮 5 的转动方向为顺时针5-4、Ims=1/60,Ihm=1/12 5-7、I1H=10 5-8、I1H= -8 5-10、I15=9 习题 1-2 F3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1运动确定;习题 1-3 a)F=3n-2PL-PH=3*7-2*10=1运动确定, C、E为复合铰链;b)F=3n-2PL-PH=3*7-2*9-1
6、=2运动确定, G为局部约束, E为虚约束;c)F=3n-2PL-PH=3*4-2*4-2=2运动确定;d)F=3n-2PL-PH=3*4-2*4-2=2运动不确定;e)F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1运动确定;f)F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1运动确定;g)F=3n-2PL-PH=3*8-2*11-0=2运动确定;h)F=3n-2PL-PH=3*9-2*12-2=1运动确定, A 为复合铰链, B 为局部约束, C 为虚约束;习题 5-1 223515136060( 1)( 1)92020Z ZiiZ Z习题 5-2 234141234030406202020
7、Z Z ZiiZ Z Z习题 5-3 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 3 页,共 4 页 - - - - - - - - - - 23451512342530306020015 15 152Z Z Z ZiiZ Z Z Z习题 5-5 223131240 120( 1)120202Z ZiZ Z1314ii33440.230 103 10 Nm22dMW4112142 3MMi3411214233 1031.67Nm0.94 0.84 120MMi11131.67316.7N0.1MWr习题 5-10 23453553419( 1)119nZ ZinZ Z即35nnH11122313321288( 1)( 1)422nnZ ZinnZ Z因为25nn335nnn所以H11152313551288( 1)( 1)422nnZ ZinnZ Z15129ii精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 4 页,共 4 页 - - - - - - - - - -
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