2018年10月自考02240机械工程控制基础试题及答案含评分标准.doc

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1、2018年l0月高等教育自学考试全国统一命题考试机械工程控制基础 试卷(课程代码02240)本试卷共3页，满分l00分，考试时间l50分钟。考生答题注意事项：1本卷所有试题必须在答题卡上作答。答在试卷上无效，试卷空白处和背面均可作草稿纸。2第一部分为选择题。必须对应试卷上的题号使用2B铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。3第二部分为非选择题。必须注明大、小题号，使用05毫米黑色字迹签字笔作答。4合理安排答题空间，超出答题区域无效。 第一部分 选择题一、单项选择题：本大题共l0小题，每小题2分，共20分。在每小题列出的备选项中只有一项是最符合题目要求的。请将其选出。1系统的输出量对系统无控制作用，则

2、该控制系统称为 A开环控制系统 B闭环控制系统 C定常系统 D线性系统2函数F(t)：3(1-cos2t)(tO)的拉氏变换式为4一上升时间，延迟时间和峰值时间表征了控制系统的灵敏性，即响应的 A稳定性 B准确性 C快速性D可靠性5频率响应是指控制系统对 A正弦输入的瞬态响应 B.正弦输入的稳态响应 C正切输入的稳态响应 D正切输入的瞬态响应6稳定系统的全部特征根Si均应在复平面的 A上半平面 B下半平面 C左半平面 D右半平面7采耀相位超前校正，相位超前越多，对于被校正系统来说 A频宽减小 B相位裕量减小 C相位裕量不变 D.相位裕量增大8正反馈是指反馈回去的信号与原系统的输入信号相位相差

3、A0 B30 C.90 D1809当典型的二阶系统含有零点时，系统的瞬态响应 A仅与二阶系统的极点分布有关 B与二阶系统的极点分布无关 C不仅与二阶系统的极点分布有关，还与零点的分布有关 D不仅与二阶系统的极点分布有关，还与零点和极点的相对位置有关第二部分 非选择题二、填空题：本大题共20空。每空l分。共20分。11传递函数的定义是对于线性定常系统，在初始条件为零的条件下，系统_的 拉氏交换与_的拉氏变换之比。12以对数坐标表示的频率特性图又称为_，它由_图和_ 图组成。13系统的稳态误差与_形式，以及系统的_，或系统的_ 有关。14_信号可以用来反映系统的抗冲击能力。16设计控制系统基于以下几个要求：_性和_性，以及_性。17当阻尼比大于0小于l时，系统称为_系统；当阻尼比=0时，系统称为 _系统；当阻尼比=1时，系统称为_系统；当阻尼比大于l时， 系统称为_系统。18系统的频率特性是系统脉冲响应函数g(t)的_变换。19判别系统稳定性的方法有_稳定性判据和_判据两种。三、筒答题：本大题共5小题，每小题6分，共30分。20自动控制理论发展的四个主要阶段是什么?21控制系统稳定性的定义是什么?22线性系统的主要特征是什么?23传递函数的主要特点是什么?24在工程上习惯采用频率法进行校正，通常的校正方式是什么?四、计算题：本大题共2小题，每小题l5分。共30分。4