CTCS-3级列控系统总体技术方案(共45页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上CTCS-3级列控系统总体技术方案户 2008年5月专心-专注-专业目 录2 系统结构图1 CTCS-3级列控系统总体结构示意图2.1 CTCS-3级列控系统总体结构图2.2 CTCS-3级列控系统地面设备总体结构图图2 CTCS-3级地面设备结构示意图2.3 CTCS-3级列控系统车载设备总体结构图图3 CTCS-3级列控车载设备结构示意图3 系统设备组成及功能描述3.1 列控车载设备3.1.1 配置原则车载设备中的车载安全计算机(VC)、应答器信息接收模块(BTM)、安全输入输出接口(VDX)、轨道电路信息接收单元(TCR)、测速测距单元(SDU)、人机界面(DM
2、I)等关键设备均采用冗余配置。车载安全计算机中的CTCS-3控制单元和CTCS-2控制单元独立设置,CTCS-3控制单元负责在CTCS-3线路正常运行时的核心控制功能,CTCS-2控制单元负责后备系统的核心控制功能。300km/h动车组不装设列车运行监控装置(LKJ)。3.1.2 设备配置车载设备采用分布式结构。设备包括车载安全计算机(VC)、应答器信息接收模块(BTM)、轨道电路信息接收单元(TCR)、测速测距单元(SDU)、人机界面(DMI)、列车接口(TIU)、司法记录单元(JRU)、GSM-R无线通信单元(RTU)、动态监测接口等。车载设备与动车组的接口采用继电器或MVB总线方式。3.
3、1.3 设备功能CTCS-3级列控车载设备负责接收地面数据命令信息,生成速度模式曲线,监控列车运行,保证列车运行安全。CTCS-3级列控车载设备应具有以下基本功能:3.1.3.1 自检功能车载设备启动时首先要进行系统自检以确认设备是否有效,自检包括:测试常用制动、紧急制动命令能否正确输出,测试TCR完好,测试DMI显示等。车载设备的自检完成后能够在DMI上显示自检结果。3.1.3.2 数据的输入和存储车载设备能够记录外部输入的列车参数以及发生变化的时间,记录存储的列车参数包括: 车次号,由司机手动输入并存储。 司机ID号,由司机手动输入并存储。 列车长度,由司机手动输入并存储。 列车类型,司机
4、通过菜单选择并存储,未选择时采用默认值。 列车最大允许速度(结构速度),司机通过菜单选择并存储,未选择时采用默认值。 列车装载限界,司机通过菜单选择并存储,未选择时采用默认值。 列车轴重,司机通过菜单选择并存储,未选择时采用默认值。 列车供电类型,司机通过菜单选择并存储,未选择时采用默认值。 应答器天线1距离车头的距离,司机手动输入并存储,未选择时采用默认值。 应答器天线2距离车头的距离,司机手动输入并存储,未选择时采用默认值。 3.1.3.3 界面显示列控车载设备提供显示和操作界面DMI,安装在司机便于操作和观察的位置,为司机提供驾驶过程的参考信息。DMI显示格式采用铁道部统一的技术标准,满
5、足CTCS-3级系统显示、兼容CTCS-2级系统显示的要求。显示内容包括: 警示信息显示:预警时间、目标距离、目标速度等信息。 速度信息显示:列车当前速度、控制模式、实际运行状态、缓解速度等信息。 设备状态信息显示:设备运行状态、列控车载设备制动、工作模式等信息。 距离信息显示:距离坐标;开始实施制动的地理位置;命令和通告;坡度曲线;与速度曲线有关的信息;最不利限制速度曲线;起模点;列车位置及地理位置等信息。 报警信息显示:车次号和司机号;日期和时间;文本信息;列车制动标识;司机活动监督;GSM-R状态监视等信息。3.1.3.4 信息接收及发送在CTCS-3级模式下:车载设备通过GSM-R无线
6、通信系统向RBC发送司机选择输入和确认的数据(如车次号、列车长度),列车固有性质数据(列车类型、列车最大允许速度、牵引类型等),车载设备在RBC的注册、注销信息,定期向RBC报告列车位置、列车速度、列车状态(正常时)和车载设备故障类型(非正常时)信息,列车限制性信息以及文本信息等。同时,车载设备接收RBC发送的行车许可(包括车载设备识别号、目标距离、目标速度以及可能包括的延时解锁相关信息、防护区相关信息、危险点相关信息),紧急停车(无条件紧急停车和有条件紧急停车),临时限速,外部报警信息以及文本信息等。车载设备通过应答器获取列车的位置信息。在CTCS-2级模式下:BTM接收无源应答器的列车定位
7、信息和一定范围内的线路参数以及有源应答器的进路线路参数信息和临时限速信息。车载设备的轨道电路信息读取模块具有接收多个载频的功能,并从中解调出低频信息。3.1.3.5 静态曲线比较车载设备根据列车数据和线路数据生成静态列车速度曲线,静态曲线考虑线路速度等级、线路允许速度、列车的限制速度等计算得到线路所有位置的列车允许速度。3.1.3.6 动态曲线计算车载设备考虑列车运行的各种限制生成动态列车制动模式曲线,动态曲线包括常用全制动曲线和紧急制动曲线。计算动态列车制动模式曲线的公式和参数经过评估,在保证安全的前提下尽量优化制动曲线,减少制动距离。3.1.3.7 列车定位车载设备具有确定列车位置的功能,
8、该功能是依据地面应答器收到的信息并以此为基准点通过测速单元等设备测量列车运行距离来获得列车位置。计算列车位置时要考虑测速设备的误差。车载设备应定时向RBC报告列车位置。3.1.3.8 速度的测量及显示车载设备通过安装在车轮上的速度传感器和安装在车体的雷达能够实时测试列车的运行速度,测速单元把速度传感器和雷达的输入进行测量和逻辑运算,得到列车的实际速度,并把列车运行速度送主机模块,同时通过DMI向司机显示。3.1.3.9 行车许可和限速命令显示车载设备根据得到的行车许可和限速命令通过DMI向司机显示目标距离、允许速度,还可以运用声音提示等方式向司机进行报警,提供司机足够的显示信息,方便司机驾驶。
9、3.1.3.10 行车许可和限制速度的监督车载设备允许司机以最大安全速度行驶,保证列车在静态和动态速度模式曲线监督下安全运行。当列车速度超过报警速度值时向司机报警,报警持续到实际速度低于允许速度为止;列车速度超过常用制动速度值时,车载设备实施常用制动直到实际速度低于缓解速度,此后可以由设备或司机选择缓解常用制动;如果常用全制动失效列车速度超过紧急制动速度值,车载设备实施紧急制动,列车停稳后司机才能缓解紧急制动。3.1.3.11 司机操作的监督车载设备某些情况下要求司机在一定间隔(时间或距离)内应答。如果在规定的间隔未接收到司机的应答信息,则以声音形式向司机报警,如果司机在报警后的一定时间内未做
10、出响应,车载设备实施紧急制动,直到列车停稳后方可缓解紧急制动。当列车在完全监控方式时,该监督功能可以取消。3.1.3.12 溜逸防护为防止列车溜逸,车载设备监视列车的运行方向和当前运行状态。当列车发生溜逸时,车载设备实施紧急制动,该制动只能在列车停车后才能由司机缓解。3.1.3.13 信息记录车载设备将输入的数据、接收的数据和计算的数据进行信息记录,所有记录的数据与统一时钟和位置参考点对应;记录数据可以通过标准输出接口转储到其它介质上以便分析。3.1.3.14 自动过分相车载设备能根据地面设备提供的数据提供前方过分相信息。3.1.3.15 站名和公里标显示车载设备能根据地面提供信息提供当前车站
11、站名显示和固定点公里标信息。3.1.3.16 在非CTCS-2/CTCS-3级区段运行功能在没有装备CTCS-2/CTCS-3级地面设备而具有ZPW-2000轨道电路的区段,列控车载设备支持以机车信号模式(CS)行车。3.1.3.17 特殊行车功能车载设备支持重联等特殊行车功能。车载设备支持使用有重联控制装置的多机牵引。使用多机牵引时,不必隔离正在工作的牵引单元上的车载设备,但该牵引单元的列车冒进防护功能被禁止,车载所接收的信息不影响正在工作的牵引单元操作;用于全体乘务人员、维护人员的信息,可在本务机车司机室外的其他司机室DMI上显示。3.1.3.18 其他防护功能紧急停车:遇到紧急情况时,司
12、机将紧急消息通过无线发送给RBC,RBC自动将该消息发送给正接近报警地点的列车。列车司机在5秒内确认收到的紧急报警信息并决定安全停车的地点,否则设备将实施紧急制动。施工防护:列车收到地面施工信息后可执行施工防护。施工信息包括施工地段的位置、长度、速度限制等基础数据。列车通过施工地段的速度受到监督,直到列车全部通过施工地段前,列车速度不能超过限制速度。进路适应性防护:车载设备能将列车实际与为列车建立的进路的基础数据比较,以确定列车能否在该进路运行。只有符合进路要求的列车才能在该进路上运行,列车在禁止运行的进路外方停车。3.1.4 集成功能CTCS-3列控车载设备既包含CTCS-3控制单元,也包括
13、CTCS-2控制单元,二者同时运行。CTCS-3控制单元负责CTCS-3级模式下的核心控制逻辑计算功能;CTCS-2控制单元负责CTCS-2级核心控制逻辑计算功能;两者共用DMI人机界面模块、列车接口单元模块、测速测距模块、BTM模块、速度传感器及雷达速度传感器,CTCS-3控制单元连接GSM-R单元,并负责系统总线管理及统一对外输出。CTCS-2级车载控制单元连接轨道电路读取器单元(TCR),从TCR获得行车许可信息。当CTCS-2控制单元设备控车的时候,CTCS-2控制单元根据接收到轨道电路信息和应答器信息计算限速曲线,对列车的速度进行监督控制,并把相关信息通过DMI进行显示。CTCS-2
14、控制单元监督控制功能的实现,需要 CTCS-3控制单元的辅助和监管,这时CTCS-3控制单元的作用如下: 监视整个系统包括CTCS-2级设备的状态是否安全。 控制系统的启动包括自检(CTCS-2控制单元设备自检,当CTCS-3控制单元授权之后CTCS-2控制单元也可以检查列车接口)。 提供访问列车接口通道。 提供制动的控制。 提供对速度传感器数据的访问通道。在CTCS-3级设备控车时,CTCS-2设备仍正常接收轨道电路信息和应答器信息,并根据接收到的地面信息计算限速曲线,根据列车实际运行速度和限速曲线进行比较,但计算和比较结果不作为控制列车的依据和不传送DMI显示,仅作为CTCS-3控制单元的
15、备用,在CTCS-3转换到CTCS-2时能马上投入控车和送DMI显示。CTCS-3和CTCS-2之间的转换分为正常转换和故障转换,正常转换通过转换点地面设置的应答器实现不停车转换;在GSM-R通信中断时,当列车运行速度降至后备系统可控的允许速度后车载设备自动转为CTCS-2级设备控车(需司机确认)。CTCS-2控制单元和TCR(轨道电路读取器)故障不影响CTCS-3级的正常运营;CTCS-3级专用模块(如GSM-R模块)故障不影响CTCS-2级的正常运营。3.1.5 安全技术平台CTCS-3级列控车载设备采用分布式模块结构,各模块之间通信采用了高安全高可靠的车辆总线Profibus和MVB双总
16、线方式,对列车紧急制动输出采用专用的安全输出。安全平台由两套硬件软件完全一致的车载安全计算机组成,两套车载计算机互为备用。3.1.6 车载设备接口3.1.6.1 内部接口车载设备内部接口包含:人机界面接口、速度传感器接口、雷达接口、运行记录单元接口、与轨道电路信息处理接收器接口、应答器信息处理接收器接口、GSM-R无线通信器接口等。3.1.6.2 外部接口车载设备外部接口包含:动车组接口、GSM-R接口、动态检测接口、应答器接口、轨道电路接口、司法记录器下载接口、电源接口等。3.1.7 主要技术参数1)工作温度: -25C +70C (司机室)-40C +70C (其他位置)2)电气参数:输入
17、额定工作电压:110V DC输入最大工作电压:137.5V DC输入最低工作电压:77V DC输入最大功耗电流:16 A3)系统平均故障间隔时间(MTBF):大于105h4)记录时间:用于事故分析的详细记录时间:不少于24小时用于一般设备状态记录时间:不少于30天5)测速测距误差:列车速度低于30km/h时,测速误差不大于2km/h列车速度高于30km/h时,测速误差不大于列车速度的2%系统综合误差:不大于2%6)TCR主要指标:信息的确认应变时间:不大于2s从有信息转无码或无效信息时应变时间:不大于4s7)速度传感器主要指标:允许气隙:0.70.6工作温度:-40120(DIN32876)防
18、护等级:IP68(DIN40050)防震保护:200m/s2(EN60068 Part 2-6)冲击防护:200m/s2(EN60068 Part 2-6)3.2 RBC3.2.1 RBC配置原则RBC的配置原则重点考虑三大重要因素:控制能力、接口能力及维护适应性。RBC及其它关键设备应采用冗余配置。每台RBC的控制能力包括:(1)同时登录的列车数量、(2)同时设定的进路数量、(3)同时激活的临时限速数量、(4)同时激活的紧急区域数量、(5)同时激活的临时调车区域数量。综合考虑各种限制条件和运行调试、维修维护的便利性,RBC主机宜集中设置。3.2.2 RBC设备配置RBC硬件采用冗余安全结构,
19、设备包括:无线闭塞单元(RBU)、协议适配器(VIA)、RBC维护终端、司法记录器(WJRU)、ISDN服务器、操作控制终端和交换机等设备组成,如下图所示。图4 RBC硬件结构图3.2.3 安全技术平台RBC采用安全计算机平台,遵循安全性原则。安全平台由不同的故障安全处理单元和操作系统构成。应用软件采用N版本冗余技术,对运算和表决采用不同的策略。3.2.4 操作控制终端RBC操作控制终端由服务器和工作站组成,主要可完成站场图形显示、进路及列车运行情况显示、列车的登记与注销、紧急操作以及RBC系统的维护与诊断等功能。3.2.5 本地维护终端每台RBC设有一个维护终端,主要为维护工程师及其他技术人
20、员提供与RBU接口。主要完成以下功能:1) 监视系统及通信状态。监视RBU处于工作状态,还可以通过它切换RBU工作状态。2) 告警提示。所有与RBU有关的报警发生时,都会在一个窗口里显示出来。3) 读取由RBU存储的诊断数据(包括来自安全传输单元的数据)。4) 下载系统日志。5) 设定时间和日期。3.2.6 司法记录器司法记录器将RBC所有状态以及列车报告的数据和状态均记录下来,以备分析检查。3.2.7 ISDN服务器通过ISDN服务器为RBC提供通话路由。3.2.8 密钥管理中心CTCS-3级车载设备与RBC之间使用GSM-R交换信息,为了保证通信安全(对发送端/接收端以及数据完整性的认证)
21、,CTCS-3级车载设备与RBC之间需要使用密钥。在通信开始时,发送端和接收端通过认证(自动识别和认证程序),交换的数据通过使用信息认证码受到保护。密钥管理中心(KMC)负责密钥的生成和分配。3.2.9 RBC设备内部接口RBC设备内部接口包含:RBC与RBC间的接口、RBC与ISDN间的接口、RBC与VIA和RBC操作控制终端接口、RBC与RBC本地维护终端接口、RBC与司法记录器接口。3.2.10 RBC设备外部接口3.2.10.1 RBC与车站联锁设备接口3.2.10.1.1 接口信息内容RBC和联锁系统将站间线路划分为若干个信号授权SA区段,然后以此为基本单位进行信息交互,它以对象的方
22、式传递信息,对象包括列车状态、信号授权和紧急停车区。1)RBC通过列车状态对象向联锁发送列车相关信息,包括:(1)列车信息;(2)行车许可状态;(3)列车的位置信息;(4)列车长度信息;(5)列车速度信息。2)联锁通过信号授权对象向RBC发送进路状态相关信息,包括:(1)进路类型;(2)进路状态;(3)降级状态;(4)SA区段的ID号;(5)危险点信息;(6)列车溜入检测标志;(7)开口速度。3)联锁中可设置紧急停车区,其状态可通过紧急区对象传递给RBC。如果紧急停车区被激活,那么RBC将向该区域内以及将要进入该区域的列车发送无条件或有条件紧急停车消息,并在撤销该紧急停车区前不会对该区域下发新
23、的行车许可。3.2.10.1.2 接口方式RBC与联锁系统通过冗余配置的TCP/IP信号专用安全通信网连接,采用安全通信协议,实现信息安全传输。3.2.10.2 RBC与CTC设备接口3.2.10.2.1 接口信息内容1)登录及注销CTC向RBC发送登录信息和注销信息,登录信息包括操作ID号、操作员ID号、操作员用户名和密码,操作号用于操作反馈,用户名和密码在登陆时使用,操作员ID将在其它指令下使用以验证操作员。注销信息只包括操作号和操作员ID号。2)设置和撤销紧急停车命令CTC可以通过RBC向列车下发无条件紧急停车命令,也能够撤销下发的紧急停车命令。对于CTC发来的命令,RBC将无条件执行。
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