液压维修第5章-液压缸的故障排除与维修(共20页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上第5章 液压缸的故障排除与维修5.1 液压缸的概述5.1.1 液压缸的作用和分类液压缸有多种类型,按其结构形式可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类;按作用方式不同又可分为单作用式和双作用式两种。单作用式液压缸中液压力只能使活塞(或柱塞)单方向运动,反方向运动必须靠外力(如弹簧力或自重等)实现;双作用式液压缸可由液压力实现两个方向的运动。由于液压缸结构简单、工作可靠,除可单独使用外,还可以通过多缸组合或与杠杆、连杆、齿轮齿条、轮爪等机构组合起来完成某种特殊功能,因此液压缸的应用十分广泛。液压缸与其他机构相匹配时,可完成各种运动,如图51所示。图51 液压缸与各种机构的配合液
2、压缸的种类很多,其详细分类如表51所示。表51常见液压缸的种类及特点分类名 称示 意 图符 号说 明单作用式液压缸活塞式液压缸活塞仅能单向运动,其反向运动需由外力来完成柱塞式液压缸同上,但其行程一般较活塞式液压缸大伸缩式液压缸有多个依次运动的活塞,各活塞组运动时,其输出速度和输出力均是变化的双作用式液压缸单活塞杆无缓冲式活塞双向运动产生推、拉力,活塞在行程终了时不减速不可调缓冲式活塞双向运动产生推、拉力,活塞在行程终了时减速制动、减速值不变可调缓冲式活塞双向运动产生推、拉力,活塞在行程终了时减速制动、减速值调节差动式液压缸有杆腔的回油与液压泵输出油液一起进入无杆腔,提高运动速度双活塞杆等速等行
3、程式活塞两端杆径相同,活塞正、反向运动速度和推力均相同双向式两活塞同时向相反方向运动,其输出速度和推力相同伸缩式套筒液压缸有多个依次运动的活塞,可双向运动,其输出速度和输出力均是变化的组合式液压缸串联液压缸液压缸直径受限制而长度不受限制时,可获得较大的推力增压液压缸由低压室A缸驱动,使B压室获得高压力多位缸活塞A有3个位置续表分类名 称示 意 图符 号说 明组合式液压缸齿条传动活塞液压缸将液压缸的直线运动转换成齿轮的回转运动摆动液压缸单叶片摆动液压缸摆动液压缸也称摆动马达,把液压能转变为回转的机械能,输出轴只能做小于360的摆动双叶片摆动液压缸摆动液压缸也称摆动马达,把液压能转变为回转的机械能
4、,输出轴只能做小于180的摆动5.1.2 几种常用的液压缸简介1活塞式液压缸活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种。(1)双杆式活塞缸双杆式活塞缸是活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出。根据安装方式不同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。图52(a)所示为缸筒固定式的双杆活塞缸。它的进、出油口布置在缸筒两端,活塞通过活塞杆带动工作台移动,当活塞的有效行程为l时,整个工作台的运动范围为3l,所以机床占地面积大,一般适用于小型机床。当工作台行程要求较长时,可采用图52(b)所示的活塞杆固定的形式,缸体与工作台相连,活塞杆通过支架固定在机床上,动力由缸体传出。这种安装形式中,工作台的
5、移动范围只等于液压缸有效行程l的两倍(2l),因此占地面积小。进、出油口可以设置在固定不动的空心的活塞杆的两端,但必须使用软管连接。图52 双杆活塞缸由于双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的,因此它左、右两腔的有效面积也相等。当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的油液时,液压缸左、右两个方向的推力和速度相等。活塞的直径为D,活塞杆的直径为d,液压缸进、出油腔的压力为p1和p2,输入流量为q,双杆活塞缸的推力F和速度v为(51)(52)式中,d活塞杆直径; D活塞直径; p1、p2液压缸进、出油腔的工作压力; q输入液压缸的流量。双杆活塞缸在工作时,设计成一个活塞杆是受拉的,而另一个活塞杆不
6、受力,因此这种液压缸的活塞杆可以做得细些。(2)单杆式活塞缸如图53所示,活塞只有一端带活塞杆,单杆活塞缸也有缸体固定和活塞杆固定两种形式,但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。图53 单杆式活塞缸由于液压缸两腔的有效工作面积不等,因此它在两个方向上的输出推力和速度也不等,其值分别为 (53)(54) (55) (56)式中,d活塞杆直径; D活塞直径; p1液压缸的工作压力; q输入液压缸的流量。由式(53)式(56)可知,由于A1A2,所以F1F2,v1v2。如果把两个方向上的输出速度v2和v1的比值称为速度比,记作,则(57)因此,活塞杆直径越小,越接近于1,活塞两个方向的速度差
7、值也就越小。如果活塞杆较粗,活塞两个方向运动的速度差值就较大,可用于快速退回运动。在已知D和的情况下,可以较方便地确定d,即 (58)(3)差动油缸图54 差动缸如果向单杆活塞缸的左、右两腔用油管连通并同时通入高压油,即差动连接,如图54所示。作差动连接的单出杆液压缸称为差动液压缸,开始工作时差动缸左、右两腔的油液压力相同,但是由于左腔(无杆腔)的有效面积大于右腔(有杆腔)的有效面积,故活塞向右运动,同时使右腔中排出的油液(流量为q)也进入左腔,加大了流入左腔的流量(q+q),从而也加快了活塞移动的速度。实际上活塞在运动时,由于差动连接时两腔间的管路中有压力损失,所以右腔中油液的压力稍大于左腔
8、油液压力,而这个差值一般都较小,可以忽略不计,则差动连接时活塞推力F3和运动速度v3为(59)进入无杆腔的流量:则 (510)式中,d活塞杆直径; D活塞直径; p1液压缸的工作压力; q泵输出流量。由式(59)、式(510)可知,差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小,速度比非差动连接时大,利用这一点,可使在不加大油源流量的情况下得到较快的运动速度,这种连接方式被广泛应用于组合机床的液压动力系统和其他机械设备的快速运动中。如果要求机床往返快速相等时,即使v1=v2,则由式(56)和式(510)可得 即(511)2柱塞缸图55(a)所示为柱塞缸,它只能实现一个方向的液压传动,反向运动要靠外力。
9、若需要实现双向运动,则必须成对使用,如图55(b)所示。这种液压缸中的柱塞和缸筒不接触,运动时由缸盖上的导向套来导向,因此缸筒的内壁不需精加工,它特别适用于行程较长的场合。图55 柱塞缸柱塞缸输出的推力和速度各为(512)(513)式中,d柱塞直径; p输入柱塞缸的压力; q输入柱塞缸的流量。3其他液压缸(1)增压液压缸增压液压缸又称增压器,它利用活塞和柱塞有效面积的不同使液压系统中的局部区域获得高压。它有单作用和双作用两种形式,单作用增压缸的工作原理如图56(a)所示。输入活塞缸的液体压力为p1,活塞直径为D,柱塞直径为d,柱塞缸中输出的液体压力为高压,其值为(514)式中,K=D2/d2,
10、称为增压比,它代表其增压程度。图56 增压缸显然增压能力是在降低有效能量的基础上得到的,也就是说增压缸仅仅是增大输出的压力,并不能增大输出的能量。单作用增压缸在柱塞运动到终点时,不能再输出高压液体,需要将活塞退回到左端位置,再向右行时才又输出高压液体,为了克服这一缺点,可采用双作用增压缸,如图56(b)所示,由两个高压端连续向系统供油。在液压系统中,若整个系统需要低压,而局部需要高压,为节省一个高压泵,则可使用增压缸。(2)增力缸增力缸是由两个单杆活塞缸串接而成,如图57所示。即两个单杆活塞缸的活塞杆连成一体,一起动作。当液压油同时输入两个液压缸的左腔时,串联活塞杆右移,两缸的右腔同时排出油液
11、,其推力F等于两个液压缸推力之和,其值为(515)活塞杆的运动速度为 (516)式中,D活塞直径; d活塞杆直径; p输入液压缸的压力; q输入液压缸的流量。当单个液压缸推力不足,缸径因空间限制不能加大,但轴向长度允许增加时可采用增力缸。(3)增速缸增速缸的功用是使执行元件获得尽可能大的工作速度,缩短机械空程运动时间,以提高生产率或充分利用功率。图58所示为增速缸的结构示意图。它由活塞缸和柱塞缸组合而成。活塞2既和缸体1组成活塞式液压缸,又和柱塞3组成柱塞式液压缸,并且柱塞固定在缸体1的底部。当压力油从a口输入到A腔时,由于柱塞3的直径小,将活塞2快速推出,C腔的油液通过c口排除,此时B腔产生
12、局部真空,由b口立即进入低压油补充。这时活塞2的最大移动速度为(517) 图57 增力缸 1.缸体;2.活塞;3.柱塞图58 增速缸当活塞2进入工作状态,油压升高,此时压力油从a、b两口进入油腔A、B,活塞转为大推力、低速运动,活塞2的运动速度为(518)当工作完毕后,活塞2需要退回原位,压力油由c口进入C腔,A和B腔中的油液分别由a和b口排出,活塞2快退的速度为(519)式中,q供油量; D缸体1的内径; d柱塞3的直径; d1活塞杆直径。(4)伸缩缸伸缩缸由两个或多个活塞缸套装而成,前一级活塞缸的活塞杆内孔是后一级活塞缸的缸筒,伸出时可获得很长的工作行程,缩回时可保持很小的结构尺寸。典型伸
13、缩缸叠合后的长度在其伸出长度的20%40%变化。所以,当安装空间受限制而应用场合又需要长行程时,伸缩缸是最佳的解决方案。伸缩缸可以是如图59(a)所示的单作用式,也可以是如图59(b)所示的双作用式,前者靠外力回程,后者靠液压回程。图59(c)所示的是双作用式伸缩缸结构示意图。图59 伸缩缸伸缩缸的外伸动作是逐级进行的。先是最大直径的缸筒以最低的油液压力开始外伸,当到达行程终点后,稍小直径的缸筒开始外伸,直径最小的末级最后伸出。随着工作级数变大,外伸缸筒直径越来越小,输出推力逐渐减小,工作速度逐渐加大,其值为(520)(521)式中,ii级活塞缸; F液压缸推力; D活塞直径; q输入液压缸总
14、流量。(5)齿轮缸齿轮缸由两个柱塞缸和一套齿条传动装置组成,如图510所示。压力油推动柱塞的直线运动,经齿轮齿条传动装置将直线运动变成齿轮的转动,用于实现工作部件的往复摆动或间歇进给运动。图510 齿轮缸5.2 液压缸的典型结构和组成5.2.1 液压缸的典型结构举例图511所示的是一个较常用的双作用单活塞杆液压缸。它是由缸底1、缸筒11、缸盖15、活塞8、活塞杆12、导向套13和密封装置等零件组成。缸筒一端与缸底焊接,另一端缸盖与缸筒用螺钉连接,以便拆装检修,两端设有油口A和B。活塞8与活塞杆12利用半环5、挡环4和弹簧卡圈3组成的半环式结构连在一起。活塞与缸孔的密封采用的是一对Y形聚氨酯密封
15、圈6,由于活塞与缸孔有一定间隙,采用由尼龙1010制成的耐磨环(又叫支1.缸底;2.缓冲柱塞;3.弹簧卡圈;4.挡环;5.半环;6、10、14、16.密封圈;7.挡圈;8.活塞;9.撑环;11.缸筒;12.活塞杆;13.导向套;15.缸盖;17.挡圈;18.锁紧螺钉;19.防尘圈;20.锁紧螺母;21.耳环;22.耳环衬套圈图511 双作用单活塞杆液压缸承环)9定心导向。活塞杆12和活塞8的内孔由O形密封圈10密封。较长的导向套13则可保证活塞杆不偏离中心,导向套外径由O形圈14密封,而其内孔则由Y形密封圈16和防尘圈19分别防止油外漏和灰尘带入缸内。缸通过杆端销孔与外界连接,销孔内有尼龙衬套
16、抗磨。图512所示为一空心双活塞杆式液压缸的结构。液压缸的左右两腔是通过油口b和d经活塞杆1和15的中心孔与左右径向孔a和c相通的。由于活塞杆固定在床身上,缸体10固定在工作台上,工作台当径向孔c接通压力油,径向孔a接通回油时向右移动;反之则向左移动。在这里,缸盖18和24是通过螺钉(图中未画出)与压板11和20相连,并经钢丝环12相连,左缸盖24空套在托架3孔内,可以自由伸缩。空心活塞杆的一端用堵头2堵死,并通过锥销9和22与活塞8相连。缸筒相对于活塞运动由左右两个导向套6和19导向。活塞与缸筒之间、缸盖与活塞杆之间以及缸盖与缸筒之间分别用O形密封圈7、V形密封圈4、17和纸垫13、23进行
17、密封,以防止油液的内、外泄漏。缸筒在接近行程的左右终端时,径向孔a和c的开口逐渐减小,对移动部件起制动缓冲作用。为了排除液压缸中剩留的空气,缸盖上设置有排气孔5和14,经导向套环槽的侧面孔道(图中未画出)引出与排气阀相连。1、15.活塞杆;2.堵头;3.托架;4、17.V形密封圈;5、14.排气孔;6、19.导向套;7.O形密封圈;8.活塞;9、22.锥销;10.缸体;11、20.压板;12、21.钢丝环;13、23.纸垫;16、25.压盖;18、24.缸盖图512 空心双活塞杆式液压缸的结构5.2.2 液压缸的组成 从上面所述的液压缸典型结构中可以看到,液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞与活塞杆
18、、密封装置、缓冲装置和排气装置五部分组成,分述如下。1缸筒和缸盖一般来说,缸筒和缸盖的结构形式和其使用的材料有关。工作压力p10MPa时,使用铸铁;p20MPa时,使用铸钢或锻钢。图513所示为缸筒和缸盖的常见结构形式。图513(a)所示为法兰连接式,结构简单,容易加工,也容易装拆,但外形尺寸和重量都较大,常用于铸铁制的缸筒上。图513(b)所示为半环连接式,它的缸筒外壁因开了环形槽而削弱了强度,为此有时要加厚缸壁,它容易加工和装拆,重量较轻,常用于无缝钢管或锻钢制的缸筒上。图513(c)所示为螺纹连接式,它的缸筒端部结构复杂,外径加工时要求保证内外径同心,装拆要使用专用工具,它的外形尺寸和重
19、量都较小,常用于无缝钢管或铸钢制的缸筒上。图513(d)所示为拉杆连接式,结构的通用性大,容易加工和装拆,但外形尺寸较大,且较重。图513(e)所示为焊接连接式,结构简单,尺寸小,但缸底处内径不易加工,且可能引起变形。1.缸盖;2.缸筒;3.压板;4.半环;5.防松螺帽;6.拉杆图513 缸筒和缸盖结构2活塞与活塞杆 1.活塞杆;2.螺母;3活塞 1.弹簧卡圈;2.轴套;3.半环;4.活塞;5.活塞杆 1.活塞杆;2.密封圈座;3.活塞;4.半环 1.锥销;2.活塞;3.活塞杆图514 活塞与活塞杆的结构可以把短行程的液压缸的活塞杆与活塞做成一体,这是最简单的形式。但当行程较长时,这种整体式活
20、塞组件的加工较费事,所以常把活塞与活塞杆分开制造,然后连接成一体。图514所示为几种常见的活塞与活塞杆的连接形式。图514(a)所示为活塞与活塞杆之间采用螺母连接,它适用负载较小,受力无冲击的液压缸中。螺纹连接虽然结构简单,安装方便可靠,但在活塞杆上车螺纹将削弱其强度。图514(b)和(c)所示为半环式连接方式。图514(b)中活塞杆5上开有一个环形槽,槽内装有两个半环3以夹紧活塞4,半环3由轴套2套住,而轴套2的轴向位置用弹簧卡圈1来固定。图514(c)中的活塞杆,使用了两个半环4,它们分别由两个密封圈座2套住,半圆形的活塞3安放在密封圈座的中间。半环连接一般用在高压大负荷的场合,特别是当工
21、作设备有较大振动的情况下。图514(d)所示是一种径向锥销式连接结构,用锥销1把活塞2固连在活塞杆3上。这种连接方式特别适用于双出杆式活塞,对于轻载的磨床更为适宜。3密封装置液压缸高压腔中的油液向低压腔泄漏称为内泄漏,液压缸中的油液向外部泄漏称为外泄漏。由于液压缸存在内泄漏和外泄漏,使得液压缸的容积效率降低,从而影响液压缸的工作性能,严重时使系统压力上不去,甚至无法工作;并且外泄漏还会污染环境,因此为了防止泄漏的产生,液压缸中需要密封的地方必须采取相应的密封措施。 液压缸中需要密封的部位有:活塞、活塞杆和端盖等处。设计和选用密封装置的基本要求是:密封装置应具有良好的密封性能,并随压力的增加能自
22、动提高;动密封处运动阻力要小;密封装置要耐油抗腐蚀、耐磨、寿命长、制造简单、拆装方便。常用的密封装置如图515所示。图515 密封装置(1)间隙密封如图515(a)所示,它依靠两运动件配合面间保持一很小的间隙,使其产生液体摩擦阻力来防止泄漏的一种密封方法。为了提高这种装置的密封能力,常在活塞的表面上制出几条细小的环形槽,其尺寸为0.5mm0.5mm,槽间距为(34)mm,这些环形槽的作用有两方面,一是提高间隙密封的效果,当油液从高压腔向低压腔泄漏时,由于油路截面突然改变,在小槽中形成旋涡而产生阻力,于是使油液的泄漏量减少;二是阻止活塞轴线的偏移,从而有利于保持配合间隙,保证润滑效果,减少活塞与
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