2022年概率论核心概念及公式.pdf
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1、学习资料收集于网络,仅供学习和参考,如有侵权,请联系网站删除学习资料概率论与数理统计核心公式第 1章随机事件及其概率(1)排列组合公式)!(!nmmPnm从 m个人中挑出n个人进行排列的可能数。)!( !nmnmCnm从 m个人中挑出n 个人进行组合的可能数。(2)加法和乘法原理加法原理(两种方法均能完成此事):m+n 某件事由两种方法来完成,第一种方法可由 m种方法完成,第二种方法可由 n种方法来完成,则这件事可由m+n 种方法来完成。乘法原理(两个步骤分别不能完成这件事):m n 某件事由两个步骤来完成,第一个步骤可由 m种方法完成,第二个步骤可由 n 种方法来完成,则这件事可由m n 种
2、方法来完成。(3)一些常见排列重复排列和非重复排列(有序)对立事件(至少有一个)顺序问题(4)随机试验和随机事件如果一个试验在相同条件下可以重复进行,而每次试验的可能结果不止一个,但在进行一次试验之前却不能断言它出现哪个结果,则称这种试验为随机试验。试验的可能结果称为随机事件。(5)基本事件、样本空间和事件在一个试验下,不管事件有多少个,总可以从其中找出这样一组事件,它具有如下性质:每进行一次试验,必须发生且只能发生这一组中的一个事件;任何事件,都是由这一组中的部分事件组成的。这样一组事件中的每一个事件称为基本事件,用 来表示。基本事件的全体,称为试验的样本空间,用 表示。一个事件就是由中的部
3、分点(基本事件 )组成的集合。通常用大写字母 A,B ,C ,表示事件,它们是的子集。为必然事件, ? 为不可能事件。不可能事件 (? )的概率为零, 而概率为零的事件不一定是不可能事件; 同理,必然事件()的概率为1,而概率为1的事件也不一定是必然事件。(6)事件的关系与运算关系:如果事件A的组成部分也是事件B的组成部分,(A发生必有事件B发生) :BA如果同时有BA,AB,则称事件A与事件B等价,或称A等于 B :A=B 。A、B中至少有一个发生的事件: AB,或者A +B 。属于A而不属于B的部分所构成的事件,称为 A与 B的差,记为A-B ,也可表示为A-AB或者BA,它表示A发生而B
4、不发生的事件。A、B同时发生: AB ,或者 AB 。AB= ? ,则表示A与 B不可能同时发生, 称事件A与事件B互不相容或者互斥。基本事件是互不相容的。-A称为事件A的逆事件,或称A的对立事件,记为A。它表示A不发生的事件。互斥未必对立。运算:结合率:A(BC)=(AB)C A (BC)=(A B)C 分配率:(AB)C=(A C)(BC) (AB)C=(AC) (BC) 德摩根率:11iiiiAABABA,BABA(7)概设为样本空间,A为事件, 对每一个事件A都有一个实数P(A),若满足下列精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳
5、- - - - - - - - - -第 1 页,共 20 页 - - - - - - - - - - 学习资料收集于网络,仅供学习和参考,如有侵权,请联系网站删除学习资料率的公理化定义三个条件:1 0P(A)1,2 P() =1 3 对于两两互不相容的事件1A,2A,有11)(iiiiAPAP常称为可列(完全)可加性。则称P(A)为事件A的概率。(8)古典概型1n21,,2nPPPn1)()()(21。设任一事件A,它是由m21,组成的,则有P(A)=)()()(21m =)()()(21mPPPnm基本事件总数所包含的基本事件数A(9)几何概型若随机试验的结果为无限不可数并且每个结果出现的
6、可能性均匀,同时样本空间中的每一个基本事件可以使用一个有界区域来描述,则称此随机试验为几何概型。对任一事件A,)()()(LALAP。其中L为几何度量(长度、面积、体积)。(10)加法公式P(A+B)=P(A)+P(B)-P(AB) 当 P(AB) 0时,P(A+B)=P(A)+P(B) (11)减法公式P(A-B)=P(A)-P(AB) 当 BA时,P(A-B)=P(A)-P(B) 当 A= 时,P(B)=1- P(B) (12)条件概率定义 设 A 、B是两个事件, 且 P(A)0 ,则称)()(APABP为事件A发生条件下, 事件B发生的条件概率,记为)/(ABP)()(APABP。条件
7、概率是概率的一种,所有概率的性质都适合于条件概率。例如P(/B)=1P(B/A)=1-P(B/A) (13)乘法公式乘法公式:)/()()(ABPAPABP更一般地,对事件A1,A2,An,若 P(A1A2An-1)0,则有21(AAP)nA)|()|()(213121AAAPAAPAP21|(AAAPn)1nA。(14)独立性两个事件的独立性设事件A、B满足)()()(BPAPABP,则称事件A、B是相互独立的。若事件A、B相互独立,且0)(AP,则有)()()()()()()|(BPAPBPAPAPABPABP若事件A、B相互独立,则可得到A与B、A与B、A与B也都相互独立。必然事件和不可
8、能事件? 与任何事件都相互独立。? 与任何事件都互斥。多个事件的独立性设 ABC 是三个事件,如果满足两两独立的条件,P(AB)=P(A)P(B) ;P(BC)=P(B)P(C) ;P(CA)=P(C)P(A) 并且同时满足P(ABC)=P(A)P(B)P(C) 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2 页,共 20 页 - - - - - - - - - - 学习资料收集于网络,仅供学习和参考,如有侵权,请联系网站删除学习资料那么A、B 、C相互独立。对于n 个事件类似。(15)全概公式设事件
9、nBBB,21满足1nBBB,21两两互不相容,),2, 1(0)(niBPi,2niiBA1,则有)|()()|()()|()()(2211nnBAPBPBAPBPBAPBPAP。(16)贝叶斯公式设事件1B,2B,nB及A满足11B,2B,nB两两互不相容,)(BiP0,i1,2,n,2niiBA1,0)(AP,则njjjiiiBAPBPBAPBPABP1)/()()/()()/(,i=1,2,n。此公式即为贝叶斯公式。)(iBP, (1i,2,n) ,通常叫先验概率。)/(ABPi, (1i,2,n) ,通常称为后验概率。贝叶斯公式反映了“因果”的概率规律,并作出了“由果朔因”的推断。(
10、17)伯努利概型我们作了n次试验,且满足每次试验只有两种可能结果,A发生或A不发生;n次试验是重复进行的,即A发生的概率每次均一样;每次试验是独立的,即每次试验A发生与否与其他次试验A发生与否是互不影响的。这种试验称为伯努利概型,或称为n重伯努利试验。用 p 表示每次试验A发生的概率,则A发生的概率为qp1,用)(kPn表示n重伯努利试验中A出现)0(nkk次的概率,knkknnqpkPC)(,nk, 2, 1 ,0。第二章 随机变量及其分布(1)离散型随机变量的分布律设离散型随机变量X的可能取值为Xk(k=1,2, )且取各个值的概率,即事件(X=Xk)的概率为P(X=xk)=pk,k=1,
11、2,,则称上式为离散型随机变量X的概率分布或分布律。有时也用分布列的形式给出:,|)(2121kkkpppxxxxXPX。显然分布律应满足下列条件:(1)0kp,,2 ,1k,(2)11kkp。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 3 页,共 20 页 - - - - - - - - - - 学习资料收集于网络,仅供学习和参考,如有侵权,请联系网站删除学习资料(2)连续型随机变量的分布密度设)(xF是随机变量X的分布函数,若存在非负函数)(xf,对任意实数x,有xdxxfxF)()(,则称X为连
12、续型随机变量。)(xf称为X的概率密度函数或密度函数,简称概率密度。密度函数具有下面4个性质:10)(xf。21)(dxxf。(3)离散与连续型随机变量的关系dxxfdxxXxPxXP)()()(积分元dxxf)(在连续型随机变量理论中所起的作用与kkpxXP)(在离散型随机变量理论中所起的作用相类似。(4)分布函数设 X 为随机变量,x是任意实数,则函数)()(xXPxF称为随机变量X的分布函数,本质上是一个累积函数。)()()(aFbFbXaP可以得到X落入区间,(ba的概率。分布函数)(xF表示随机变量落入区间(,x 内的概率。分布函数具有如下性质:1, 1)(0 xFx;2)(xF是单
13、调不减的函数,即21xx时,有)(1xF)(2xF;30)(lim)(xFFx,1)(lim)(xFFx;4)()0(xFxF,即)(xF是右连续的;5)0()()(xFxFxXP。对于离散型随机变量,xxkkpxF)(;对于连续型随机变量,xdxxfxF)()(。(5)八大分布0-1 分布P(X=1)=p, P(X=0)=q 二项分布在n重贝努里试验中, 设事件A发生的概率为p。事件A发生的次数是随机变量,设为X ,则 X 可能取值为n,2, 1 ,0。knkknnqpCkPkXP)()(,其中nkppq,2, 1 ,0, 10,1,则称随机变量X 服从参数为n,p的二项分布。 记为),(p
14、nBX。当1n时,kkqpkXP1)(,1 .0k,这就是(0-1)分布,所以(0-1)分布是二项分布的特例。泊松分布设随机变量X 的分布律为ekkXPk!)(,0,2, 1 ,0k,则称随机变量X服从参数为的泊松分布,记为)(X或者P()。泊松分布为二项分布的极限分布( np= ,n) 。超几何分布),min(,2, 1 ,0,)(nMllkCCCkXPnNknMNkM随机变量X服从参数为n,N,M的超几何分布,记为H(n,N,M)。几何分布, 3,2, 1,)(1kpqkXPk,其中p0,q=1-p。随机变量X服从参数为p的几何分布,记为G(p)。精品资料 - - - 欢迎下载 - - -
15、 - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 4 页,共 20 页 - - - - - - - - - - 学习资料收集于网络,仅供学习和参考,如有侵权,请联系网站删除学习资料均匀分布设随机变量X的值只落在a,b内,其密度函数)(xf在a,b 上为常数ab1,即,0,1)(abxf其他,则称随机变量X在a,b上服从均匀分布,记为XU(a ,b)。分布函数为xdxxfxF)()(当ax1x2b时,X落在区间(21,xx)内的概率为abxxxXxP1221)(。指数分布其中0,则称随机变量X服从参数为的指数分布。X的分布函数为记住积分公式:!0nd
16、xexxn0,xb。axb)(xf,xe0 x, 0, 0 x, )(xF,1xe0 x, ,0 x0。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 5 页,共 20 页 - - - - - - - - - - 学习资料收集于网络,仅供学习和参考,如有侵权,请联系网站删除学习资料正态分布设随机变量X的密度函数为222)(21)(xexf,x,其中、0为常数,则称随机变量X服从参数为、的正态分布或高斯( Gauss )分布,记为),(2NX。)(xf具有如下性质:1)(xf的图形是关于x对称的;2当x时,
17、21)(f为最大值;若),(2NX,则X的分布函数为dtexFxt222)(21)(。 。参数0、1时的正态分布称为标准正态分布,记为) 1 ,0( NX,其密度函数记为2221)(xex,x,分布函数为xtdtex2221)(。)(x是不可求积函数,其函数值,已编制成表可供查用。(-x) 1-(x) 且(0) 21。如果 X ),(2N,则X)1 ,0(N。1221)(xxxXxP。(6)分位数下分位表:)(XP;上分位表:)(XP。(7)函数分布离散型已知X的分布列为,)(2121nnipppxxxxXPX,)(XgY的分布列()(iixgy互不相等)如下:,),(,),(),()(212
18、1nnipppxgxgxgyYPY,若有某些)(ixg相等,则应将对应的ip相加作为)(ixg的概率。连续型先利用X的概率密度fX(x) 写出Y的分布函数FY(y) P(g(X)y),再利用变上下限积分的求导公式求出 fY(y) 。第三章 二维随机变量及其分布精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 6 页,共 20 页 - - - - - - - - - - 学习资料收集于网络,仅供学习和参考,如有侵权,请联系网站删除学习资料(1)联合分布离散型如果二维随机向量 (X,Y)的所有可能取值为至多可列
19、个有序对(x,y) ,则称 为离散型随机量。设=(X ,Y )的所有可能取值为), 2, 1,)(,(jiyxji,且事件=),(jiyx 的概率为pij, 称),2, 1,(),(),(jipyxYXPijji为=(X ,Y )的分布律或称为X和Y的联合分布律。联合分布有时也用下面的概率分布表来表示:Y Xy1y2yjx1p11p12p1jx2p21p22p2jxipi1ijp这里pij具有下面两个性质:(1)pij0(i,j=1,2,) ;(2).1ijijp连续型对于二维随机向量),(YX,如果存在非负函数),)(,(yxyxf, 使对任意一个其邻边分别平行于坐标轴的矩形区域D ,即 D
20、=(X,Y)|axb,cyx1时,有F(x2,y )F(x1,y); 当 y2y1时,有F(x,y2) F(x,y1); (3)F(x,y)分别对x和 y 是右连续的,即);0,(),(),0(),(yxFyxFyxFyxF(4).1),(,0),(),(),(FxFyFF(5)对于,2121yyxx0)()()()(11211222yxFyxFyxFyxF,. 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 7 页,共 20 页 - - - - - - - - - - 学习资料收集于网络,仅供学习和参考
21、,如有侵权,请联系网站删除学习资料(4)离散型与连续型的关系dxdyyxfdyyYydxxXxPyYxXP)()()(,(5)边缘分布离散型X的边缘分布为), 2, 1,()(jipxXPPijjii;Y的边缘分布为),2, 1,()(jipyYPPijijj。连续型X的边缘分布密度为;dyyxfxfX),()(Y的边缘分布密度为.),()(dxyxfyfY(6)条件分布离散型在已知X=xi的条件下,Y取值的条件分布为;iijijppxXyYP)|(在已知Y=yj的条件下,X取值的条件分布为,)|(jijjippyYxXP连续型在已知Y=y的条件下,X的条件分布密度为)(),()|(yfyxf
22、yxfY;在已知X=x的条件下,Y的条件分布密度为)(),()|(xfyxfxyfX(7)独立性一般型F(X,Y)=FX(x)FY(y) 离散型jiijppp有零不独立连续型f(x,y)=fX(x)fY(y) 直接判断,充要条件:可分离变量正概率密度区间为矩形二维正态分布,121),(2222121211221)(2)1(212yyxxeyxf0 随机变量的函数若 X1,X2, Xm,Xm+1,Xn相互独立, h,g 为连续函数,则:h(X1,X2, Xm)和g(Xm+1,Xn)相互独立。特例:若X与 Y独立,则: h(X)和g(Y)独立。例如:若X与 Y独立,则: 3X+1和 5Y-2独立。
23、精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 8 页,共 20 页 - - - - - - - - - - 学习资料收集于网络,仅供学习和参考,如有侵权,请联系网站删除学习资料(8)二维均匀分布设随机向量(X,Y )的分布密度函数为其他,0),(1),(DyxSyxfD其中 SD为区域D的面积,则称( X ,Y)服从D上的均匀分布,记为( X,Y)U(D ) 。例如图3.1、图3.2 和图3.3。y 1 D1O 1 x 图 3.1 y 1 O 2 x 图 3.2 y d c O a b x 图 3.3
24、(9)二维正态分布设随机向量(X,Y )的分布密度函数为,121),(2222121211221)(2)1(212yyxxeyxf其中1| , 0,0,21,21是 5个参数,则称 (X ,Y)服从二维正态分布,记为(X ,Y)N ().,2221, 21由边缘密度的计算公式,可以推出二维正态分布的两个边缘分布仍为正态分布,即 XN ().(),22,2211NY但是若X N ()(),22, 2211NY,(X,Y)未必是二维正态分布。D21 D3精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 9 页,
25、共 20 页 - - - - - - - - - - 学习资料收集于网络,仅供学习和参考,如有侵权,请联系网站删除学习资料(10)函数分布Z=X+Y 根据定义计算:)()()(zYXPzZPzFZ对于连续型, fZ(z) dxxzxf),(两个独立的正态分布的和仍为正态分布(222121,) 。n个相互独立的正态分布的线性组合,仍服从正态分布。iiiC,iiiC222Z=max,min(X1,X2, Xn) 若nXXX21,相互独立,其分布函数分别为)()()(21xFxFxFnxxx,则Z=max,min(X1,X2, Xn)的分布函数为:)()()()(21maxxFxFxFxFnxxx)
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