2022年液压传动课程设计报告.pdf

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1、课程设计说明书（2016-2017学年第二学期）课程名称液压传动与控制技术课程设计设计题目卧式组合钻床动力滑台液压系统院（系）机电工程系专业班级14 级机械设计制造及其自动化x 班姓名陈瑞玲学号100 地点教学楼 B301 时间2017 年 5 月 25 日2017 年 6 月 22 日成绩：指导老师：蓝莹精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 1 页，共 20 页 - - - - - - - - - - 目录液压传动与控制技术课程设计任务书. 错误!未定义书签。1概述 . 错误!未定义书签。课程

2、设计的目的 . 错误!未定义书签。课程设计的要求 . 错误!未定义书签。2. 液压系统设计 . 错误!未定义书签。设计要求及工况分析 . 错误!未定义书签。设计要求 . 错误!未定义书签。负载与运动分析. 错误!未定义书签。确定液压系统主要参数. 错误!未定义书签。小结 . 错误!未定义书签。参考文献 . 错误!未定义书签。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2 页，共 20 页 - - - - - - - - - - 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - -

3、 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 3 页，共 20 页 - - - - - - - - - - 液压传动与控制技术课程设计任务书课程编号020869课程名称液压传动与控制技术课程设计学时16实施地点教学楼 B301班级14 级机械专业 02 班人数41起止时间至形式集中 分散指导教师蓝莹论文（设计）进度安排日：阅读、研究设计任务书，明确设计内容和要求，了解原始数据和工作条件；收集有关资料并进一步熟悉课题。日：明确设计要求进行工况分析；确定液压系统主要参数。日：拟定液压系统原理图。日：计算和选择液压件；验算液压系统性能；。论文（设计）内容设计题目：卧式组合钻床动力滑

4、台液压系统设计主要内容：设计的动力滑台实现的工作循环是：快进工进快退停止主要性能参数与性能要求如下：切削阻力 FL=30468N；运动部件所受重力G=4900N快进、快退速度1= 3=s工进速度：2=10-3m/s；快进行程 L1=100mm，工进行程 L2=50mm；往复运动的加速时间 t=；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数s=，动摩擦系数d=。液压系统执行元件选为液压缸，机械效率cm=。要求(包括纪律要求和报告书要求 )(1) 明确设计要求进行工况分析；(2) 确定液压系统主要参数；(3) 拟定液压系统原理图；(4) 计算和选择液压件；(5) 验算液压系统性能；(6) 液压系统原理图；(7)

5、 设计计算说明书。要求：勤奋自觉、独立多思、耐心细致、交流合作。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 4 页，共 20 页 - - - - - - - - - - 1概述课程设计的目的本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成液压与气压传动 课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。本课程的学习目的在于使学生综合运用 液压与气压传动 课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识， 进行液压传动的设计实践， 使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩

6、固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。课程设计的要求(1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。(2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查。(3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程， 同时也是提高设计质量的保证。另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要

7、求和具体工作条件。(4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。2. 液压系统设计液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、 确定液压系统主要参数、 拟定液压系统原理图、 计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。 现以一台卧式组合钻床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。设计要求及工况分析设计要求精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 5 页，共 20 页 - - - - - - - - - - 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进工进快退停

8、止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力 FL=30468N ；运动部件所受重力G=4900N；快进、快退速度1= 3=s，工进速度2=10-3m/s；快进行程 L1=100mm，工进行程 L2=50mm；往复运动的加速时间t= ；动力滑台采用平导轨：静摩擦系数 s= ，动摩擦系数 d= 。液压系统执行元件选为液压缸，机械效率cm= 。负载与运动分析(1) 工作负载工作负载即为切削阻力FL=30468N 。(2) 摩擦负载摩擦负载即为导轨的摩擦阻力：静摩擦阻力0.24900980tssFGN动摩擦阻力0.1 4900490tddFGN(3) 惯性负载49000.051259.80.2mGFmN

9、tg t(4) 运动时间快进3111100 1020.05Lts工进sLt3.541092.0105033222快退31233(10050) 1030.05LLts液压缸的机械效率cm= ，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 6 页，共 20 页 - - - - - - - - - - 表 1 液压缸各阶段的负载和推力工况负载组成液 压 缸 负 载F/N液压缸推力F0=F/cm/N启动tsFF9801089加速mtdFFF615683快进tdFF

10、490544工进ttdFFF3095834398反向启动tsFF9801089加速mtdFFF9151017快退tdFF490544根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间，即可绘制出负载循环图F-t 和速度循环图-t，如图 1 所示。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 7 页，共 20 页 - - - - - - - - - - 确定液压系统主要参数初选液压缸工作压力所设计的动力滑台在工进时负载最大，在其它工况负载都不太高， 参考表 2 和表3，初选液压缸的工作压力p1=4MPa。计算液压缸

11、主要尺寸鉴于动力滑台快进和快退速度相等， 这里的液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸（A1=2A2） ，快进时液压缸差动连接。工进时为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象，液压缸的回油腔应有背压，参考表4 选此背压为 p2=。表 2 按负载选择工作压力负载/ KN50工 作 压 力/MPa12334455表 3 各种机械常用的系统工作压力机械类型机 床农业机械小 型 工 程机械建筑机械液 压 凿 岩机液压机大 中 型 挖掘机重型机械起 重 运 输机械磨床组合机床龙门刨床拉床工 作 压 力/MPa2352881010182032表 4 执行元件背压力系统类型背压力 /MPa简单系统或轻载节流调速系统

12、回油路带调速阀的系统回油路设置有背压阀的系统用补油泵的闭式回路回油路较复杂的工程机械3回油路较短且直接回油可忽略不计表 5 按工作压力选取 d/D工作压力 /MPa精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 8 页，共 20 页 - - - - - - - - - - d/D表 6 按速比要求确定 d/D2/12d/D注：1无杆腔进油时活塞运动速度；2有杆腔进油时活塞运动速度。由式得则活塞直径参考表 5 及表 6，得=77mm，圆整后取标准数值得D=110mm， d=80mm。由此求得液压缸两腔的实际

13、有效面积为242221m1095m411.04DA24222222m107.44m)8 .011.0(4)(4dDA根据计算出的液压缸的尺寸，可估算出液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量和功率，如表 7 所列，由此绘制的液压缸工况图如图2 所示。表 7 液压缸在各阶段的压力、流量和功率值工况推力F0/N回油腔压力p2/MPa进油腔压力p1/MPa输入流量q10-3/m3/s输入功率P/KW计算公式快进启动108921201AAPAFp121)(AAqqpP1加速683p1+ p恒速544p1+ pmm108m108.0m10924441ADcm2211FApAp精品资料 - - - 欢迎下载

14、- - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 9 页，共 20 页 - - - - - - - - - - 工进3439810-212201AApFp21AqqpP1快退启动108921201AApFp32AqqpP1加速683恒速544注： 1. p 为液压缸差动连接时，回油口到进油口之间的压力损失，取 p=。2 快退时，液压缸有杆腔进油，压力为p1，无杆腔回油，压力为p2。拟定液压系统原理图1选择基本回路(1) 选择调速回路由图 2 可知，这台机床液压系统功率较小， 滑台运动速度低，工作负载为阻力负载且工作中变化小，故可选用进口节

15、流调速回路。为防止孔钻通时负载突然消失引起运动部件前冲，在回油路上加背压阀。由于系统选用节流调速方式，系统必然为开式循环系统。(2) 选择油源形式从工况图可以清楚看出，在工作循环内， 液压缸要求油源提供快进、快退行程的低压大流量和工进行程的高压小流量的油液。最大流量与最小流量之比qmax/qmin=10-2)60； 其相应的时间之比(t1+t3)/t2=(1+/=。这表明在一个工作循环中的大部分时间都处于高压小流量工作。从提高系统效率、 节省能量角度来看，选用单定量泵油源显然是不合理的，为此可选用限压式变量泵或双联叶片泵作为油源。考虑到前者流量突变时液压冲击较大，工作平稳性差， 且后者可双泵同

16、时向液压缸供油实现快速运动，最后确定选用双联叶片泵方案，如图2a 所示。(3) 选择快速运动和换向回路本系统已选定液压缸差动连接和双泵供油两种快速运动回路实现快速运动。考虑到从工进转快退时回油路流量较大，故选用换向时间可调的电液换向阀式换向回路， 以减小液压冲击。由于要实现液压缸差动连接，所以选用三位五通电液换向阀，如图2b 所示。(4) 选择速度换接回路由于本系统滑台由快进转为工进时，速度变化大（1/2=10-3)110） ，为减少速度换接时的液压冲击，选用行程阀控制的换接回路，如图2c 所示。(5) 选择调压和卸荷回路在双泵供油的油源形式确定后，调压和卸荷问题都已基本解决。即滑台工进时，高

17、压小流量泵的出口压力由油源中的溢流阀调定，无需另设调压回路。在滑台工进和停止时，低压大流量泵通过液控顺序阀卸荷，高压小流量泵在滑台停止时虽未卸荷，但功率损失较小，故可不需再设卸荷回路。图 2 液压缸工况图精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 10 页，共 20 页 - - - - - - - - - - 2组成液压系统将上面选出的液压基本回路组合在一起，并经修改和完善，就可得到完整的液压系统工作原理图，如图3 所示。在图3 中，为了解决滑台工进时进、回油路串通使系统压力无法建立的问题，增设了单向

18、阀6。为了避免机床停止工作时回路中的油液流回油箱， 导致空气进入系统，影响滑台运动的平稳性，图中添置了一个单向阀13。考虑到这台机床用于钻孔 （通孔与不通孔） 加工，对位置定位精度要求较高，图中增设了一个压力继电器14。当滑台碰上死挡块后，系统压力升高， 它发出快退信号，操纵电液换向阀换向。计算和选择液压件1确定液压泵的规格和电动机功率(1) 计算液压泵的最大工作压力小流量泵在快进和工进时都向液压缸供油，由表 7 可知，液压缸在工进时工作压力最大，最大工作压力为p1=，如在调速阀进口节流调速回路中，选取进油路上的总压力损失? p=，考虑到压力继电器的可靠动作要求压差pe=，则小流量泵的最高工作

19、压力估算为大流量泵只在快进和快退时向液压缸供油，由表7 可见，快退时液压缸的工作压力为p1=，比快进时大。考虑到快退时进油不通过调速阀，故其进油路压力损失比前者小，现取进油路上的总压力损失? p=，则大流量泵的最高工作压力估算为(2) 计算液压泵的流量由表 7 可知，油源向液压缸输入的最大流量为10-3m3/s，若取回路泄漏系数K=，则两个泵的总流量为MPa75.1MPa3 .045.112ppppMPa05.5MPa5 .06.095.3e11ppppp图 3 整理后的液压系统原理图图 2 选择的基本回路精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名

20、师归纳 - - - - - - - - - -第 11 页，共 20 页 - - - - - - - - - - L/min33/sm1055.0/sm105 .01 .133331pKqq考虑到溢流阀的最小稳定流量为3L/min，工进时的流量为10-5 m3/s =min，则小流量泵的流量最少应为min。(3) 确定液压泵的规格和电动机功率根据以上压力和流量数值查阅产品样本，并考虑液压泵存在容积损失，最后确定选取PV2R12-6 /33 型双联叶片泵。其小流量泵和大流量泵的排量分别为6mL/r 和 33mL/r ，当液压泵的转速 np=940r/min 时，其理论流量分别为L/min 和 3

21、1L/min ，若取液压泵容积效率v=，则液压泵的实际输出流量为L/min33L/min9.271 .5L/min1000/9. 0940331000/9 .094062p1ppqqq由于液压缸在快退时输入功率最大，若取液压泵总效率p=，这时液压泵的驱动电动机功率为KW19.1KW108.06010331073.1336pppqpP根据此数值查阅产品样本，选用规格相近的Y100L6 型电动机，其额定功率为，额定转速为 940r/min 。2确定其它元件及辅件(1) 确定阀类元件及辅件根据系统的最高工作压力和通过各阀类元件及辅件的实际流量，查阅产品样本， 选出的阀类元件和辅件规格如表8 所列。其

22、中，溢流阀9 按小流量泵的额定流量选取，调速阀4选用 Q6B 型，其最小稳定流量为L/min ，小于本系统工进时的流量min。表 8 液压元件规格及型号序号元件名称通过的最大流量q/L/min规格型号额定流量qn/L/min额定压力Pn/MPa额定压降?Pn/MPa1双联叶片泵PV2R12-6 /33*162三位五通电液换向阀7035DY100BY1003行程阀22C100BH1004调速阀1Q6B65单向阀70I100B1006单向阀I100B1007液控顺序阀XY63B638背压阀1B10B109溢流阀Y 10B1010单向阀I100B10011滤油器XU802008012压力表开关K6B

23、13单向阀70I100B100精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 12 页，共 20 页 - - - - - - - - - - 14压力继电器PF B8L14*注：此为电动机额定转速为940r/min 时的流量。(2) 确定油管在选定了液压泵后，液压缸在实际快进、工进和快退运动阶段的运动速度、时间以及进入和流出液压缸的流量，与原定数值不同，重新计算的结果如表9 所列。表 9 各工况实际运动速度、时间和流量快进工进快退L/min3 .62L/min7 .4495)9.271.5(95)(212

24、p1p11AAqqAqL/min5.01qL/min33L/min)9.271.5(2p1p1qqqL/min3.29L/min957 .443 .621212AAqqL/min24.0L/min957 .445 .01212AAqqL/min70L/min7.4495331212AAqqm/s109.0m/s10)7 .4495(6010)9 .271. 5(43212p1p1AAqqm/s1088.0m/s109560105. 0343112Aqm/s123.0m/s107.4460103343213Aqs92.0s109.01010031ts8.56s1088.01050332ts22.

25、1s123.01015033t表 10 允许流速推荐值管道推荐流速/(m/s)吸油管道0. 5，一般取1 以下压油管道36，压力高，管道短，粘度小取大值回油管道1. 53 由表 9 可以看出，液压缸在各阶段的实际运动速度符合设计要求。根据表 9 数值，按表10 推荐的管道内允许速度取=4m/s，由式qd4计算得与液压缸无杆腔和有杆腔相连的油管内径分别为精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 13 页，共 20 页 - - - - - - - - - - mm2.18mm10414.360103.6

26、24433qdmm3.19mm10414.36010704433qd为了统一规格，按产品样本选取所有管子均为内径20mm、外径 28mm 的 10 号冷拔钢管。(3) 确定油箱油箱的容量按式pnqV估算，其中 为经验系数， 低压系统， =24； 中压系统， =57；高压系统， =612。现取 =6，得L220L)316 .5(6pnqV验算液压系统性能1验算系统压力损失由于系统管路布置尚未确定，所以只能估算系统压力损失。估算时， 首先确定管道内液体的流动状态，然后计算各种工况下总的压力损失。现取进、回油管道长为l=2m，油液的运动粘度取=110-4m2/s，油液的密度取=103kg/m3。(1

27、) 判断流动状态在快进、工进和快退三种工况下，进、回油管路中所通过的流量以快退时回油流量q2=70L/min 为最大，此时，油液流动的雷诺数743101102060107044433edqdR也为最大。因为最大的雷诺数小于临界雷诺数（2000） ，故可推出：各工况下的进、回油路中的油液的流动状态全为层流。(2) 计算系统压力损失将层流流动状态沿程阻力系数qdR47575e和油液在管道内流速24dq同时代入沿程压力损失计算公式22ldlp，并将已知数据代入后，得qqqdlp8434341105478.0)1020(14. 322101109174.07542754精品资料 - - - 欢迎下载

28、- - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 14 页，共 20 页 - - - - - - - - - - 可见，沿程压力损失的大小与流量成正比，这是由层流流动所决定的。在管道结构尚未确定的情况下，管道的局部压力损失?p常按下式作经验计算l1 .0pp各工况下的阀类元件的局部压力损失可根据下式计算2nnvqqpp其中的pn由产品样本查出，qn和 q 数值由表8 和表 9 列出。滑台在快进、工进和快退工况下的压力损失计算如下：1快进滑台快进时，液压缸通过电液换向阀差动连接。在进油路上，油液通过单向阀10、电液换向阀 2，然后与液压缸有

29、杆腔的回油汇合通过行程阀3 进入无杆腔。在进油路上，压力损失分别为MPa05688.0MPa1060103 .62105478.0105478.06388liqpMPa005688.0MPa05688. 01. 01. 0liippMPa1647.0MPa1003.623.0100333.01009.272.0222vipMPa2273.0MPa1647.0005688. 005688.0viiliipppp在回油路上，压力损失分别为MPa02675.0MPa1060103.29105478.0105478.06388loqpMPa002675.0MPa02675.01. 01. 0loopp

30、MPa1594.0MPa1003.623.01003.292.01003.293.0222vopMPa1888. 0MPa1594. 0002675. 002675.0vooloopppp将回油路上的压力损失折算到进油路上去，便得出差动快速运动时的总的压力损失MPa316.0MPa957.441888.02273.0p2工进滑台工进时，在进油路上，油液通过电液换向阀2、调速阀 4 进入液压缸无杆腔，在调速阀 4 处的压力损失为。在回油路上，油液通过电液换向阀2、背压阀 8 和大流量泵的卸荷油液一起经液控顺序阀7 返回油箱， 在背压阀8 处的压力损失为。 若忽略管路的沿程压力损失和局部压力损失，

31、则在进油路上总的压力损失为精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 15 页，共 20 页 - - - - - - - - - - MPa5 .0MPa5.01005 .03.02viipp此值略小于估计值。在回油路上总的压力损失为MPa66.0MPa639.2724.03.06 .010024.03.022voopp该值即为液压缸的回油腔压力p2=，可见此值与初算时参考表4 选取的背压值基本相符。按表 7 的公式重新计算液压缸的工作压力为此略高于表7 数值。考虑到压力继电器的可靠动作要求压差pe=

32、，则小流量泵的工作压力为此值与估算值基本相符，是调整溢流阀10 的调整压力的主要参考数据。3快退滑台快退时，在进油路上，油液通过单向阀10、电液换向阀2 进入液压缸有杆腔。在回油路上，油液通过单向阀5、电液换向阀2 和单向阀13 返回油箱。在进油路上总的压力损失为MPa048.0MPa100333 .01009.272.022viipp此值远小于估计值，因此液压泵的驱动电动机的功率是足够的。在回油路上总的压力损失为MPa343. 0MPa100702.0100703 .0100702.0222voopp此值与表 7 的数值基本相符，故不必重算。大流量泵的工作压力为此值是调整液控顺序阀7 的调整

33、压力的主要参考数据。2验算系统发热与温升由于工进在整个工作循环中占96%，所以系统的发热与温升可按工进工况来计算。在工进时，大流量泵经液控顺序阀7 卸荷，其出口压力即为油液通过液控顺序阀的压力损失MPa0588.0MPa639.273.022nn2pqqppp液压系统的总输入功率即为液压泵的输入功率MPa98.3048.093. 312pipppMPa93. 45 .05.093.3ei11pppppMPa93.3MPa101095107 .441066. 034398644612201AApFp精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 -

34、 - - - - - - - - -第 16 页，共 20 页 - - - - - - - - - - 液压系统输出的有效功率即为液压缸输出的有效功率由此可计算出系统的发热功率为按式KAHT计算工进时系统中的油液温升，即C。其中传热系数K=15 W/ （m2 C） 。V: 油箱体积，当油箱的3 个边长之比在1:1:1 1:2:3 范围内，且油位高占油箱高80%时， 其散热面积设环境温 T2=25C，则热平衡温度为122514.9339.9355TTTC。油温在允许范围内，油箱散热面积符合要求，不必设置冷却器。W75.53024.2799.557crPPH243 .27W1088.0309583

35、2cFPW99.557W8.060109 .27100588. 060101. 51093.43636p2p2p1p1prqpqpP32065.0VAW22015065.07536.065.03232VKHT精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 17 页，共 20 页 - - - - - - - - - - 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 18 页，共 20 页 - - - - - - -

36、- - - 小结通过这段时间的课程设计，认识到自己的很多不足，自己知识有很多盲点和漏洞，知识和实践的差距很大， 所以说，通过这次设计， 我深刻的认识到理论联系实际的能力还急需提高。在这个过程中，遇到了一些困难，但是通过和同学的讨论和资料查找还是将这些难题解决了，学习的热情高涨。本次设计涉及了液压传动的大部分知识还有就是数据计算和word 文档的处理。也是我们很好得将课本上的知识与实际结合起来，收获颇多， 特别是收集资料和信息的能力，这也是我们大学期间一次难得的机会，真是受益匪浅。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - -

37、- - - - -第 19 页，共 20 页 - - - - - - - - - - 参考文献1 左健民 . 液压与气压传动（ M）.北京：机械工业出版社，2 章宏甲 . 液压与气压传动（ M）.北京：机械工业出版社 , 2005 3 刘延俊 . 液压与气压传动（ M）.北京：机械工业出版社 , 4 徐灏主编 .机械设计手册（ M）.北京：机械工业出版社，5 雷天觉主编 .液压工程手册（ M）. 北京：机械工业出版社，6 张利平 .液压站设计与使用（ M）. 北京：海洋出版社，7崔哓利 ,崔洪斌 ,赵霞.中文版 AutoCAD 工程制图 (2006 版) . 北京: 清华大学出版社, 8贾铭新 .液压传动与控制 . 北京: 国防工业大学出版社 , 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 20 页，共 20 页 - - - - - - - - - -