2022年清华版六级下册信息技术电子备课教案 .pdf

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1、清华 版信息技术学科六年级 下 册电子教案课题1、认识新朋友 -机器人仿真系统的应用与“直行”模块课型新授备课教师孙晓晓学习目标知识与技能： 1. 认识机器人并了解机器人的发展与未来。2. 了解机器人仿真软件编程界面和运行环境。过程与方法：学会运用VJC1.5 软件的使用方法。情感态度与价值观：培养学生学科学、用科学、爱科学的意识。教学重难点重点：机器人仿真软件编程界面的操作。难点：机器人仿真软件运行环境的操作。教具准备机器人发展视频教学过程活动过程活动方式教师学生一、导入二、新课三、练习1. 走进机器人世界1. 认识智能机器人的特点A.感觉机器人的传感装置B. 大脑控制机器人的程序指令C.动

2、作机器人要执行的工作2. 认识 VJC1.5 仿真软件（1）认识 VJC1.5 仿真软件主程序窗口（2）认识 VJC1.5 仿真软件流程图编辑界面（3）认识 VJC1.5 仿真软件的仿真环境界面（4）运行VJC 仿真软件，并学习“直行”模块练习通过不同的方法打开软件并执行“直行”模块。1. 看视频。1. 试着做打开VJC 仿真软件。1. 自己试着做一下。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 1 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 四、总结运行 VJC仿真软件的应用。1. 思

3、考。作业设计试着加入“转向”模块，编写一个机器人走多边形的程序。板书设计1、认识新朋友 -机器人仿真系统的应用与“直行”模块教学反思课题2、 无脚走天下 - “启动电机”模块和“延时等待”模块课型新授备课教师孙晓晓学习目标知识与技能： 1.学会用“启动电机”和“延时等待”模块来编写程序。2.让机器人画弧线。过程与方法：掌握“启动电机”和“延时等待”模块来编写程序的方法。情感态度与价值观：培养学生自主学习的兴趣。教学重难点重点：“启动电机”和“延时等待”模块是做什么的。难点：怎样使“启动电机”和“延时等待”模块画弧线。教具准备教学过程活动过程活动方式教师学生一、导入二、新课上节课我们学会控制机器

4、人的移动。本节课我们将通过执行器模块库中多 个 模 块 的 组 合 使 用 ， 进 一 步 掌 握VJC1.5 仿真版的基本使用方法。1、理解并尝试练习 “启动电机” 和 “延时等待”模块通过问题研究、实验、总结的方式进行。2、机器人围绕两个圆标走“8”字。听，思考思考、讨论观看步骤精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 三、总结A、建立并保存场地B、编写走“ 8”字程序师：“8”字可以看成两个圆圈，控制机器人依次按顺时针的方向和逆时针

5、的方向沿圆周运动，可以使它走一个“ 8”字。师出示“ 8” 字路线图和程序流程图。分析原理。演示步骤（略）小提示：当机器人两个轮子的速度不一样时，机器人会转弯，速度相差越大，转的弯就越大，左轮速度大于右轮速度，则右转，反之左转。 学生操作，师巡视予以指导。 请做好的同学演示，师生观看。 请学生对操作予以点评。 师小结。全课小结。1、师请学生说一说今天所学的内容。2、师归纳，小结。制作作品。回顾本课知识, 思考制作方法。作业设计机器人围绕两个圆标走“8”字。板书设计2、无脚走天下 -“启动电机”模块和“延时等待”模块教学反思精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - -

6、- 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 3 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 课题3、我的本领大 -循环模块与执行器模块组合应用课型新授备课教师孙晓晓学习目标知识与技能： 1、学会使用“多次循环”和“显示”、 “发音”、 “设置眼睛”模块编写程序。 2、学会用循环模块与执行器模块组合应用完成圆形组合图案。过程与方法：了解程序的顺序结构和循环结构情感态度与价值观：培养学生的发散思维和逻辑思维。教学重难点重点：“多次循环”的数据参数和“显示”的数据参数难点：学会用循环模块与执行器模块组合应用完成圆形组合图案教具准备教学过程活动过程活动方式教师学生一

7、、导入二、新课在经历了之前的学习模块后，在这里我们将进一步了解机器人执行器模块库中的其他模块功能，认识控制模块库中的多次循环模块，见证循环程序结构和顺序程序结构的组合带来的奇迹，让机器人在出发执行任务或完成任务后有所表示。 1.让机器人完成圆形组合图案利用上节课学习的“启动电机”模块和“延时等待”模块先画圆形。师出示4 个圆形组合图案和程序流程图。分析原理。演示步骤（略） 学生操作，师巡视予以指导。 请做好的同学演示，师生观看。 请学生对操作予以点评。 师小结。 2.学习“显示”、 “发音”、 “设置眼睛”模块机器人可以表示的方法有发音、显示、设置眼睛等模块。1） “显示”模块功能主要用于在机

8、器人 LCD显示屏上显示信息，显示内容可以是数字和英文字母等。听，思考回顾上节课画圆的步骤观看步骤制作作品。观看步骤自行练习精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 4 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 四、总结2） “设置眼睛”模块功能主要用于设置机器人眼睛的颜色和状态。如红、绿、黄的闪烁或熄灭。3） “发音”模块功能主要用于机器人发音。知识着陆回顾本课知识, 思考制作方法。作业设计让机器人完成圆形组合图案板书设计3、我的本领大 -循环模块与执行器模块组合应用教学反思课题4

9、、嘹亮的歌声 -子程序设计与机器人发音课型新授备课教师孙晓晓学习目标知识与技能： 1、学会新建子程序模块。2、学会在子程序中编辑歌曲过程与方法：学会在子程序模块中编辑歌曲的方法。情感态度与价值观：培养学会自我发现问题，自我探究问题，自我解决问题的能力。教学重难点重点：学会新建子程序模块。难点：学会在子程序模块中编辑歌曲的方法。教具准备教学过活动过程活动方式教师学生一、导入这节课我们将以 “发音” 模块为主，听精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 5 页，共 29 页 - - - - - - -

10、- - - 程二、新课三、总结认识“子程序”模块，结合前三节课学到的相关内容，编出一套最新组合，让机器人演唱歌曲小星星。板书： 1、问题研究师：如何让机器人演唱歌曲小星星？自学书P32 的内容。板书： 2、新建子程序步骤 1：在“程序模块库”中选择“新建子程序”模块并打开。步骤 2：在“新建子程序”对话框中，给新建的子程序命名。步骤 3：单击“确认”后进入子程序界面。步骤 4：在子程序界面单击工具栏中的图标“主程序”，即可返回主程序界面。步骤 5：把“小星星”模块拖到主程序编辑区，右击该模块，打开“子程序调用模块”对话框。步骤 6：单击“编辑”按钮即可再次进入子程序编辑界面。板书： 3、在子程

11、序中编辑歌曲步骤 1：先编写小星星歌曲的第一句 11|55|66|5|，把 7 个“发音”模块拖到子程序流程图编辑区，顺序连接。步骤 2：按照小星星歌曲的音阶顺序和音符的长短逐一修改7 个 “发音”模块中的参数。步骤 3：试唱。知识着陆： 1.2 思考，自学教师演示步骤学生记录要点教师演示步骤学生记录要点作业设计编写一首歌曲。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 6 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 板书设计4、嘹亮的歌声 -子程序设计与机器人发音教学反思课题5、忠诚的卫

12、士 -红外传感器的检测与条件控制课型新授备课教师孙晓晓学习目标知识与技能：了解红外传感器的使用方法与工作原理。过程与方法：了解选择结构语句的使用方法。情感态度与价值观：引导学生树立用知识和技能为生活服务的思想。教学重难点重点：红外传感器的使用，编写带有选择结构的程序难点：红外传感器检测原理，选择结构程序的理解与编写。教具准备教学过程活动过程活动方式教师学生一、导入二、新课1. 今天我们来学习新课： “红外传感器的检测与条件控制”。 （板书课题）师：这节课，我们将了解红外传感器的检测和使用方法，以及选择结构程序的设计思路和方法。1、编写机器人“视力检测”程序。第一步：在计算机桌面双击图标VJC1

13、.5, 进入流程图编辑区。第二步：在“控制模块库”中选择“永远循环”模块，拖到“主程序”模块下面。第三步：在“传感器模块库”中选择“红外测障” 模块，放到“永远循环”1. 听。教师演示步骤学生观看，记录要点精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 7 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 模块中。第四步：在“执行器模块库”中选择“显示”模块，与“红外测障”模块连接。第五步：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框。第六步：在“显示信息”的第一行最后，选择“引用变量”，出现“变量百

14、宝箱”对话框。第七步：在“变量百宝箱”中选择“红外测障”模块。第八步： 在“红外变量引用”窗口，单击第一栏“红外变量一”，出现一把“钥匙”，表示该变量被选中。第九步：单击“变量百宝箱”对话框的“确认”按钮，返回“显示模块”窗口，这时显示信息变为“红外变量一” 。第十步：单击“显示模块”对话框的“确认”按钮，完成了检测程序的编写。2. 设置仿真环境第一步：进入仿真环境。第二步：在环境编辑栏中选择实体添加障碍物圆形，在仿真环境中添加一个圆形障碍物，将实体圆的直径设置为80。第三步：把障碍物移到“显示屏”窗口下。3、观察研究现象a、让障碍物位于机器人的正前方，观察显示屏结果；b、让障碍物位于机器人的

15、左前方，观察显示屏结果；c、让障碍物位于机器人的右前方，观察显示屏结果；d、让机器人离障碍物远一点，机教师设计研究方向学生小组探讨问题精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 8 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 三、总结器人看不到前方的障碍物时观察显示结果。5、得出研究结论通过实践得出结论。6、如何让机器人“看”的远一点师：机器人距离障碍物太近了，能让机器人“看”的远一点吗？当然可以了。7、让机器人看到障碍物时发出报警（1）编写红外报警程序第一步：打开红外检测程序，右击“红

16、外测障”模块，弹出一个“红外测障模块”对话框。第二步：单击“检测完成后，进行条件判断”，弹出新对话框。第三步：打开条件判断表达式右侧“前”的下拉菜单，选择“无”。第四步：单击“确定” 。第五步：在执行器模块库中选择“发音”模块。（2）观察研究现象把机器人放在可以看到障碍物的相应位置。（3）研究结论通过实践得出研究结论。总结本课知识要点。小组汇报研究结论小组协作学习书P44内容教师演示步骤学生观看，记录要点教师设计研究方向学生小组探讨问题小组汇报研究结论作业设计制作一个红外传感器的程序。板书设计5、忠诚的卫士 -红外传感器的检测与条件控制精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - -

17、 - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 9 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 教学反思课题6、看谁“躲”得快 -红外传感器的应用与避障运动课型新授备课教师孙晓晓学习目标知识与技能： 1. 学会用“红外传感器”躲避障碍物。2. 了解“条件判断”的功能与作用。过程与方法：掌握“红外测障”模块的使用方法。情感态度与价值观：培养学生运用所学知识和技能解决实际生活中的问题和能力。教学重难点教学重点：学会用“红外传感器”躲避障碍物。教学难点：了解“条件判断”的功能与作用。教具准备教学过程活动过程活动方式教师学生一、导入二、新课机器人的“眼睛”

18、不仅能“看到”障碍物，还能调节“视觉”距离。这节课，我们就让机器人在运动过程中，自己“躲避”障碍物，了解“条件判断”功能与作用。1、编写遇见障碍物停止的程序第一步： 打开 VJC1.5，进入流程图编辑区。第二步：打开上节课保存的红外报警程序。第三步：右击“红外测障”模块，打开“红外测障模块”对话框。第四步：把“启动电机” 模块与“设置眼睛”模块连接。听，思考。观看步骤。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 10 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 第五步：把“停止电机” 模

19、块与“发音”模块连接，程序完成。2. 设置仿真环境第一步：进入仿真环境。第二步：在环境编辑栏中选择实体添加障碍物矩形。第三步：调整矩形障碍物的长为200，宽为 15。第四步：把障碍物移到“眼睛”和“显示屏”窗口下。3、观察机器人的运动把机器人放在仿真环境中，正对障碍物，释放机器人，观察运动。4、研究结论通过实践得出研究结论。5、让机器人在运动中避开障碍物自主运动第一步：进入程序。第二步： 把“发音” 和“停止电机”模块去掉，扔进“垃圾桶”。第三步：再添加一个“红外测障”模块。第四步：鼠标右击新添加的“红外测障”模块，打开“红外测障模块”对话框。第五步：单击“检测完成后，进行条件判断”，打开“条

20、件判断”窗口。第六步：选择条件判断值“左”。第七步：单击“确定”按钮，新添加“红外测障”模块后的主程序。第八步：把“执行器模块库”中的“转向”模块拖到第二个“红外测障”模块“是”的下面。第九步：调整转向模块参数，右转速度为 100，时间为 0.1 秒。小组协作完成小组汇报结论观看步骤。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 11 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 第十步：再添加一个“红外测障”模块。第十一步：重复上述步骤4、5，选择条件判断值“右” 。第十二步：单击“确定”

21、按钮。第十三步：在第三个“红外测障”模块“是”的下面添加“转向”模块。第十四步： 调整“转向” 模块参数，左转速度为 -100，时间为0.1 秒。第十五步：在第三个“红外测障”模块“否”的下面添加“直行”模块。第十六步： 调整“直行” 模块参数，后退速度为 -100，时间为0.2 秒。第十七步：在第三个“红外测障”模块“否”的下面“直行”模块下，再连接一个“转向”模块，到此全部程序完成。6、设置仿真环境第一步：进入仿真环境第二步：在环境编辑栏中选择实体添加障碍物矩形。第三步：修改实体矩形参数，长为300，宽为 5。第四步：重复步骤2、3，再添加一个实体矩形。第五步：再添加两个实体矩形，具体参数

22、长为5，宽为 200。第六步：把鼠标放在实体矩形上，按住左键拖到位置松开。把前两个矩形上下放，后两个矩形左右放，调整实体位置。步骤 7：保存场地。7、观察机器人运动将机器人拖入场地中，释放机器人，观察运动。8、研究结论小组协作完成精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 12 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 三、总结通过实践得出研究结论。这节课我们学会了让“智能机器人” 躲避障碍物，他的本领就更大了，下节课我们再来看看他还有那些本领。小组汇报结论作业设计用条件判断模块让机器

23、人躲避障碍物。板书设计6、看谁“躲”得快 -红外传感器的应用与避障运动教学反思课题7、机器人“闹钟” - 亮度传感器的检测与设置课型新授备课教师孙晓晓精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 13 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 学习目标知识与技能：学会使用“亮度传感器”并且学习相关知识。过程与方法：了解亮度检测传感器的使用方法。情感态度与价值观：培养学生克服困难、持之以恒的品质。教学重难点重点：亮度检测传感器的使用。难点：调整数据参数。教具准备教学过程活动过程活动方式教师

24、学生一、导入二、新课机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物，还能看到亮光。这节课，我们就让新伙伴“睁开”眼睛“看太阳”。1、编写亮度检测程序第一步：进入流程图编辑区。第二步：编写亮度检测程序。第三步：打开“亮度检测模块”对话框，在“方式”栏中选择“平均”。2、设置仿真环境第一步：进入仿真环境。第二步：在环境编辑栏中选择光源添加，把鼠标放在场地中间位置点一下。第三步：把机器人放在光源下面。3、观察机器人进行亮光检测第一步：当机器人在光源以外的地方，检测到的数值为255；第二步：把机器人往光源靠近，在进 入 光 源 范 围 内 时 检 测 到 的 光 值 为241；第三步：再往前移动，检测到的光值为

25、 151；第四步：把机器人放在光源跟前，检测到的光值为91；4、研究结论通过实践，得出结论。听，思考。观看演示步骤。思考。总结精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 14 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 三、总结5、编写机器人“闹钟”程序第一步：打开之前编写的亮度检测程序。第二步：右击“亮度检测”模块，弹出“亮度检测模块”对话框。第三步：单击“亮度检测模块”对话框中的“检测完成后，进行条件判断” ，弹出新对话框。第 四 步 ： 修 改 条 件 判 断 值 为“200” ；

26、第五步：单击“确认”，程序流程图变为带判断功能模块。第六步：把“发音”模块连接上。6、观察现象进入仿真环境，添加光源，设置光源参数。把机器人放在距离光源相应的位置上，即可发出“嘀嘀嘀”的声音。7、研究结果通过实践，得出结论。总结本课的知识点。观看演示步骤。思考。总结作业设计制作机器人“闹钟”程序板书设计7、机器人“闹钟” - 亮度传感器的检测与设置教学反思课题8、机器人“扑火” 亮度传感器的应用与追光运动课型新授备课教师孙晓晓精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 15 页，共 29 页 - -

27、- - - - - - - - 学习目标知识与技能：了解亮度检测传感器的使用方法，了解机器人灭火的工作原理。过程与方法： 1.学会亮度检测传感器及机器人灭火原理。2.学会分析和处理机器人出现各种情况。情感态度与价值观：在学习过程中，学会合作与交流，勇于实践，能够客观公正地评价自己的任务完成情况。教学重难点教学重点：亮度检测传感器的使用和灭火原理。教学难点：灭火基本原理。教具准备教学过程活动过程活动方式教师学生一、导入二、新课（一）激趣导入：师演示机器人灭火的视频，生观看。（二）新课教学：1、编写左右亮度检测程序。第一步：进入编程区域。第二步：打开亮度检测程序。第三步：再添加一个“亮度检测”模块

28、。第四步： 设置第一个 “亮度检测模块”参数。第五步： 设置第二个 “亮度检测模块”参数。第六步：打开“显示”模块。第七步： 单击第一行 “引用变量” ，打开“变量百宝箱”对话框。第八步：单击“亮度” ，选择“亮度变量一”。第九步： 单击“确认” 按钮， 返回“显示模块”对话框。第十步：再“显示模块”中，单击第二行“引用变量”，再次打开 “变量百宝箱”对话框。第十一步：选择“亮度” ，选择“亮度变量二”。第十二步：单击“确认”按钮，回到“显示模块” 。第十三步：进入仿真环境观察检测情听，看。学生观看演示步骤。用笔记下关键步骤。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - -

29、- - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 16 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 三、总结况。2、编写机器人“扑火”程序、师出示灭火流程图并分析。、请学生根据第一小节的内容自学本课第 2 小节的内容。、师小节本知识点内容。师讲述：当亮度检测传感器的测试数值小于 8 时，机器人会停止前进；启动风扇灭火，灭完火后退出循环，停止风扇运动。、生自学，师巡视，予以指导。、请学生代表对操作情况予以点评。1、师归纳，小结。制作机器人灭火作品。回答，讨论新的制作方法。作业设计编写机器人“扑火”程序。板书设计8、机器人“扑火” 亮度传感器的应用与追光运动教学反

30、思课题9、磨拳又擦掌碰撞传感器的检测与条件检测课型新授备课教师孙晓晓精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 17 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 学习目标知识与技能： 1、了解碰撞传感器。2、学会用“碰撞检测”模块编写程序，让机器人检测前、后方向的碰撞。过程与方法：掌握“碰撞传感器”模块的使用方法。情感态度与价值观：通过活动，培养学生的团队意识和集体荣誉感。教学重难点重点：什么是碰撞传感器难点：如何调整“碰撞检测”的数据参数教具准备教学过程活动过程活动方式教师学生一、导入

31、二、新课师：同学们在游乐场玩过碰碰车？还记得机器人是怎样利用红外传感器检测障碍物的吗？下面看一下老师制作的碰碰车。1、 编写机器人“触觉检测”程序。第一步：进入流程图编辑区，顺序选择“永远循环”、 “启动电机”、 “碰撞检测”、“显示”、 “结束”模块等。第二步： 设置“启动电机模块”参数，左右电机功率设置为60. 第三步：打开“显示模块”对话框，单击“引用变量” 。第四步：在“变量百宝箱”对话框中选择“碰撞” 传感器， 选择“碰撞变量一” 。第五步： “确认” 后，返回“显示模块”对话框。第六步：设置仿真环境进行检测。2、 编写前方遇到碰撞停下来的程序第一步：进入流程图编辑区。第二步：在“程

32、序模块库”中选择“新建子程序”模块。第三步：在“新建子程序”窗口中，给新建的子程序起个名。第四步：“确定”后直接进入子程序编辑界面。第五步：先把“碰撞检测” 模块连接上。第六步：右击“碰撞检测”模块，打开“碰撞检测模块”对话框。听，思考。教师演示操作步骤学生记下重要步骤学生尝试操作精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 18 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 三、总结第七步： 单击“检测完成后， 进行条件判断”，打开“碰撞检测模块”。第八步： 在“方向设置” 复选框中选择“

33、左前”和“右前” 。第九步：单击“确定”按钮，返回子程序编辑界面。第十步： 把“停止电机” 模块连接在条件成立“是”的下面。第十一步： 把“启动电机” 模块连接在条件不成立“否”的下面。第十二步：设置启动电机参数为60。第十三步：单击“确定”按钮，返回子程序编辑区。第十四步：单击工具栏中的主程序图标，返回主程序。第十五步： 把子程序 “前碰停” 模块放在“永远循环模块”中。第十六步：进入仿真场地实验。3、编写后面遇到碰撞停的程序。教师出示流程图，并分析。学生按照前碰停的操作方法，编写出后碰停的程序。 师小节本知识点内容。知识着陆学生小组讨论分析制作方法学生尝试操作，教师巡视指导作业设计编写机器

34、人前、后碰撞停的程序板书设计9、机器人“扑火” 亮度传感器的应用与追光运动教学反思课题10、 丢手绢游戏 地面传感器的检测与应用课型新授备课教师孙晓晓精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 19 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 学习目标知识与技能： 1、了解地面检测传感器的使用方法与工作原理，理解条件间的逻辑关系的含义。 2、学会使用地面检测传感器。3、学会在编写程序时应用多条件的判断。过程与方法：掌握“地面检测传感器”模块的使用方法。情感态度与价值观：能够客观地认识自己

35、，锻炼个人表现能力。教学重难点1、教学重点：地面检测传感器的使用。编写使用逻辑关系进行多个条件判断的程序。2、教学难点：条件间逻辑关系的理解与应用教具准备教学过程活动过程活动方式教师学生一、导入二、新课三、总结（一）激趣导入：师演示娱乐机器人的视频，生观看。（二）新课教学：1、编写地面灰度检测程序教师出示地面灰度检测程序图，并分析。根据图示，学生自己编写程序，并设置显示参数。进入仿真环境检测2、 编写让机器人走 “圈” 的程序。教师出示程序图，并分析。学生自学课本知识，编写程序，并设置各模块的参数。进入仿真环境场地A、 制作彩色连环场地B、 观察实验C、 验证程序得出研究结论知识着陆 1、2、

36、3 1.看，思考。学生观看演示步骤。小组讨论制作思路。学生总结关键点生尝试操作师巡视指导思考，回答。作业设计利用机器人的地面传感器制作“丢手绢”游戏。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 20 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 板书设计10、丢手绢游戏 地面传感器的检测与应用教学反思课题11、听话的朋友 -真实机器人声音传感器的检测与应用课型新授备课教师孙晓晓学习目标知识与技能：认识真实机器人声音传感器，并学会检测和使用。过程与方法：掌握“声音检测传感器”模块的使用方法。

37、情感态度与价值观：体验信息技术在生活中的应用。教学重难点重点：什么是声音传感器。难点：如何检测和使用声音传感器。教具准备教学过程活动过程活动方式教师学生一、导入二、新课师：本课，我们将认识真实的机器人，认识机器人的“耳朵”，并学会检测和使用。让机器人“听到”发令时，能够根据任务做出相应动作。1、使用真实机器人前的准备工作第一步：检查计算机是否安装了“能力风暴 VJC2.0”的应用软件。第二步：认识真实机器人。第三步：检查实验用机器人是否已充电。第四步：检查下载程序的USB数据线是否已经插入在计算机的USB接口上。2、机器自检第一步：双击桌面图标，打开窗口。第二步： 选择“流程图程序” ，单击“

38、确定”按钮进入编程界面。第三步：在“工具”栏中选择“机器人自检程序”。打开“编译和下载”窗口。看，思考听老师讲解使用真实机器人的前奏精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 21 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 三、总结第四步：将下载线与机器人连接。第五步：按下机器人“开关”键。第六步：下载结束，下载窗口关闭后，关闭机器人电源，拔下机器人一端的下载线。3、听力检测（1）编写声音检测程序教师出示声音检测流程图。根据流程图讲解需要注意的地方。（2）运行“听力”检测程序。4、机器

39、人如何“听令”出发（1）编写“听令”回复程序第一步：在之前编写的流程图中，右击“声音检测”程序。第二步：单击“检测完成后，进行条件判断”，进入“声音检测模块”条件判断式。第三步：设置条件判断式第四步：在条件判断成立“是”的下面添加“发音”模块，把“显示”模块放在条件判断不成立“否”的下面。（2）运行“听令”回复程序知识着陆1.2.3.4.5 观看老师演示步骤， 学生记下步骤。并尝试操作。作业设计板书设计11、听话的朋友 -真实机器人声音传感器的检测与应用教学反思精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -

40、第 22 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 课题12、跟踪运动战 -真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动课型新授备课教师孙晓晓学习目标知识与技能：认识真实机器人的红外传感器并学会检测。过程与方法：学会让真实机器人跟随移动物体进行运动的方法。情感态度与价值观：培养学生用所学的知识将生活实际表现出来的能力。教学重难点重点：认识真实机器人的红外传感器并学会检测。难点：学会让真实机器人跟随移动物体进行运动。教具准备教学过程活动过程活动方式教师学生一、导入二、新课师：我们在进行“跟踪”的时候，一定是有目标的。当机器人“看到”前方有“目标”出现时，即进行跟踪，并能够跟随“目标”

41、物体进行移动。本节课，我们要学会检测真实机器人的红外传感器，并学会用红外传感器控制机器人的运动。1、编写红外传感器检测程序根据之前学习过机器人利用红外传感器探测障碍的程序。编写出真实机器人红外传感器检测程序。并运行红外传感器检测程序。2、编写跟随移动物体运动程序第一步： 将程序中的 “显示” 模块和“延时等待”模块去掉。第二步：在控制模块库中选择“条件判断”模块，与“红外测障”模块连接。第三步：右击“条件判断”模块，打开“条件判断模块” 对话框， 调整判断式：红外变量一 =无。第四步：在条件判断成立一侧添加“停止电机”模块。第五步：条件不成立一侧添加“条件判断”模块。第六步：设置第二个条件判断

42、式，红外变量二 =左。看，思考学生自己编程序教师演示步骤学生尝试操作精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 23 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 三、总结第七步：如果障碍物在左侧，机器人要往左侧运动。添加“启动电机”模块，参数设置左电机30，右电机80。第八步：继续添加“条件判断模块。第九步：设置第三个条件判断式，红外变量一 =右。第十步：如果障碍物在右侧，机器人要往右侧运动。添加“启动电机”模块，参数设置左电机80，右电机30。第十一步：当第三个条件判断式不成立时，就是

43、机器人的前方“看”到了障碍物，添加“启动单电机”模块。第十二步：直行前进的参数设置，左右电机速度都为80。知识着陆1.2.3 作业设计板书设计12、跟踪运动战 -真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动教学反思课题13、向光明进军 -真实机器人光敏传感器的检测与应用课型新授备课教师孙晓晓学习目标知识与技能：认识真实机器人的光敏传感器并学会检测。过程与方法：掌握编写让真实机器人追光运动程序的方法。情感态度与价值观：通过活动，使学生获得成功体验，提高学习兴趣，增强学习信心。教学重点：认识真实机器人的光敏传感器并学会检测。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢

44、迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 24 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 重难点难点：学会编写让真实机器人追光运动程序。教具准备教学过程活动过程活动方式教师学生一、导入二、新课师：我们每天睁开双眼时，一丝亮光首先进入眼帘，我们知道天亮了。机器人通过什么来识别环境光线呢？本课，我们要学会为真实机器人做亮度检测，并教会机器人“看到”有亮光的地方就会自动跑过去，并且追着亮光运动。1、亮度检测编写光敏传感器检测程序第一步：在流程图编辑区，完成程序的编写。第二步：设置“光敏检测”模块，选择方式为“平均” 。第三步：“显示模块”设置为“光敏变量一”。第四步

45、：设置延时等待为0.1 秒。观察检测效果修改检测程序第一步：在程序中添加一个“光敏检测”模块。第二步： 设置第一个 “光敏检测模块”为“光敏变量一” 。方式为“左” 。第三步： 设置第二个 “光敏检测模块”为“光敏变量二” ，方式为“右” 。第四步：“显示模块”设置为“光敏变量一”和“光敏变量二”。第五步：延时等待设置为0.2 秒。2、机器人如何追光运动编写追光运动程序第一步： 将程序中的 “显示” 模块和“延时等待”模块去掉。第二步：添加“条件判断”模块。看，思考学生自学书本第一块内容编程序。学生自学课本编写程序。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢

46、迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 25 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 三、总结第三步：设置条件判断式，光敏变量一光敏变量二。第四步：在条件判断模块“是”的下面添加“启动电机”模块，设置参数为：左电机 30，右电机 80。第五步：在条件判断模块“否”的下面添加“启动电机”模块，设置参数为：左电机 80，右电机 30。运行程序，观察追光运动效果。改进程序第一步：将之前的程序改进，把追光运动的条件判断模块拖到一边。第二步：添加“条件判断”模块。第三步： 打开“条件判断模块”对话框，设置条件判断式为：光敏变量一200。第四步：单击窗口中的“条件二”

47、选项卡，打开“条件二”对话框。第五步：选择“有效” 。第六步：单击光敏变量一，打开变量百宝箱。第七步： 选择“光敏变量二” ，单击“确认”按钮返回条件判断对话框。第八步：条件判断表达式为“光敏变量二”“” “ 200” 。在“条件逻辑关系”栏中选择“或” 。第九步：单击“确定”按钮返回程序。第十步：在条件判断模块“是”下面添加“电机全停” 。第十一步：把追光运动的条件判断式添加到第一个条件判断模块“否”的下面。知识着陆1.2.3 教师演示步骤学生尝试操作作业设计板书设计13、向光明进军 -真实机器人光敏传感器的检测与应用教学反思精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - -

48、 - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 26 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 课题14、创意演奏家 -真实机器人碰撞传感器的检测与应用课型新授备课教师孙晓晓学习目标知识与技能：认识真实机器人的碰撞传感器并学会检测。过程与方法：学会编写让真实机器人模拟八音盒的程序。情感态度与价值观：使学生通过具体的学习活动获得亲身感受，培养高效意识。教学重难点重点：认识真实机器人的碰撞传感器并学会检测。难点：学会编写让真实机器人模拟八音盒的程序。教具准备教学过程活动过程活动方式教师学生一、导入二、新课师：机器人的碰撞传感器相当于人的触觉，它通过开关的闭合

49、获取碰撞信息。我们利用碰撞传感器的开关功能，让机器人模拟一个八音盒，既可以现场“演奏”，还可以“播放乐曲” 。本课，我们要掌握机器人碰撞传感器的检测方法，学会使用碰撞传感器完成模拟八音盒的任务。1、碰撞检测第一步：在流程图编辑区，完成程序的编写。第二步：设置显示“碰撞变量一”，延时等待0.1 秒。第三步：下载程序，运行碰撞检测程序。第四步：观察结果，得出结论。2、模拟八音盒编写模拟八音盒程序第一步：进入软件环境，编写程序。第二步：添加4 个“条件判断”模块。第三步：逐一设置条件判断值。第四步： 按照音阶排列顺序， 把 3 个 “发音”模块连接在相应的条件成立一侧。进行发音实验得出结论看，思考学

50、生自学书本第一块内容编程序。教师演示步骤学生尝试操作精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 27 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 三、总结知识着陆1.2.3 作业设计板书设计14、创意演奏家 -真实机器人碰撞传感器的检测与应用教学反思精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 28 页，共 29 页 - - - - - - - - - - 文档编码：KDHSIBDSUFVBSUD