2022年电机拖动习题解答.pdf
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1、图为龙门刨床主传动机构图。 齿轮 1 与电动机轴直接联接, 各齿轮有下列数据:齿轮123456GD2(Nm)1040207050130齿数206040603080齿轮 6 与工作台齿条啮合其节距为20mm ,工作台质量 m1=1500kg,工件质量m2=1000kg,电动 机 飞轮惯量GD2=200 Nm2,切 削力F=10000N ,切削速度v=40m/min,总机械拖动效率=,工作台导轨与床身之间的摩擦系数f =。试计算:(1)折算到电动机轴上的系统总飞轮惯量及负载转矩;(2)切削时电动机应输出的功率。解: (1)齿轮折算到电动机轴上的飞轮转矩为:2462222235221222123()
2、()()MGDGDGDGDGDGDGDjjj22(4020)(7050)130(20010)99(12)()22223.5N m齿轮 6 的转速:640min25min800.02mnrm则电机的转速为:25 12300minnr则平移部件折算到电动机轴上的转动惯量为:222406091.291.2(1500 1000)3001.1LvJmnkg m图龙门刨床主传动机构图电动机123456刨刀工作台齿轮m1m2精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 1 页,共 15 页 - - - - - - -
3、 - - - 折算成飞轮矩为:22443.1LLGDgJN m折算到电动机轴上总的飞轮矩为m2折算到电动机轴上负载转矩为:40(100002500)609.559.550.8300330.3LgfFvTnN m(2)切削时电动机应输出的功率为:300330.310.49.55LPTkw如图所示的电机拖动系统,已知提升重物的质量为2kg,提升速度为0.4m/s,拖动齿轮的效率 1=2=,卷筒的效率 L=,卷筒直径 DL=0.4m。齿轮减速箱的拖动比 j=60 ,电动机的 GDm220Nm2。试求:(1) 电动机的负载转矩;(2) 拖动系统折算到电动机轴上的转动惯量。解:92.021L提升时:LL
4、GRnnT071.092.0602.08.92jGRTL2251.04mkggGDJmm222212121mJmvJ图龙门刨床主传动机构图电动机123456刨刀工作台齿轮m1m2电动机vnTLj,nL图 工作机构运动为升降的拖动系统G精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2 页,共 15 页 - - - - - - - - - - 2253.0mkgJmRJmL图所示的各种情况下,曲线1 为电动机机械特性,曲线2 为负载机械特性,判断哪些交点上运行是稳定运行解:a:A稳定; b:A稳定; c :
5、A稳定、 B不稳定;d:A稳定; e:A不稳定; f :A稳定图稳定运行的判断nOTTLA(a12nOTTLA(b12nOTTLB(c12AnOTA(e12nOTA(d12nOTA(f12精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 3 页,共 15 页 - - - - - - - - - - 有一台 Z2-61 型直流他励电动机,其铭牌数据为PN=10kW ,UN=220V ,IN=53.5A,nN1 500r/min ,请绘出(1) 固有机械特性;(2) 电枢电路中串联 电阻时的能耗制动与反接制动的
6、机械特性。解:1)只要求( TN,nN) (0,n0)两点坐标。NmnPTNNN67.639550由32101()0.312NENNNaNNNaNUCnIRUIPRI可解得0.14ENC01571minNENUnrC所以: (TN,nN) (0,n0)两点坐标分别为(, 1500)和( 0,1571)2) a 、能耗制动的机械特性方程为2aETNRRnTC C制动开始瞬间,1500minnr,代入方程可得185.9TNm所以能耗制动特性过( 0,0)和(, 1500)两点。b、电压反接制动的机械特性方程为2NaENETNURRnTCC C制动开始瞬间,1500minnr,代入方程可得380.5
7、TNm所以电压反接制动特性过(0,1571)和(, 1500)两点。 c、电动势反接制动的机械特性方程为2NaENETNURRnTCC C由于当63.67NTTNm时,1057.2minnr,可知串入 的电阻无法进行电动势反接制动。有一台 Z2-92 型直流他励电动机, 其铭牌数据为: PN=30kW ,UN=220V ,IN=161.5A,精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 4 页,共 15 页 - - - - - - - - - - nN=750r/min ,若轴上负载转TL=TN,分别求
8、出以下几种情况下的静差度、调速范围和稳定运行转速:(1) 当电枢电路串联电阻Rad= 时;(2) 当电枢电压降为时;(3) 当磁通减弱为额定值的2/3 时。解:321020.143NNNaNU IPRI0.26NNaENNUI RCn0846 / minNENUnrC (1) 当电枢电路串联电阻Rad= 时,由于负载和磁通不变,则有aNII稳定运行转速为324minNaadNENENURRnIrCC静差率为:000.62nnn调速范围:maxmin2.31nDn(2) 当电枢电压降为时,由于负载和磁通不变,则有aNII稳定运行转速为0.8590minNaNENENURnIrCC00.8677m
9、inNENUnrC静差率为:000.13nnn调速范围:maxmin1.27nDn(3) 当磁通减弱为额定值的2/3 时,则有32aNII精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 5 页,共 15 页 - - - - - - - - - - 稳定运行转速31073min22233NaNENENURnIrCC01269min23NENUnrC静差率为:000.15nnn调速范围:maxmin1.43nDn上题中的电动机( PN=13kW ,UN=220V,IN=68.7A,nN=1500r/min ,
10、Ra=),降低电压调速,要求 max=30% ,求(1) 电动机带额定负载转矩时的最低转速和调速范围;(2) 电源电压需调到的最低值;(3) 电动机带额定负载转矩在最低转速运行时,电动机的输入功率及输出功率( 忽略空载损耗 ) 。解:0.14NNaENNUI RCn01571 / minNENUnrC(1)0minmin0max0min0min30%Nnnnnnn0min237 / minnrmin0min0()166/ minNnnnnr(2)min0min237minENUnrCmin33.18UV(3)1min2.3NPUIkwminminmin295501.4495509550NNNN
11、NP nT nnP nPkWn精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 6 页,共 15 页 - - - - - - - - - - 一台他励直流电动机的PN=29kW ,UN=440V ,IN=76A ,nN=1 000r/min ,Ra=。采用降低电源电压和减小磁通的方法调速,要求最低理想转速n0min=250r/min ,最高理想空载转速 n0max=1 500r/min ,试求:(1) 该电动机拖动恒转矩负载TL=TN时的最低转速;(2) 该电动机拖动恒功率负载PL=PN时的最高转速。解:
12、(1)0.41NNaENNUIRCn01073 /minNENUnrCmin0min0()177/minNnnnnr(2)0max0.29NEUCn a:max1419 / minNNaEUIRnrC b:max955095501316 / min9.55 0.29 76NNPPnrT一台他励直流电动机PN=13kW ,UN=220V ,IN=68.7A,nN=1500r/min ,Ra=。若提升某重物时,需要用电动机把重物停在空中不动,已知重物的负载转矩TL=TN,问此时电动机电枢回路应串入多大电阻解:由题意可知,串电阻使重物停在空中不动,电动机的机械特性线必然经过(0,n0)和(TN,0)
13、两点,20NaNENETNURRTCC CNTNaNU CRRT而9.559.551.34NNaTNENNUI RCCn955082.77NNNPTNmn则:3.37NTNaNU CRRT某卷扬机由他励直流电动机拖动, 电动机的数据为PN=11kW , UN=440V , IN=29.5A,精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 7 页,共 15 页 - - - - - - - - - - nN=730r/min ,Ra=,下放某重物时负载转矩TL=。(1) 若电源电压反接,电枢回路不串电阻,电动
14、机的转速多少(2) 若用能耗制动下放重物,电动机转速绝对值最小是多少(3) 若下放重物要求转速为380r/min ,可采用几种方法电枢回路里需串入电阻是多少解: (1)由题意 a:20.8NaNENETNURnTCC C0.8NaNENENURnICC b:0.8NaNENUR InC而0.56NNaENNUI RCn则830 / minnr此时电动机工作在反向回馈制动状态。(2)0.844 /minaNENRnIrC(3) 下放重物可以采用能耗制动停止后未采取机械刹车措施进入反向回馈制动, 电源反接制动停止后未断开电源及采取机械刹车措施进入反向回馈制动,以及电动势反接制动和三种方式,其中电源
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