可编程控制器实训教程十九课件.ppt

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1、【授课课次】19【基本课题】【基本课题】 项目十九项目十九 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的认识的认识【目的要求】【目的要求】n（1）熟悉）熟悉SIMATIC可编程控制器的基本知识；可编程控制器的基本知识；n（2）学习）学习SIMATIC可编程控制器的使用方法；可编程控制器的使用方法；【教学重点】掌握【教学重点】掌握SIMATIC可编程控制器的基本知识。可编程控制器的基本知识。【教学难点】掌握【教学难点】掌握 SIMATIC可编程控制器的使用方法。可编程控制器的使用方法。【教学方法】项目教学、【教学方法】项目教学、实验实验 【教学手段】多媒体教学、【教学手段】多媒体教学、PLC实

2、验装置实验装置湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Powern19.1 项目要求项目要求n（1）熟悉）熟悉SIMATIC可编程控制器的基本知识；可编程控制器的基本知识；n（2）学习）学习SIMATIC可编程控制器的使用方法；可编程控制器的使用方法； 19.2 项目所需设备、工具、材料项目所需设备、工具、材料n（1）装有）装有SIMATICS7-200的标准编程软件的标准编程软件STEP7

3、的计算的计算机一台；机一台；n（2）可编程控制器）可编程控制器SIMATIC的的S7-200系列系列CPU214一台；一台；n（3）三级皮带运输机控制模型一台；）三级皮带运输机控制模型一台；n（4）自动空气开关、按钮、熔断器、接触器、热继电器、）自动空气开关、按钮、熔断器、接触器、热继电器、指示灯、蜂鸣器及各种连接导线等若干指示灯、蜂鸣器及各种连接导线等若干湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hyd

4、ro Powern19.3 相关知识相关知识nSIMATIC S7-200系列可编程控制器是德国西门子（系列可编程控制器是德国西门子（Siemens）公司生产的具有很高性能价格比的微型可编程）公司生产的具有很高性能价格比的微型可编程控制器。由于它具有结构小巧，运行速度高，价格低廉及控制器。由于它具有结构小巧，运行速度高，价格低廉及多功能多用途等特点，因此在工业企业中得到了广泛的应多功能多用途等特点，因此在工业企业中得到了广泛的应用。用。n19.3.1 PLC的结构组成、主要技术数据、端子连接的结构组成、主要技术数据、端子连接n（1）硬件系统基本构成）硬件系统基本构成 S7-200 PLC硬件系

5、统的配置方硬件系统的配置方式采用整体式加积木式，即主机中包含一定数量的输入输式采用整体式加积木式，即主机中包含一定数量的输入输出（出（I/O）点，同时还可以扩展）点，同时还可以扩展I/O模块和各种功能模块。模块和各种功能模块。 湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and

6、 Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power一个完整的系统组成如图一个完整的系统组成如图19-1所示。所示。na基本单元基本单元 基本单元（基本单元（Basic Unit）有时又称作）有时又称作CPU模模块，也有的称之为主机或本机。它包括块，也有的称之为主机或本机。它包括CPU、存储器、基、存储器、基本输入本输入/输出点和电源等，是输出点和电源等，是PLC的主要部分。实际上它就的主要部分。实际上它就是一个完整的控制系统，可以单独完成一定的控制任务。是一个完整的控制系统，可以单独完成一定的控制任务。n

7、b扩展单元扩展单元 主机主机I/O点数量不能满足控制系统的要求时点数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种，用户可以根据需要扩展各种I/O模块，所能连接的扩展单模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的元的数量和实际所能使用的I/O点数是由多种因素共同决定点数是由多种因素共同决定的。的。nc特殊功能模块特殊功能模块 当需要完成某些特殊功能的控制任务时当需要完成某些特殊功能的控制任务时，需要扩展功能模块。它们是完成某种特殊控制任务的一，需要扩展功能模块。它们是完成某种特殊控制任务的一些装置。些装置。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of W

8、ater Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Powernd相关设备相关设备 相关设备是为充分和方便地利用系统的硬件相关设备是为充分和方便地利用系统的硬件和软件资源而开发和使用的一些设备，主要有编程设备、和软件资源而开发和使用的一些设备，主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等。人机操作界面和网络设备等。ne工业软件工业软件 工业软件是为更好地管理和使用这些设备而工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序，它主要由标准工具、工程工具开发的与之相配套的程序，它

9、主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口软件等几大类构成。、运行软件和人机接口软件等几大类构成。n（2）主要技术数据）主要技术数据 这里主要介绍这里主要介绍S7-200系列系列PLC功能总功能总汇、输入输出特性及数据存储空间的地址分配。汇、输入输出特性及数据存储空间的地址分配。naS7-200系列系列PLC功能总汇功能总汇 SIMATIC S7-200系列可编系列可编程控制器可根据其程控制器可根据其CPU分为分为CPU212、CPU214等型号，等型号，表表19-1为各型为各型S7-200控制功能总汇。控制功能总汇。型号型号CPU212CPU214CPU215CPU216体积体积/mm31

10、608062197806221880622188062存储器存储器程序区（字）程序区（字）5122k4k4k用户数据区（字）用户数据区（字）5122k2.5k2.5k内部存储器（位）内部存储器（位）128256256256存储器插卡存储器插卡E2PPOME2PPOME2PPOM附加电源插卡附加电源插卡200天天200天天200天天停电保持时间停电保持时间/h50190190190I/O本机本机I/O8/614/1014/1024/16最大扩展模块数最大扩展模块数2777I/O映象寄存器映象寄存器64/6464/6464/6464/64模拟模拟I/O（扩展）（扩展）16/1616/1616/16

11、16/16可选输入滤波可选输入滤波不可不可可可可可可可指令指令指令执行时间指令执行时间/s1.20.80.80.8计数器计数器/定时器定时器64/64128/128256/256256/256FOR/NEXT循环循环无无有有有有有有整型数运算整型数运算有有实型数运算实型数运算无无有有有有有有PID功能功能无无无无有有有有高速计数高速计数无无有有有有有有模拟电位器模拟电位器1222脉冲输出脉冲输出无无222定时器中断定时器中断1222硬件输入中断硬件输入中断1444实时时钟实时时钟无无有有有有有有通信通信通信口数（通信口数（RS485）1122支持的协议支持的协议Port0PPI，自由口，自由口

12、支持的协议支持的协议Port1DPPPI，自由口，自由口通信中断事件发送通信中断事件发送/接受接受1/11/11/22/4表19-1各型各型S7-200控制功能控制功能湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power bS7-200系列系列PLC输入输出特性输入输出特性 S7-200系列系列PLC输入输出输入输出特性见表特性见表19-2。表表19-2 S7-200系列系列PLC输入输出特性

13、输入输出特性型号型号电源电源输入电压输入电压输出类型输出类型输出电压输出电压输出电输出电流流CPU212CPU214直流直流24V直流直流24V晶体管直流输晶体管直流输出出直流直流24V0.5A交流交流120230V直流直流24V继电器输出继电器输出（N/P型）型）直流直流24V交流交流24230V2A交流交流120230V交流交流24V/120V可控硅交流输可控硅交流输出出交流交流120230V1ACPU215CPU216直流直流24V直流直流24V晶体管直流输晶体管直流输出出直流直流24V1A、0.5A交流交流120230V直流直流24V继电器输出继电器输出直流直流24V交流交流12023

14、0V湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro PowercS7-200系列系列PLC存储空间的地址分配存储空间的地址分配 S7-200系列系列PLC存储空间的地址分存储空间的地址分配见表配见表18-3。表表19-3 S7-200系列系列PLC存储空间的地址分配存储空间的地址分配存储器类型存储器类型CPU212CPU214CPU215CPU216变量存储器变量存储器V0.01023.70.040

15、95.70.05119.70.05119.7输入映象寄存器输入映象寄存器I0.07.70.07.70.07.70.07.7输出映象寄存器输出映象寄存器Q0.07.70.07.70.07.70.07.7内部标志位寄存器内部标志位寄存器M0.015.70.031.70.031.70.031.7特殊标志位寄存器特殊标志位寄存器SM0.045.70.085.70.0199.70.0199.7状态寄存器位状态寄存器位S0.07.70.015.70.031.70.031.7定时器定时器T063012702550255计数器计数器C063012702550255累加器累加器AC03030303模拟量输入模拟

16、量输入AI030030030030模拟量输出模拟量输出AQ030030030030高速计数器高速计数器HC0020202湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power（3）端子连接）端子连接 图图19-2为为SIMATIC S7-200系列系列PLC CPU214（型号为（型号为6ES7 214-1BC01-0XB0）的用户接线端子。）的用户接线端子。图图19-2 CPU 214 AC/

17、DC/继电器的连接端子标记继电器的连接端子标记n19.3.2 S7-200的标准编程软件的标准编程软件STEP7的介绍的介绍nS7-200系列系列PLC的程序输入可通过编程器或个人计算机进的程序输入可通过编程器或个人计算机进行。行。STEP7-Micro/Dos和和STEP7-Micro/Win是西门子公是西门子公司专为司专为SIMATIC S7-200系列可编程控制器开发的，由计系列可编程控制器开发的，由计算机操作系统算机操作系统DOS和和WINDOS支持的支持的PLC用户编程软件。用户编程软件。下面介绍下面介绍STEP7-Micro/Win的使用方法和基本功能。的使用方法和基本功能。n编程

18、软件的安装编程软件的安装n（1）系统要求）系统要求 操作系统要求：操作系统要求：Windows 95、Windows 98、Windows Me、Windows XP或或Windows 2000。计。计算机及配置：算机及配置：IBM 486以上兼容机，内存以上兼容机，内存8M以上，以上，VGA显显示器，至少示器，至少50MB以上硬盘空间，以上硬盘空间，Windows支持的鼠标。支持的鼠标。通信电缆：使用通信电缆：使用PC/PPI电缆与电缆与PLC连接。连接。n（2）软件的安装）软件的安装 STEP7-Micro/Win 32编程软件在一张编程软件在一张光盘上，用户可根据提示步骤进行安装。光盘上

19、，用户可根据提示步骤进行安装。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Powerna一般英文版本编程软件的安装一般英文版本编程软件的安装 将光盘插入光盘驱动器，系统自动将光盘插入光盘驱动器，系统自动进入安装向导；或在光盘目录里双击进入安装向导；或在光盘目录里双击setup，则进入安装向导；按照，则进入安装向导；按照安装向导完成软件的安装（软件程序安装路径可以使用默认子目录，安装向导完成软件的

20、安装（软件程序安装路径可以使用默认子目录，也可以用也可以用“浏览浏览”按钮弹出的对话框中任意选择或新建一个子目录）。按钮弹出的对话框中任意选择或新建一个子目录）。安装过程中会出现一些选项，建议用户选择默认选项；软件安装过程安装过程中会出现一些选项，建议用户选择默认选项；软件安装过程中根据不同操作系统，有可能要求重新启动计算机；安装结束会出现中根据不同操作系统，有可能要求重新启动计算机；安装结束会出现Readme文件并同时进入文件并同时进入STEP7-Micro/Win 32编程软件。编程软件。nb汉化版编程软件的安装汉化版编程软件的安装 必须选择版本的程序安装，因为汉化补丁必须选择版本的程序安

21、装，因为汉化补丁程序是附加在该版本的编程软件上的。在英文版本编程软件安装之后程序是附加在该版本的编程软件上的。在英文版本编程软件安装之后，在光盘目录下找到，在光盘目录下找到“mwinservicepackfrom V3.1 to 3.11”软件包，按照安装向导进行操作，把原来的软件包，按照安装向导进行操作，把原来的V3.1英文版本编程软件转英文版本编程软件转换为换为3.11版本；打开版本；打开“Chinese 3.1.1”目录，双击目录，双击setup，按安装向导，按安装向导操作，完成汉化补丁的安装。操作，完成汉化补丁的安装。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical Colleg

22、e of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Powern（3）参数设置）参数设置 安装完软件并且设置连接好硬件之后，可安装完软件并且设置连接好硬件之后，可以按下面的步骤核实默认的参数：以按下面的步骤核实默认的参数：na在在STEP7-Micro/Win 32编程软件运行时单击通信图标编程软件运行时单击通信图标，或从，或从“视图（视图（View）”菜单中选择选项菜单中选择选项“通信（通信（Communications）”，则会出现一个通信对话框。，则会出现一个通信

23、对话框。nb在对话框中双击在对话框中双击PC/PPI电缆的图标，将出现电缆的图标，将出现PG/PC接接口的对话框。口的对话框。nc单击单击Properties按钮，将出现接口属性对话框，检查按钮，将出现接口属性对话框，检查各参数的属性是否正确，其中通信波特率默认值为各参数的属性是否正确，其中通信波特率默认值为9600bps。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Powern编程软件的功能编

24、程软件的功能n（1）基本功能）基本功能 STEP7-Micro/Win 32的基本功能是协助的基本功能是协助用户完成开发应用软件的任务，例如创建用户程序、修改用户完成开发应用软件的任务，例如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序，编辑过程中编辑器具有简单语法和编辑原有的用户程序，编辑过程中编辑器具有简单语法检查功能。同时它还有一些工具性的功能，例如用户程序检查功能。同时它还有一些工具性的功能，例如用户程序的文档管理和加密等。此外，还可以直接用软件设置的文档管理和加密等。此外，还可以直接用软件设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。的工作方式、参数和运行监控等。n程序编辑过程中的语法检查功能可以

25、提前避免一些语法和程序编辑过程中的语法检查功能可以提前避免一些语法和数据类型方面的错误。数据类型方面的错误。n梯形图中错误的下方自动加红色曲线，语句表中错误行前梯形图中错误的下方自动加红色曲线，语句表中错误行前有红色叉，且错误处的下方加红色曲线。有红色叉，且错误处的下方加红色曲线。列。列。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Powern软件功能的实现可以在联机工作方式（在线方式）下进行，

26、部分功能软件功能的实现可以在联机工作方式（在线方式）下进行，部分功能的实现也可以在离线工作方式下进行。的实现也可以在离线工作方式下进行。n联机方式：有编程软件的计算机与联机方式：有编程软件的计算机与PLC连接，此时允许两者之间做直连接，此时允许两者之间做直接通信。接通信。n离线方式：有编程软件的计算机与离线方式：有编程软件的计算机与PLC断开连接，此时能完成大部分断开连接，此时能完成大部分基本功能。如编程、编译和调试程序系统组态等。基本功能。如编程、编译和调试程序系统组态等。n两者的主要区别是：联机方式下可直接针对相连的两者的主要区别是：联机方式下可直接针对相连的PLC进行操作，如进行操作，如

27、上装和下载用户程序和组态数据等；而离线方式下不直接与上装和下载用户程序和组态数据等；而离线方式下不直接与PLC联系联系，所有程序和参数都暂时存放在磁盘上，等联机后下载到，所有程序和参数都暂时存放在磁盘上，等联机后下载到PLC中。中。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Powern（2）软件界面）软件界面 界面一般可分以下几个区：菜单条（包括界面一般可分以下几个区：菜单条（包括8个主菜单项

28、）、工具条（快捷按钮）、引导条（快捷操作个主菜单项）、工具条（快捷按钮）、引导条（快捷操作窗口）、指令树（窗口）、指令树（Instruction Tree）（快捷操作窗口）、）（快捷操作窗口）、输出窗口和用户窗口（可同时或分别打开图中的输出窗口和用户窗口（可同时或分别打开图中的5个用户窗个用户窗口）。口）。n除菜单条外，用户可根据需要决定其他窗口的取舍和样式除菜单条外，用户可根据需要决定其他窗口的取舍和样式的设置。的设置。n（3）软件各部分功能）软件各部分功能na菜单条菜单条 允许使用鼠标单击或对应热键的操作，这是必允许使用鼠标单击或对应热键的操作，这是必选区。各主菜单项功能如下：选区。各主菜

29、单项功能如下：n文件（文件（File）：文件操作如新建、打开、关闭、保存文件，）：文件操作如新建、打开、关闭、保存文件，上装和下载程序，还有文件的打印预览、设置和操作等。上装和下载程序，还有文件的打印预览、设置和操作等。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Powern编辑（编辑（Edit）：程序编辑的工具，如选择、复制、剪切、粘贴程序块或数）：程序编辑的工具，如选择、复制、剪切、粘贴程序

30、块或数据块，同时提供查找、替换、插入、删除和快速光标定位等功能。据块，同时提供查找、替换、插入、删除和快速光标定位等功能。n视图（视图（View）：视图可以设置软件开发环境的风格，如决定其他辅助窗）：视图可以设置软件开发环境的风格，如决定其他辅助窗口（如引导窗口、指令树窗口、工具条按钮区）的打开与关闭；包括引导口（如引导窗口、指令树窗口、工具条按钮区）的打开与关闭；包括引导条中所有的操作项目；选择不同语言的编辑器（包括条中所有的操作项目；选择不同语言的编辑器（包括LAD、STL、FBD三三种）。种）。n可编程控制器（可编程控制器（PLC）：）：PLC可建立与可建立与PLC联机时的相关操作，如改

31、变联机时的相关操作，如改变PLC的工作方式、在线编译、查看的工作方式、在线编译、查看PLC的信息、清除程序和数据、时钟、的信息、清除程序和数据、时钟、存储器卡操作、程序比较、存储器卡操作、程序比较、PLC类型选择及通信设置等。在此还提供离线类型选择及通信设置等。在此还提供离线编译的功能。编译的功能。n调试（调试（Debug）：调试用于联机调试。）：调试用于联机调试。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and

32、 Hydro Powern工具（工具（Tools）：工具可以调用复杂指令向导（包括）：工具可以调用复杂指令向导（包括PID指令、指令、NETR/NETW指令和指令和HSC指令），使复杂指令编程时工作大大简化；安指令），使复杂指令编程时工作大大简化；安装文本显示器装文本显示器TD200向导；用户化界面风格（设置按钮及按钮样式，在向导；用户化界面风格（设置按钮及按钮样式，在此可添加菜单项）；用选项子菜单也可以设置此可添加菜单项）；用选项子菜单也可以设置3中编辑器的风格，如字中编辑器的风格，如字体、指令盒的大小等。体、指令盒的大小等。n窗口（窗口（Windows）：窗口可以打开一个或多个，并可进行窗

33、口之间的）：窗口可以打开一个或多个，并可进行窗口之间的切换；可以设置窗口的排放形式，如层叠、水平和垂直等。切换；可以设置窗口的排放形式，如层叠、水平和垂直等。n帮助（帮助（Help）：它通过帮助菜单上的目录和索引检阅几乎所有的相关的）：它通过帮助菜单上的目录和索引检阅几乎所有的相关的使用帮助信息，帮助菜单还提供网上查阅功能。而且在软件操作过程中使用帮助信息，帮助菜单还提供网上查阅功能。而且在软件操作过程中的任何步骤或任何位置，都可以按的任何步骤或任何位置，都可以按F1键来显示在线帮助，大大方便了用键来显示在线帮助，大大方便了用户的使用。户的使用。湖南水利水电职业技术学院Hunan Techni

34、cal College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Powernb工具条工具条 工具条提供简便的鼠标操作，将最常用的工具条提供简便的鼠标操作，将最常用的STEP7-Micro/Win 32操作以按钮形式设定到工具条。可以用操作以按钮形式设定到工具条。可以用“视图（视图（View）”菜单中的菜单中的“工具（工具（Toolbars）”选项来显示或隐藏选项来显示或隐藏3种工具条：标准（种工具条：标准（Standard）、调试（）、调试（Debug）、和指令

35、（）、和指令（Instructions）工具条。）工具条。nc引导条引导条 该条可用该条可用“视图（视图（View）” 菜单中的菜单中的“引导条（引导条（Navigation Bar）”选项来选择是否打开。选项来选择是否打开。n它为编辑提供按钮控制的快速窗口切换功能，包括程序块（它为编辑提供按钮控制的快速窗口切换功能，包括程序块（Program Block）、符号表（）、符号表（Symbol Table）、状态图表（）、状态图表（Status Chart）、数据块（）、数据块（Data Block）、系统块（）、系统块（System Block）、交叉索引（）、交叉索引（Cross Refer

36、ence）和通）和通信（信（Communication）。）。n单击任何一个按钮，则主窗口切换成此按钮对应的窗口。单击任何一个按钮，则主窗口切换成此按钮对应的窗口。n引导条中的所有操作都可用引导条中的所有操作都可用“指令树（指令树（Instruction Tree）”窗口或窗口或“视图（视图（View）”菜单来完成，可以根据个人的爱好来选择使用引导条或指令树。菜单来完成，可以根据个人的爱好来选择使用引导条或指令树。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical Colle

37、ge of Water Resources and Hydro Powernd指令树指令树 可用可用“视图（视图（View）”菜单中菜单中“指令树（指令树（Instruction Tree）”的的选项来选择是否打开，并提供编程时用到的快捷操作命令和选项来选择是否打开，并提供编程时用到的快捷操作命令和PLC指令。指令。ne交叉索引交叉索引 它提供它提供3个方面的索引信息，即交叉索引信息、字节使用情个方面的索引信息，即交叉索引信息、字节使用情况信息和位使用情况信息。使编程所用的况信息和位使用情况信息。使编程所用的PLC资源一目了然。资源一目了然。nf数据块数据块 该窗口可以设置和修改变量存储区内各

38、种类型存储区的一个或该窗口可以设置和修改变量存储区内各种类型存储区的一个或多个变量值，并加注必要的注释说明。多个变量值，并加注必要的注释说明。ng状态图表状态图表 该图表可在联机调试时监视各变量的值和状态。该图表可在联机调试时监视各变量的值和状态。nh符号表符号表 实际编程时为了增加程序的可读性，常用带有实际含义的符实际编程时为了增加程序的可读性，常用带有实际含义的符号作为编程元件代号，而不是直接使用元件在主机中的直接地址。例如号作为编程元件代号，而不是直接使用元件在主机中的直接地址。例如编程中编程中Start作为编程元件代号，而不是作为编程元件代号，而不是I0.3。符号表可用来建立自定义符。

39、符号表可用来建立自定义符号与直接地址之间的对应关系，并可附加注释，可以使程序清晰易读号与直接地址之间的对应关系，并可附加注释，可以使程序清晰易读。 湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Powerni输出窗口输出窗口 该窗口用来显示程序编译的结果信息，如各程序该窗口用来显示程序编译的结果信息，如各程序块（主程序、子程序的数量及子程序号、中断程序的数量及中块（主程序、子程序的数量及子程序号、

40、中断程序的数量及中断程序序号）及各块的大小、编译结果有无错误、错误编码和断程序序号）及各块的大小、编译结果有无错误、错误编码和位置等。位置等。nj状态条状态条 状态条也称任务栏，与一般的任务栏功能相同。状态条也称任务栏，与一般的任务栏功能相同。nk编辑器编辑器 该编辑器可用梯形图、语句表或功能图表编辑器编该编辑器可用梯形图、语句表或功能图表编辑器编写用户程序，或在联机状态下从写用户程序，或在联机状态下从PLC上装用户程序进行读程序上装用户程序进行读程序或修改程序。或修改程序。nl局部变量表局部变量表 每个程序块都对应一个局部变量表，在带参数每个程序块都对应一个局部变量表，在带参数的子程序调用中

41、，参数的传递就是通过局部变量表进行的。的子程序调用中，参数的传递就是通过局部变量表进行的。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Powern（4）系统组态）系统组态 使用使用S7-200编程软件，可编程软件，可以进行许多参数的设置和系统配置，如通以进行许多参数的设置和系统配置，如通信组态、设置数字量输入滤波、设置脉冲信组态、设置数字量输入滤波、设置脉冲捕捉、输出表配置和定义存储器保持范围捕

42、捉、输出表配置和定义存储器保持范围等。大家在实际工作中用到时可参考编程等。大家在实际工作中用到时可参考编程手册。手册。n19.3.3 S7-200指令介绍指令介绍nS7-200系列系列PLC指令系统中大多数指令可指令系统中大多数指令可分别对字节、字、双字及实数操作。分别对字节、字、双字及实数操作。n（1）基本逻辑指令）基本逻辑指令湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power表19-4

43、基本逻辑指令梯形图及语句表功 能操作数n以常开触点n为起始点引出一行新程序I、Q、M、S、V、SM、T、CLD n以常闭触点n为起始点引出一行新程序LDN n立即读常开触点n的状态，并以为起始点引出一行新程序ILDI n立即读常闭触点n的状态，并以为起始点引出一行新程序LDNI n若条件满足，输出线圈n得电I、Q、M、S、SM、T、C、V=n常开触点n与n1串联LD n1A n常闭触点n与n1串联LD n1AN n常开触点n与n1并联I、Q、M、S、SM、T、C、VLD n1O n常闭触点n与n1并联LD n1ON n电路块的并联OLD电路块的串联ALD标记一个SCR段的开始SLSCR n若条

44、件满足，使下一个S位置1，同时使上一个S位复位sSCRT n标记一个SCR段的结束SCRE将从S_bit开始的连续N位置1S_bit（位）：I、Q、S、SM、T、C、VN（字节）：IB、QB、MB、SB、SMB、VB、AC、常数、*VD、*ACS S_bit,N将从S_bit开始的连续N位置0R S_bit,N将从S_bit开始的连续N个输出立即置1S_bit（位）：QN（字节）：IB、QB、MB、SB、SMB、VB、AC、常数、*VD、*ACSI S_bit,N将从S_bit开始的连续N个输出立即置0RI S_bit,NNOT触点改变电流流向，即当左侧线路不通时，输出线圈闭合；当左侧线路接通

45、时，输出线圈断开NOT当左侧线路出现从导通到断开的跳变时，右侧线圈闭合一个扫描周期EU （续）梯形图及语句表功 能操作数n当左侧线路出现从导通到断开的跳变时，右侧线圈闭合一个扫描周期ED当n1，n2满足由“*”确定的关系时，比较触点闭合。“*”表示所需判断的关系：=：等于=：大于等于=：小于等于“”确定比较值的类型，同时确定操作数n1，n2的范围LD*n1，n2LD nA*n1，n2LD nO*n1，n2梯形图及语句表功 能操作数n当左侧逻辑值为真时，跳转到标号为n的分支CPU212：063；CPU214CPU216：0255JMP n标明跳转指令的目的地n。CPU212允许有64个标号，CP

46、U214允许有256个标号LBL n当左侧逻辑值为真时，调用子程序n（标号）CPU212：015；CPU214CPU216：063CALL n标明子程序n的起始位置。CPU212支持16个子程序，CPU支持64个子程序SBR n当左侧条件满足时，结束子程序CRET当左侧条件满足时，终止执行主程序END当左侧条件满足时，终止执行主程序，并将PLC的工作模式自动设置为STOP模式STOP复位看门狗定时器，以延长扫描周期。WDR湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical C

47、ollege of Water Resources and Hydro Power（3 3）定时器）定时器/ /计数器指令计数器指令表表19-6 19-6 定时器定时器/ /计数器指令计数器指令梯形图及语句表梯形图及语句表功功 能能操作数操作数当当ININ接通时，定时器接通时，定时器TONTON开始计时。当前值大开始计时。当前值大于预置值于预置值PTPT时，定时器时，定时器T T被置位。当被置位。当ININ断开时断开时T T复位。复位。PTPT（字）：（字）：VWVW、T T、C C、IWIW、QWQW、MWMW、SWSW、SMWSMW、ACAC、AIWAIW、常数、常数、* *VDVD、*

48、*ACACT T：定时器代号：定时器代号定时器精度分为定时器精度分为1ms1ms、10ms10ms和和100ms100msTON TTON T，PTPT当当ININ接通时，定时器接通时，定时器TONRTONR开始计时。当前值大开始计时。当前值大于预置值于预置值PTPT时，定时器时，定时器T T被置位。当被置位。当ININ断开时断开时T T暂停计时，但不复位。暂停计时，但不复位。TONR TTONR T，PTPT当计数输入端当计数输入端CUCU上升沿输入时，计数器当前值上升沿输入时，计数器当前值加加1 1。当当前值大于预置值。当当前值大于预置值PVPV时，置位计数器时，置位计数器C C。当复位输

49、入端。当复位输入端R R接通时，计数器复位。接通时，计数器复位。PTPT（字）：（字）：VWVW、T T、C C、IWIW、QWQW、SWSW、MWMW、SMWSMW、ACAC、AIWAIW、常数、常数、* *VDVD、* *ACACCTU CCTU C，PVPV当加计数输入端当加计数输入端CUCU上升沿输入时，加上升沿输入时，加/ /减计数减计数器当前值加器当前值加1 1。当减计数输入端。当减计数输入端CDCD上升沿输入上升沿输入时，加时，加/ /减计数器当前值减减计数器当前值减1 1。当前值大于预置。当前值大于预置值值PVPV时，置位计数器时，置位计数器C C。当复位输入端。当复位输入端R

50、 R接通时，计数器复位。接通时，计数器复位。n19.4 训练内容训练内容n（1）控制三级皮带运输机；）控制三级皮带运输机；n（2）控制步进电机的转速；）控制步进电机的转速；n（3）邮件分拣系统控制）邮件分拣系统控制n19.4.1 控制三级皮带运输机控制三级皮带运输机n19.4.1.1 项目描述项目描述n 用可编程控制器控制三级皮带运输机。用可编程控制器控制三级皮带运输机。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources