空间向量及其运算知识总结资料.pdf

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1、空 间 向 量 及 其 运 算 知识 总 结精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 1 页，共 7 页 - - - - - - - - - - 精品文档收集于网络，如有侵权请联系管理员删除空间向量及其运算1空间向量的概念：在空间，我们把具有大小和方向的量叫做向量注：空间的一个平移就是一个向量向量一般用有向线段表示同向等长的有向线段表示同一或相等的向量空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示2空间向量的运算定义：与平面向量运算一样，空间向量的加法、减法与数乘向量运算如下baABOAOB;ba

2、OBOABA;)(RaOP运算律：加法交换律：abba加法结合律：)()(cbacba数乘分配律：baba)(3平行六面体：平行四边形 ABCD 平移向量 a到DCBA的轨迹所形成的几何体，叫做平行六面体，并记作：ABCD DCBA它的六个面都是平行四边形，每个面的边叫做平行六面体的棱4. 平面向量共线定理方向相同或者相反的非零向量叫做平行向量由于任何一组平行向量都可以平移到同一条直线上，所以平行向量也叫做共线向量向量b与非零向量 a共线的充要条件是有且只有一个实数 ，使b a . 要注意其中对向量 a的非零要求5 共线向量如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，则这些向量叫做共线

3、向量或平行向量 a平行于b记作ba /当我们说向量 a、b共线（或 a/b）时，表示 a 、b的有向线段所在的直线可能是同一直线，也可能是平行直线6 共线向量定理：空间任意两个向量a、b（b0）， a/b的充要条件是存在实数 ，使 ab. 推论：如果 l 为经过已知点 A 且平行于已知非零向量a的直线，那么对于任意一点O，点 P 在直线 l 上的充要条件是存在实数 t 满足等式tOAOPa其中向量 a叫做直线 l 的方向向量 . 空间直线的向量参数表示式：tOAOPa或)(OAOBtOAOPOBtOAt)1(，中点公式)(21OBOAOPaCBADDABCApbaOPABM精品资料 - - -

4、 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2 页，共 7 页 - - - - - - - - - - 精品文档收集于网络，如有侵权请联系管理员删除ykiA(x,y,z)Ojxz7向量与平面平行：已知平面和向量 ar，作OAauu u rr，如果直线 OA平行于或在内，那么我们说向量ar平行于平面，记作：/ar通常我们把平行于同一平面的向量，叫做共面向量说明：空间任意的两向量都是共面的8共面向量定理：如果两个向量,a brr不共线，pr与向量,a brr共面的充要条件是存在实数, x y 使pxaybrrr推论：空间一点

5、P位于平面MAB内的充分必要条件是存在有序实数对, x y，使MPxMAyMBuuu ruuu ruuu r或对空间任一点 O，有OPOMxMAyMBu uu ruuu u ruuu ruuu r或,(1)OPxOAyOBzOMxyzuuu ru u u ruu u ruuuu r上面式叫做平面 MAB 的向量表达式9 空间向量基本定理：如果三个向量,a b crrr不共面，那么对空间任一向量pr，存在一个唯一的有序实数组, ,x y z，使pxaybzcrrrr若三向量, ,ab crrr不共面，我们把 , , a b crrr叫做空间的一个基底，, ,a b crrr叫做基向量，空间任意三

6、个不共面的向量都可以构成空间的一个基底推论：设,O A B C是不共面的四点，则对空间任一点P ，都存在唯一的三个有序实数 , ,x y z，使OPxOAyOBzOCuuu ruuu ruuu ruu u r10 空间向量的夹角及其表示：已知两非零向量,a brr，在空间任取一点 O ，作,OAa OBbuuu ru uu rrr，则AOB叫做向量 ar与br的夹角，记作,a brr；且规定0,a brr，显然有,a bb arrrr；若,2a brr，则称 ar与br互相垂直，记作：abrr. 11向量的模：设OAauu u rr，则有向线段OAuuu r的长度叫做向量 ar的长度或模，记作

7、：|ar. 12向量的数量积：已知向量,a brr，则| | cos,aba brrrr叫做,a brr的数量积，记作a brr，即a brr| | | cos,aba brrrr已知向量ABauu u rr和轴 l ，er是 l 上与 l 同方向的单位向量，作点A在 l 上的射影A ，作点 B 在 l 上的射影 B ，则A Buuuu r叫做向量ABu uu r在轴 l 上或在 er上的正射影 . 可以证明A Buu uu r的长度| | cos,|A BABa ea euuuu ruuu rr rr r13空间向量数量积的性质：（1）|cos,a eaa er rrr r（2）0aba b

8、rrrr（3）2|aa arrr14空间向量数量积运算律：（1）()()()aba babrrrrrr（2）a bb arrrr（交换律）（3）()abca ba crrrrrr r（分配律）空间向量的直角坐标及其运算精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 3 页，共 7 页 - - - - - - - - - - 精品文档收集于网络，如有侵权请联系管理员删除1 空间直角坐标系：（1）若空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长为1，这个基底叫单位正交基底，用 , , i j kr r r表示；（2

9、）在空间选定一点 O和一个单位正交基底 , , i j kr r r，以点 O为原点，分别以, ,i j kr r r的方向为正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫坐标轴我们称建立了一个空间直角坐标系Oxyz，点 O 叫原点，向量, ,i j kr r r都叫坐标向量通过每两个坐标轴的平面叫坐标平面，分别称为xOy平面，yOz平面， zOx平面；2空间直角坐标系中的坐标：在空间直角坐标系Oxyz中，对空间任一点 A，存在唯一的有序实数组( , , )x y z，使OAxiyjzkuuu rrr，有序实数组( , , )x y z叫作向量A在空间直角坐标系Oxyz中的坐标，记作( , ,

10、 )A x y z，x叫横坐标， y叫纵坐标，z叫竖坐标常见坐标系正方体：如图所示，正方体ABCDA B C D 的棱长为a，一般选择点 D 为原点， DA、 DC 、DD 所在直线分别为x轴、 y 轴、z轴建立空间直角坐标系Dxyz，则各点坐标为亦可选A点为原点 . 在长方体中建立空间直角坐标系与之类似. 正四面体：如图所示，正四面体ABCD 的棱长为a，一般选择 A在BCD 上的射影为原点， OC 、OD （或 OB ）、 OA所在直线分别为x轴、 y 轴、z轴建立空间直角坐标系Oxyz，则各点坐标为正四棱锥：如图所示，正四棱锥PABCD 的棱长为a，一般选择点 P 在平面 ABCD 的射

11、影为原点， OA（或 OC ）、 OB（或 OD ）、 OP 所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系Oxyz，则各点坐标为正三棱柱：如图所示，正三棱柱ABCA B C 的底面边长为a，高为 h，一般选择 AC 中点为原点， OC （或 OA）、OB 、OE （ E为O在A C 上的射影）所在直线分别为x轴、 y轴、z轴建立空间直角坐标系Oxyz，则各点坐标为3空间向量的直角坐标运算律：（1）若123(,)aa aar，123(,)bb b br，则112233(,)abab ab abrr，112233(,)abab ab abrr，123(,)()aaaaRr，1 12233a b

12、aba ba br r，112233/,()abab ab abRrr，AADBBDCCyzxBCACABxyzOEBCADOzxyABCDPOxyz精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 4 页，共 7 页 - - - - - - - - - - 精品文档收集于网络，如有侵权请联系管理员删除1 122330ababa ba brr（2）若111(,)A x yz，222(,)B xyz，则212121(,)ABxxyy zzuu u r一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点

13、的坐标减去起点的坐标4 模长公式：若123(,)aa a ar，123( ,)bb b br，则222123|aa aaaarrr，222123|bb bbbbrr r5夹角公式：1 1223 3222222123123cos| |a ba ba ba ba babaaabbbr rr rrr6两点间的距离公式：若111(,)A xy z，222(,)B xyz，则2222212121|()()()ABABxxyyzzuu u ru uu r，或222,212121()()()A Bdxxyyzz空间向量应用一、直线的方向向量把直线上任意两点的向量或与它平行的向量都称为直线的方向向量. 在空间

14、直角坐标系中，由111(,)A xy z与222(,)B xyz确定直线 AB的方向向量是212121(,)ABxx yy zzuuu r. 平面法向量如果ar，那么向量ar叫做平面的法向量 .二、证明平行问题1线线平行：证明两直线平行可用112233/,()a bab ab abRrr或312123/aaaa bbbbrr.2.线面平行：直线l的方向向量为ar，平面的法向量为nr，且l，若anrr即0a nr r则/ar.3.面面平行：平面的法向量为1nu r，平面的法向量为2nu u r，若12/nnu ru u r即12nnu ruu r则/.三、证明垂直问题1线线垂直：证明两直线垂直可

15、用1 122330aba baba ba brrr r2线面垂直：直线 l 的方向向量为ar，平面的法向量为nr，且 l，若/anrr即anrr则ar.3.面面垂直：平面的法向量为1nu r，平面的法向量为2nu u r，若12nnuru u r即120n nu r u u r则.四、求夹角1 线 线 夹 角 ： 设123( ,)aa a ar123( , , )bb b br(0,90为 一 面 直 线 所 成 角 ， 则 ：| | | | cos,a baba br rrrr r；1 1223 3222222123123cos,| |a ba ba ba ba babaaabbbrrr r

16、rr；cos| cos,|a br r. 2线面夹角：如图，已知PA为平面的一条斜线，nr为平面的一个法向量，过P作平面精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 5 页，共 7 页 - - - - - - - - - - 精品文档收集于网络，如有侵权请联系管理员删除的垂线PO，连结OA则PAO为斜线PA和平面所成的角，记为易得sin|sin(,) |2OP APuu u r u uu r| cos,|OP APuuu r uuu r|cos,|n APr uuu r| cos,|n PAr uu u

17、 r|n PAnPAr uu u rru u u r . 3 面面夹角：设1nu r、2nu u r分别是二面角两个半平面、的法向量，当法向量1nu r、2nu u r同时指向二面角内或二面角外时，二面角的大小为12,n nu r uu r；当法向量1nu r、2nu u r一个指向二面角内，另一外指向二面角外时，二面角的大小为12,n nu r uu r.五、距离1点点距离：设111(,)A x yz，222(,)B xyz，222,212121()()()A Bdxxyyzz222212121|()()()ABAB ABxxyyzzuuu ruuu r uuu r2点面距离：A为平面任一点

18、，已知PA为平面的一条斜线，nr为平面的一个法向量，过P作平面的垂线PO，连结OA则PAO为斜线PA和平面所成的角，记为易得| | sin| |cos,|POPAPAPA nu uu ruu u ru uu ruu u r r| |PA nPAPAnuu u r ruu u ruu u rr|PA nnuu u r rr.3线线距离：求异面直线间的距离可以利用向量的正射影性质直接计算.设两条异面直线a、b的公垂线的方向向量为nr, 这时分别在a、b上任取A、B两点，则向量在nr上的正射影长就是两条异面直线a、b的距离 .即两异面直线间的距离等于两异面直线上分别任取两点的向量和公垂 线 方 向

19、向 量 的 数 量 积 的 绝 对 值 与 公 垂 线 的 方 向 向 量 模 的 比 值 .直 线a、b的 距 离| | |nAB ndABnnruuur ruuurrr.4线面距离：一条直线和一个平面平行时，这条直线上任意一点到这个平面的距离叫做这条直线到这个平面的距离. 直线到平面的距离可转化为求点到平面的距离.5.面面距离：和两个平行平面同时垂直的直线叫做两个平行平面的公垂线.公垂线夹在这两个平行平面间的部分叫做两个平行平面的公垂线段.公垂线段的长度叫做两个平行平面间的距离. nOPA精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 6 页，共 7 页 - - - - - - - - - - 文档编码：KDHSIBDSUFVBSUDHSIDHSIBF-SDSD587FCDCVDCJUH 欢迎下载 精美文档欢迎下载 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 7 页，共 7 页 - - - - - - - - - -