（高职)任务6.1变极调速电动机控制与实现ppt课件.pptx

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1、任务6.1 变极调速电动机控制与实现任务任务6.1 6.1 变极调速电动机控制与实现变极调速电动机控制与实现模块一 三相异步电动机与电气控制任课教师：钱海月电机拖动与电气控制课程目录页 PAGE OF CONTENT01工作任务02知识学习03任务实施04任务拓展 工作任务1 T68型镗床的主轴，要得到较宽的调速范围，就可以采用双速电动机来传动（双速电动机属于异步电动机变级调速），这样可减小减速箱的复杂性。 工作任务1主要任务：主要任务： 认识认识双速电动机，理解它的双速电动机，理解它的变速原理，掌握双速电动机控制变速原理，掌握双速电动机控制线路的工作原理，学会双速电动线路的工作原理，学会双速

2、电动机控制线路的安装。机控制线路的安装。目录页 PAGE OF CONTENT01工作任务02知识学习03任务实施04任务拓展2.知识学习异步电动机的调速方法双速电动机的接线原理双速电动机控制电路的基本原理 知识学习2异步电动机的调速方法异步电动机的转速关系式：pfsn60)1 ( 式中：p 磁极对数 f 电流频率 s 转差率 调速方法： （1）变极调速p （2）变频调速f （3）变转差率调速s 知识学习2异步电动机的调速方法1.变极调速 定义： 通过改变定子绕组的磁极对数来改变旋转磁场同步转速进行调速。16 0 fnp同步转速：1234300015001000750f = 50 Hz时 可见

3、，变极调速是可见，变极调速是有级调速有级调速，只适用只适用于变极于变极电机电机。优点： 是在每一个转速等级下都具有较硬的机械特性，稳定性好，控制线路简单，容易维护； 缺点： 是有级调速，调速平滑性差，从而限制了它的使用范围。 知识学习2异步电动机的调速方法2.变转差率调速1.降电压调速2.转子串电阻调速3.串级调速变转差率调速 知识学习2异步电动机的调速方法（1）降电压调速1）定义：降电压调速是通过降低定子电压的方法来改变电动机的转速。2）原理：图1 降低电源电压时的机械特性曲线 3）实现： 1晶闸管装置；2异步电动机；3测速发电机；4电压给定器；5放大器；6触发器 图 2 晶闸管调压调速系统

4、的原理框图 知识学习2异步电动机的调速方法4）优缺点：优点优点： 控制设备比较简单，可无级调速，初始投资低，使用维护比较方便； 缺点缺点： 机械特性软，调速范围窄，调速效率比较低。 知识学习2异步电动机的调速方法（2）转子串电阻调速定义：通过在电动机的转子回路中串入不同阻值的电阻，人为地改变转子电流从而 改变电动机的转速。图 3 转子串电阻电路优点：是设备简单，维护方便；控制方法简单，易于实现。缺点：是只能有级调速，平滑性差；低速时机械特性软，故静差率大；低 速时转差大，转子铜损高，运行效率低。 知识学习2异步电动机的调速方法（3）串级调速定义：串级调速方式是转子串电阻调速方式的改进，基本工作

5、方式也是通过改变转子回路的等效阻抗从而改变电动机的工作特性，达到调速的目的。优点：是可以通过某种控制方式使转子回路的能量回馈给电网，从而提高效 率，还可以实现无级调速。缺点：串级调速的优点。缺点是对电网干扰大，调速范围窄。 知识学习2异步电动机的调速方法3.变频调速 定义： 变频调速是通过改变异步电动机供电电源的频率f来实现无级调速的。图 4 变频调速原理图 知识学习2异步电动机的调速方法 变极 变转差率 变频 转子串电阻串级调速降压调速 是否改变同步转速 变不变不变不变 变 调速指标 静差率 小（好）大（差）小（好）开环时大闭环时小 小（好） 在一般静差率要求下的调速范围 D较小（D=24）

6、小（D=2）较小（D=24）闭环时较大（D=10） 较大（D=10） 调速平滑性 差（有级调速）差（有级调速）好（无级调速）好（无级调速）好（无级调速） 适应负载类型恒转矩恒功率恒转矩恒转矩通风机恒转矩恒转矩恒功率 设备投资 少少较多较少 多 电能损耗 小大较小大 较小 运用电动机类型多速电动机绕线型异步绕线型异步绕线型异步电动机鼠笼型电动机 （鼠笼型）电动机电动机鼠笼型异步电动机 调速方法比较项目2.知识学习异步电动机的调速方法双速电动机的接线原理双速电动机控制电路的基本原理 知识学习2双速电动机的接线原理双速电动机定子绕组常见的接法有： /YY接、Y/YY接1./YY接电动机低速电动机高速

7、16 0 fnp=1500r/min16 0 fnp=3000r/min低速低速接法（接法（4极极）高速高速YY接法（接法（2极）极） 知识学习2双速电动机的接线原理2. Y/YY接电动机低速电动机高速低速Y接法（6极）高速YY接法（4极）16 0 fnp=1000r/min16 0 fnp=1500r/min2.知识学习异步电动机的调速方法双速电动机的接线原理双速电动机控制电路的基本原理 知识学习2双速电动机控制电路的基本原理 知识学习2双速电动机控制电路的基本原理SB2动断触头先断开对KM2联锁2-1合合上电源开关上电源开关QF1按下低速起动按按下低速起动按钮钮SB22SB2动合触头后闭合

8、2-2KM1动断触点断开对KM2、KM3联锁3-1KM1自锁触点闭合，实现自锁功能3-2KM1主触点闭合，为电动机供电3-3KM1线圈得电线圈得电3双双速速电机联结低速电机联结低速起动运转起动运转41.联结低速起动运转联结低速起动运转 知识学习2双速电动机控制电路的基本原理2.YY联结高速运转联结高速运转SB3动断触头先断开5-1按下高速起动按下高速起动按按钮钮SB35SB3动合触头后闭合5-2KM1线圈失电线圈失电6KM1主触点断开6-1KM1自锁触点断开6-2KM1联锁触点恢复闭合6-3KM2、KM3线圈线圈得电得电7KM2动断触点断开，对KM1联锁7-1KM2自锁触点闭合，实现自锁功能7

9、-2主触点KM2、KM3闭合，为电机供电7-3电动机电动机YY联结高速运转联结高速运转8目录页 PAGE OF CONTENT01工作任务02知识学习03任务实施04任务拓展 任务实施3 任务实施与前面任务基本相同，本任务操作过程中需要重点说明的是:1.自检（1）检查主电路 断开FU2切除辅助电路。1）检查各相通路 两支表笔分别接U11-V11、V11-W11和W11-U11端子测量相间电阻值，未操作前测得断路；分别按下KM1、KM2的触头架，均应测得电动机一相绕组的直流电阻值。2）检查丫丫转换通路 两支表笔分别接U11端子和电动机的首端U端子，按下KM1的触头架时应测得R0,松开KM1而按下

10、KM2触头架时，应测得电动机一相绕组的电阻值。用同样的方法测量V11-V、W11-W之间通路。（2）检查辅助电路 拆下电动机接线，接通FU2，将万用表笔接于QF下端U11、V11端子做以下几项检查。1）检查联结低速起动运转及停车。操作按钮前应测得断路；按下SB2时，应测得KM1的线圈电阻值；如同时再按下SB3,万用表应显示电路由通而断。2）检在丫丫联结高速运转。按下SB3，应测得KM2和KM3的线圈电阻并联值。轻按SB2，断路；按KM2触点架，也应测得KM2和KM3的线圈电阻并联值。 任务实施3 2.通电试车（1）空操作试验 合上QF，做以下几项试验:1）联结低速起动运转及停车。按下SB2，K

11、M1应立即动作并能保持吸合状态；按下SB1使KM1释放。2）YY联结高速运转及停车。按下SB3，KM2、KM3同时吸合。按下SB1，KM2、KM3同时释放。（2）带负荷试车 切断电源后，连接好电动机接线，合上QF试车。1）试验联结低速起动运转后转YY联结高速运转及停车。操作按下SB2,使电动机联结低速起动运转后，再按下SB3,使电动机丫丫联结高速运转，最后按下SB1停车。2）试验电动机YY联结高速运转。按下SB3,电动机YY联结高速运转。 试车时要注意观察电动机起动时的转向和运行声音，电动机运转过程中用转速表测量电动机的转速。如有异常立即停车检查。目录页 PAGE OF CONTENT01工作任务02知识学习03任务实施04任务拓展 任务拓展4 试分析找出发生如下故障的可能原因。 故障现象：按下SB2后，KM1和电动机正常起动运行；按下SB3松开后，KM1失电，KM2和KM3均失电，电动机断电停止运行。