（高职）任务6 颗粒上料单元ppt课件.pptx

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1、任务6 颗粒上料单元ppt课件任务任务6 6 颗粒上料单元颗粒上料单元安装、编程、调试与维护本单元用型号为H2U-3624MR-XP的PLC实现电气控制,单元设备如图6-1所示。（1）请完成单元控制挂板以及桌面机构的安装、完成传送带、循环选料装置、物料填充装置的机械安装；（2）根据电气原理图和气路连接图完成颗粒上料单元的电路和气路连接；（3）按照单元功能，上料输送带逐个将空瓶输送到主输送带，循环选料机构将蓝、白料顺序推出，空瓶待到装料位置时停止，通过填装定位机构将颗粒按一定的数量和顺序装入空瓶中，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位；（4）利用人机界面设计该单元的手动、自动

2、、单周期的运行功能，并能实时的进行控制和状态显示；（5）对安装中出现的该设备故障进行查找与排除，并对设备进行调试，使其运行顺畅，满足控制功能要求，同时根据故障现象，准确分析故障原因及部位，排除故障，并将排除的操作步骤进行记录。动画：动画：颗料上料单元运行颗料上料单元运行任务任务6-1 6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整颗料上料单元机械结构件的组装与调整 颗粒上料单元桌面部分未安装，无法为物料瓶进行供料，现在需完成空瓶输送带、循环选料输送带、主输送带和填装定位机构的安装和调整，在安装过程中注意同步轮的安装，减小紧定螺钉滑牙、滑丝几率，并且将该机构合理地安装在颗粒上料单元相应的位置上。任务

3、描述任务描述任务任务6-1 6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整颗料上料单元机械结构件的组装与调整任务实施任务实施1.1.传送带的工作原理传送带的工作原理（a）摩擦型（b）啮合型任务任务6-1 6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整颗料上料单元机械结构件的组装与调整任务实施任务实施 平带的横剖面为扁平矩形，工作面为内表面，工作时环形内表面与带轮外表面接触。平带传动的结构简单，平带较薄，挠曲性和扭转柔性好；啮形带又称为同步齿形带，它的横剖面为齿形，工作时啮形带和带轮间相互啮合，当主动轮转动时，通过啮形带拖动从动轮一起转动。啮形带结构简单，成本低，具有一定的缓冲、吸振作用。1.1.传送带

4、的工作原理传送带的工作原理任务任务6-1 6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整颗料上料单元机械结构件的组装与调整任务实施任务实施（1 1）带传动的工作原理）带传动的工作原理1-主动轮 2-从动轮 3-传送带任务任务6-1 6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整颗料上料单元机械结构件的组装与调整任务实施任务实施（2 2）带传动的张紧装置）带传动的张紧装置任务任务6-1 6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整颗料上料单元机械结构件的组装与调整任务实施任务实施2.2.了解深沟球轴承的结构及特点了解深沟球轴承的结构及特点 在机器中，轴承的功用是支承转动的轴及轴上零件，减少摩擦，轴承性能的

5、好坏直接影响到机器的性能。所以，轴承是机器的重要组成部分。（a）滚动轴承（b）滑动轴承任务任务6-1 6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整颗料上料单元机械结构件的组装与调整任务实施任务实施（1 1）深沟球轴承的结构）深沟球轴承的结构 深沟球轴承由内圈、外圈、滚动体和保持架四个基本元件组成。轴承的内、外圈上设计有滚道，滚动球体沿滚道滚动，滚道既起导轨的作用，又能限制滚动体的轴向移动，同时还改善了滚动球体与座圈之间的接触状况。保持架用来隔开两相邻滚动体，以减少它们之间的摩擦。任务任务6-1 6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整颗料上料单元机械结构件的组装与调整任务实施任务实施（2 2）

6、深沟球轴承的特性）深沟球轴承的特性任务任务6-1 6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整颗料上料单元机械结构件的组装与调整任务实施任务实施3.3.传送装置安装传送装置安装 在上料单元中，传送装置主要有传送带和循环选料结构，传送带主要负责输送物料瓶，循环选料机构负责甄选符合生产要求的物料并将其传送到指定位置，传送装置的紧固零件多采用的是内六角螺栓，因此在组装传送装置时应准备内六角扳手。下面我们介绍传送装置的组装步骤及相关要求，在介绍传送带时，以上料单元中的上料输送带为例，主输送带可参照上料输送带组装步骤组装。任务任务6-1 6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整颗料上料单元机械结构件的组

7、装与调整任务实施任务实施3.3.传送装置安装传送装置安装（1 1）传送带安装）传送带安装动画：传送带安装过程视频：传送带安装示范文本：传送带安装步骤任务任务6-1 6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整颗料上料单元机械结构件的组装与调整任务实施任务实施3.3.传送装置安装传送装置安装（2 2）循环选料装置安装）循环选料装置安装动画：循环选料装置安装过程视频：循环选料装置安装示范文本：循环选料装置安装步骤任务任务6-1 6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整颗料上料单元机械结构件的组装与调整任务实施任务实施3.3.传送装置安装传送装置安装（3 3）物料填充装置安装）物料填充装置安装动画：

8、物料填充装置安装过程视频：物料填充装置安装示范文本：物料填充装置安装步骤任务任务6-1 6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整颗料上料单元机械结构件的组装与调整任务实施任务实施4.4.桌面布局桌面布局动画：颗粒上料单元整体安装与调试视频：颗粒上料单元整体安装与调试任务任务6-1 6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整颗料上料单元机械结构件的组装与调整任务拓展任务拓展三相异步电动机在变频器的控制下可实现多段速运行，将合格物料输送到位。在安装时要求正确选择工具、安装步骤正确，不要返工、安装牢靠紧密，符合国家规定的安装操作规定。三料筒选料机构主要由三相异步电机、轴承、传送带和各个配件等组成。

9、在工作时，通过三推料机构将物料推到传送带上，同时，任务任务6-2 6-2 颗粒上料单元电路与气路的连接与操作颗粒上料单元电路与气路的连接与操作任务描述任务描述 根据该单元的电气原理图、气路连接图、配电控制盘电气元件布局图，完成该机构桌面上所有与PLC输入输出有关的执行元件的电气连接和气路连接，确保各气缸运行顺畅、平稳和电气元件的功能正确。任务实施任务实施1.1.电气元件布局设计电气元件布局设计2.2.电气原理图设计电气原理图设计3.3.气路设计气路设计4.4.安装实施安装实施（1 1）挂板电气元件安装）挂板电气元件安装4.4.安装实施安装实施（1 1）挂板电气元件安装）挂板电气元件安装4.4.

10、安装实施安装实施（1 1）挂板）挂板电气元件电气元件安装安装4.4.安装实施安装实施（2 2）电路连接）电路连接端子板连接（表端子板连接（表6-56-5、表、表6-66-6）4.4.安装实施安装实施磁性开关磁性开关与与PLCPLC的连接的连接（2 2）电路连接）电路连接4.4.安装实施安装实施磁性开关与磁性开关与PLCPLC的连接的连接（2 2）电路连接）电路连接4.4.安装实施安装实施光电光电开关与开关与PLCPLC的连接的连接（2 2）电路连接）电路连接4.4.安装实施安装实施光电光电开关与开关与PLCPLC的连接的连接（2 2）电路连接）电路连接4.4.安装实施安装实施直流电机直流电机连

11、接连接（2 2）电路连接）电路连接4.4.安装实施安装实施直流电机直流电机连接连接（2 2）电路连接）电路连接4.4.安装实施安装实施直流电机直流电机连接连接（2 2）电路连接）电路连接4.4.安装实施安装实施电磁阀电磁阀连接连接（2 2）电路连接）电路连接4.4.安装实施安装实施电磁阀电磁阀连接连接（2 2）电路连接）电路连接4.4.安装实施安装实施三相交流电动机的连接三相交流电动机的连接（2 2）电路连接）电路连接4.4.安装实施安装实施（3 3）气路连接）气路连接4.4.安装实施安装实施（3 3）气路连接）气路连接任务任务6-2 6-2 颗料上料单元颗料上料单元电路与气路连接与操作电路与

12、气路连接与操作任务拓展任务拓展 根据三料筒推料机构，现将多出的物料筒定义为物料筒C，此时多出了物料筒C物料检测有无信号、推料气缸C前限位检测，到位信号检测、推料气缸C电磁阀，多了3输入1输出的信号，请按表顺序正确连接该机构信号。任务任务6-3 6-3 颗料上料单元颗料上料单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务描述任务描述 实现逐个将空瓶输送到主输送带，当上料检测传感器检测到有空物料瓶到位，上料输送带停止；同时循环输送带机构将供料机构的物料推出，根据物料颗粒的颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；填装机构将分拣到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料

13、到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位，要求系统运行平稳流畅。任务任务6-3 6-3 颗料上料单元颗料上料单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务实施任务实施 初始位置：上料输送带停止，主输送带停止，推料气缸A缩回,推料气缸B缩回, 填装定位气缸缩回，填装机构处于物料吸取位置上方。气源二联件压力表调节到0.5MPa。在上料输送带上人工放置6个空瓶，间距小于10mm，A料筒内放置20颗白色物料，B料筒内放置5颗粒蓝色。1.1.任务要求任务要求动画：颗料上料单元运行动画：颗料上料单元运行任务任务6-3 6-3 颗料上料单元颗料上料单元功能的编程与操作功能的编

14、程与操作任务实施任务实施控制流程：（1）上电，系统处于“停止”状态下。“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭，（2）在“停止”状态下，按下“复位”按钮，该单元复位，复位过程中，“复位”指示灯闪亮，所有机构回到初始位置。复位完成后，“复位”指示灯常亮，“启动”和“停止”指示灯灭。“运行”或“复位”状态下，按“启动”按钮无效。（3）在“复位”就绪状态下，按下“启动”按钮，单元启动，“启动”指示灯亮，“停止”和“复位”指示灯灭。（4）推料气缸A推出9颗白色物料，推料气缸B推出2颗蓝色物料。1.1.任务要求任务要求任务任务6-3 6-3 颗料上料单元颗料上料单元功能的编程与操作功能的编程与操作任

15、务实施任务实施控制流程：（5）循环输送带启动高速运行，变频器以50HZ频率输出。（6） 当循环输送带机构上的颜色确认检测传感器检测到有白色物料通过时，变频器反转，并以20HZ频率输出，如果超过10秒钟，仍没有检测到白色物料通过，则重新开始第4）步。（7）当白色物料到达取料位后，颗粒到位检测传感器动作，循环输送带停止。（8）填装机构下降。（9）吸盘打开，吸住物料。（10）填装机构上升。（11）填装机构转向装料位。1.1.任务要求任务要求任务任务6-3 6-3 颗料上料单元颗料上料单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务实施任务实施控制流程：（12）在第（4）步开始的同时，上料输送带与主输送带同时

16、启动，当物料瓶上料检测传感器检测到到空瓶时，上料输送带停止，当主输送带上的空瓶移动一段距离后，上料输送带动作，继续将空瓶以小于20cm的间隔，逐个输送到主输送带。 （13）当颗粒填装位检测传感器检测到空瓶，并等待空瓶到达填装位时，主输送带停止，填装定位气缸伸出，将空瓶固定。（14）当第（11）步和第（13）都完成后，填装机构下降。（15）填装机构下降到吸盘填装限位开关感应到位后，吸盘关闭，物料顺利放入瓶子，无任何碰撞现象。1.1.任务要求任务要求任务任务6-3 6-3 颗料上料单元颗料上料单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务实施任务实施控制流程：（16）填装机构上升。（17）填装机构转向取

17、料位。（18）当瓶子装满3颗物料后，进入第（7）步。否则重新开始第（3）步。（19）填装定位气缸缩回。（20）主输送带启动，将瓶子输送到下一工位。（21）循环进入第4）步。（22）在任何启动运行状态下，按下“停止”按钮，该单元停止工作，“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭。1.1.任务要求任务要求任务任务6-3 6-3 颗料上料单元颗料上料单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务实施任务实施 颗料上料单元在上电后，首先检测本单元是否在初始状态，如果不在初始状态，则各执行机构复位，待各执行机构复位完成后，复位指示灯常亮，此时可以表示进入运行状态。按下启动按钮后，执行上料分拣、吸取填装、输

18、送运行等子程序，在运行中按下停止按钮或填装完成后，均执行停止程序，返回初态。2.2.程序控制流程程序控制流程任务任务6-3 6-3 颗料上料单颗料上料单元元功能的编程与操作功能的编程与操作任务实施任务实施2.2.程序控制流程程序控制流程任务任务6-3 6-3 颗料上料单元颗料上料单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务实施任务实施3.I/O3.I/O地址功能分配地址功能分配任务任务6-3 6-3 颗料上料单元颗料上料单元功能的编程与操作功能的编程与操作4.4.编程要点编程要点（1）启动程序 将颗粒及空瓶分别放入料筒与送料皮带中，按下启动按钮，进入运行状态，分别调用皮带运行子程序、吸取填装子程序

19、、上料分拣子程序。任务实施任务实施任务任务6-3 6-3 颗料上料单元颗料上料单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务实施任务实施4.4.编程要点编程要点（2）停止程序 在系统运行时，随时按下停止按钮，检测停止子程序的功能。若按下停止按钮，则系统应立即停止（3）复位程序 PLC上电或者按下控制面板上的复位按钮，则置复位标志M0，调用复位子程序，在复位子程序里将所有的输出全部复位，同时将计数器和定时器清零任务任务6-3 6-3 颗料上料单元颗料上料单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务实施任务实施4.4.编程要点编程要点（4）颗粒颜色辨别的程序 上料分拣装置A料筒推出9颗白料，B料筒推出2可蓝

20、料，并能通过变频器高速运行将白料筛选出来，以低速传送到物料口，交由填装吸取机构将颗粒填装到空瓶中任务任务6-3 6-3 颗料上料单元颗料上料单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务实施任务实施4.4.编程要点编程要点（5）空瓶间隔程序 为了保证空瓶之间有一定的简隔，采用积算定时器T250来对空瓶输送线和主输送线进行起停的时间上的控制，来保证两个空瓶之间有一定的间隔距离任务任务6-3 6-3 颗料上料单元颗料上料单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务实施任务实施5.5.运行与调试运行与调试（1）变频器参数设置（2）功能测试（详见教材）视频：变频器视频：变频器操作面板的基操作面板的基本操作本操作

21、视频：变频器视频：变频器参数的变更参数的变更视频：变频器视频：变频器运行模式的设运行模式的设定定任务任务 6-3 6-3 颗料上料单元颗料上料单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务拓展任务拓展1.1.控制要求控制要求 初始位置：上料输送带停止，主输送带停止，推料气缸A缩回,推料气缸B缩回, 推料气缸C缩回，填装定位气缸缩回，填装机构处于物料吸取位置上方。气源二联件压力表调节到0.5MPa。在上料输送带上人工放置6个空瓶，间距小于10mm，A料筒内放置10颗白色物料，B料筒内放置10颗粒蓝色，C料筒内放10颗料黑色。控制流程：（1）上电，系统处于“停止”状态下。“停止”指示灯亮，“启动”和“复

22、位”指示灯灭。任务任务6-3 6-3 颗料上料单元颗料上料单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务拓展任务拓展1.1.控制要求控制要求（2）在“停止”状态下，按下“复位”按钮，该单元复位，复位过程中，“复位”指示灯闪亮，所有机构回到初始位置。复位完成后，“复位”指示灯常亮，“启动”和“停止”指示灯灭。“运行”或“复位”状态下，按“启动”按钮无效。（3）在“复位”就绪状态下，按下“启动”按钮，单元启动，“启动”指示灯亮，“停止”和“复位”指示灯灭。（4）根据人机界面设定装瓶的颗粒组合，要求1蓝1白1黑，且按上述顺序依次推料。（5）循环输送带启动高速运行，变频器以50HZ频率输出，到达到位信号时皮

23、带停止。任务任务6-3 6-3 颗料上料单元颗料上料单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务拓展任务拓展1.1.控制要求控制要求（6） 当输送带机构上的颜色确认检测传感器检测到符合条件的颗粒时，则进入第（7）步，如果不符合条件，以20HZ的速度反转5S后停止，等待人工取走后，重新按下启动按钮，重新开始（7）填装机构下降。（8）吸盘打开，吸住物料。（9）填装机构上升。（10）填装机构转向装料位。任务任务6-3 6-3 颗料上料单元颗料上料单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务拓展任务拓展1.1.控制要求控制要求（11）在第（5）步开始的同时，上料输送带与主输送带同时启动，当物料瓶上料检测传感器

24、检测到到空瓶时，上料输送带停止，当主输送带上的空瓶移动一段距离后，上料输送带动作，继续将空瓶以小于20cm的间隔，逐个输送到主输送带。 （12）当颗粒填装位检测传感器检测到空瓶，并等待空瓶到达填装位时，主输送带停止，填装定位气缸伸出，将空瓶固定。（13）当第（11）步和第（12）都完成后，填装机构下降。（14）填装机构下降到吸盘填装限位开关感应到位后，吸盘关闭，物料顺利放入瓶子，无任何碰撞现象。任务任务6-3 6-3 颗料上料单元颗料上料单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务拓展任务拓展1.1.控制要求控制要求（15）填装机构上升。（16）填装机构转向取料位。（17）当瓶子装满3颗物料后，进

25、入第（11）步。否则重新开始第（4）步。（18）填装定位气缸缩回。（19）主输送带启动，将瓶子输送到下一工位。（20）循环进入第（4）步。（21）在任何启动运行状态下，按下“停止”按钮，该单元停止工作，“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭。任务任务6-3 6-3 颗料上料单元颗料上料单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务拓展任务拓展2.2.程序调试程序调试 三料筒推料的程序和原先的循环选料的程序略有不同，且根据人机界面的设定，有一定的推料的顺序限制，按照人机设定顺序推出料。由人机界面选择第一个料为蓝色，第二个料为白色，第三个料为黑色。选定完成后启动运行，该单元的推料顺序即为1蓝1白1

26、黑顺序推出。该选推料顺序可根据人机界面自行设定。任务任务6-3 6-3 颗料上料单元颗料上料单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务拓展任务拓展2.2.程序调试程序调试 输送带启动高速运行，变频器以50HZ频率输出，到达到位信号时皮带停止。当颗粒被拿走之后，循环输送带继续高速运行，直到颗粒上料单元停止运行。任务任务6-4 6-4 颗粒上料单元的人机界面设计与测试颗粒上料单元的人机界面设计与测试任务描述任务描述任务实施任务实施 按控制功能要求，设计符合功能要求的人机界面，实现手动控制、单周期运行、自动运行，能够显示和满足联机控制的要求。 颗粒上料单元如下图所示。设计人机界面时，输入信息为1时，指

27、示灯为绿色；输入信息为0时，指示灯保持灰色。按钮强制为1时，输出为红色；按钮强制为0时，输出为灰色。触摸屏上设置一个手动/自动按钮，只有在该按钮被按下，且单元处于“单机”状态，手动强制输出控制按钮有效。任务任务6-4 6-4 颗粒上料单元的人机界面设计与测试颗粒上料单元的人机界面设计与测试任务实施任务实施连接变量表见教材，并测试其功能打分。任务任务6-4 6-4 颗粒上料单元的人机界面设计与测试颗粒上料单元的人机界面设计与测试任务拓展任务拓展 利用标签内建立文字并为标签建立脚本，使标签的位置根据时间或数据的变化发生偏移；要求在界面上循环显示“颗粒上料单元”，循环时间14S。 利用设置权限管理功

28、能，设置“技术员”和“负责人”组，只有当选择“负责人”组时，输入正确的密码时进入操作界面，对设备进行操作及调试，避免了非专业操作人员对设备的错误使用。 在运行期间，任意按下急停按钮，程序在当前状态停止，待急停按钮复位后，程序能从当前位置继续执行；在人机界面上实时显示从系统启动至装满一盒物料（4瓶）入库后所需要的时间。任务任务6-5 6-5 颗料上料单元故障诊断与排除颗料上料单元故障诊断与排除任务描述任务描述 颗粒上料单元采用型号为H2U-3624MR-XP的PLC，循环输送带由三菱变频器D700驱动的三相电机带动，上料输送带和主输送带由24V直流电机驱动，该设备刚安装完成，存在故障，现需要完成

29、该设备故障查找与排除。并对设备进行调试，使其运行顺畅，满足控制要求中的功能要求。根据故障现象，准确分析故障原因及部位，排除故障，并将排除的操作步骤进行记录。任务任务6-5 6-5 颗料上料单元故障诊断与排除颗料上料单元故障诊断与排除任务实施任务实施 颗粒上料单元在组装过程中，由于材料原因或者操作有误，会产生故障。亦或上料单元在长期使用过程中，出现故障也在所难免。故障大体分为机械故障、气路故障和电路故障，其中简单的机械故障和气路故障通过观察就能够确定，然后通过调整或者更换元件即可排除故障，而电气故障一般比较复杂，通常需要用仪表来测量，所以，我们本子任务重点讨论电气线路的故障。 电路故障就是电路出

30、现了异常状况。对于一个复杂的系统来说，要在大量的电气元件和线路中迅速、准确的找出故障是不容易的。分析和处理故障的过程，就是从故障现象出发，通过测试，做出分析判断，逐步找出故障的过程。查找故障的方法有很多，以下是几种常用的方法。任务任务6-5 6-5 颗料上料单元故障诊断与排除颗料上料单元故障诊断与排除任务实施任务实施 1. 1.直观检查法直观检查法 直观检查法是指不用任何仪器仪表，利用人的视觉、听觉、嗅觉和触觉来查找故障的方法。直观检查包括不通电检查和通电观察。（1）不通电检查 检查各元器件的外观是否良好，有无烧焦或裂痕；导线有无断线或者绝缘损坏；电源电压的极性是否接反；继电器线圈或常开常闭触

31、点是否错接；各接线端子是否接触正常。（2）通电检查 看-通电后是否有打火、冒烟现象；听-通电后是否有异响；闻-有无焦糊等异味出现；一旦发现有异常时，应立即断电。任务任务6-5 6-5 颗料上料单元故障诊断与排除颗料上料单元故障诊断与排除任务实施任务实施 2. 2.电阻法电阻法 在断电条件下，根据电路原理图，用万用表电阻档测量电路电阻，以发现故障部位或者故障元件。如果电路是通路或者是等电位点，电阻值应该是0欧姆，反之，电阻值是无穷大。一般用于检查电路中连线是否正确；电气元件各端子是否虚连。3.3.电压法电压法 在设备通电状态下，用万用表直流电压档或者交流电压档，根据电路原理图检查各相应点的对地直流电压值或者交流电压值。 测量电压时，注意选择电压表量程时要大于预估的电压值。在检查交流电压时要注意安全，不要触碰金属导体，避免触电。任务任务6-5 6-5 颗料上料单元故障诊断与排除颗料上料单元故障诊断与排除任务实施任务实施4.故障示例 故障1 按下启动按钮后，循环选料单元皮带不动。 认真观察故障现象，分析故障原因，撰写故障分析流程，填写排除故障操作记录表故障现象按下启动按钮后，循环选料单元皮带不动故障分析 故障排除 任务任务6-5 6-5 颗料上料单元故障诊断与排除颗料上料单元故障诊断与排除任务拓展任务拓展