（高职)12.2.2直流电动机的制动ppt课件.pptx

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1、12.2.2 直流电动机的制动项目12 直流电动机的运行与应用模块三 其他类型电机的运行与应用任课教师：于秀娜电机拖动与电气控制课程 直流电动机的制动目录页 PAGE OF CONTENT01知识点导入02知识点学习 知识点导入1电气制动：电气制动：当电动机电磁转矩方向与转速方向相反时当电动机电磁转矩方向与转速方向相反时, ,电机运行于电机运行于 制动状态。电气制动的方法有三种：能耗制动、反接制动状态。电气制动的方法有三种：能耗制动、反接 制动和回馈制动。制动和回馈制动。制动方法：制动方法：电力拖动系统的制动，通常采用机械制动和电气制动电力拖动系统的制动，通常采用机械制动和电气制动 两种方法进

2、行。两种方法进行。机械制动：机械制动：是利用摩擦力产生阻转矩来实现的，如电磁抱闸，若是利用摩擦力产生阻转矩来实现的，如电磁抱闸，若 采用此方法，闸皮磨损严重，维护工作量增加，所以采用此方法，闸皮磨损严重，维护工作量增加，所以 对频繁启动、制动和反转的生产机械，一般都不采用对频繁启动、制动和反转的生产机械，一般都不采用 机械制动而采用电气制动。机械制动而采用电气制动。 知识点学习21、能耗制动、能耗制动电动状态，如图所示。电动状态，如图所示。将开关将开关S S投向制动电阻投向制动电阻 上即实现制上即实现制动。动。BR 制动运行时，电机靠生产机械的惯制动运行时，电机靠生产机械的惯性力的拖动而发电，

3、将生产机械储存的性力的拖动而发电，将生产机械储存的动能转换成电能，消耗在电阻上，直到动能转换成电能，消耗在电阻上，直到电机停止转动。电机停止转动。 U电动电动MaEaInemTfIS制动制动BRaBIemBT 知识点学习220aBememeTNRRnTTC C 能耗制动时的机械特性为：能耗制动时的机械特性为：BaRR CBn0naRA0LTemT电动机状态工电动机状态工作作点点制动瞬间制动瞬间工作点工作点制动过程制动过程工作段工作段电动机拖动反抗性电动机拖动反抗性负载，电机停转。负载，电机停转。若电动机若电动机带位能性带位能性负载负载, ,稳稳定工作点定工作点 知识点学习2制动电阻越小，制动电

4、流越大。制动电阻越小，制动电流越大。选择制动电阻的原则选择制动电阻的原则是是22 5aaBmaxNaBEII( . )IRR22.5aBaNERR()I 能耗制动操作简单能耗制动操作简单,但随着转速下降但随着转速下降,电动势减小电动势减小,制动电流和制制动电流和制动转矩也随着减小动转矩也随着减小,制动效果变差。若为了尽快停转电机制动效果变差。若为了尽快停转电机,可在转速可在转速下降到一定程度时下降到一定程度时,切除一部分制动电阻切除一部分制动电阻,增大制动转矩。增大制动转矩。 知识点学习22、反接制动、反接制动 （1）电压反接制动）电压反接制动电压反接制动时接线如图所示。电压反接制动时接线如图

5、所示。 开关开关S S投向投向“电动电动”侧时，电枢接正极侧时，电枢接正极电压，电机处于电动状态。进行制动时，开电压，电机处于电动状态。进行制动时，开关投向关投向“制动制动”侧，电枢回路串入制动电阻侧，电枢回路串入制动电阻 后后，接上极性相反的电源电压，电枢回，接上极性相反的电源电压，电枢回路内产生反向电路内产生反向电流，流，反向的电枢电流产生反反向的电枢电流产生反向的电磁转矩，从而产生很强的制动作用向的电磁转矩，从而产生很强的制动作用电压反接制动电压反接制动。BR U电动电动MaEaInemTfIS制动制动BRaBIemBT 知识点学习2制动电流为：制动电流为： aaaBaBaBUEUEIR

6、RRR 电压反接制动时的机械特性为：电压反接制动时的机械特性为：02aBNememeNeTNRRUnTnTC C C 反反接制动时接制动时, ,从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率转变成的电从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率转变成的电功率一起消耗在电枢回路电阻上。功率一起消耗在电枢回路电阻上。BaRR CBn0naRA0LTemTLT0nD 知识点学习2（2）倒拉反转反接制动）倒拉反转反接制动 倒拉反转反接制动只适用于倒拉反转反接制动只适用于位能性恒转矩负位能性恒转矩负载。载。在电枢回路中串联一个较大的电阻在电枢回路中串联一个较大的电阻,即可实现制即可实现制动。动。BaRR CBn0

7、naRA0LTemTBTDKT电枢回路串入较大电电枢回路串入较大电阻阻 后特性曲线后特性曲线BR正向电动状态提正向电动状态提升重物升重物(A(A点点) )负载作用下电负载作用下电机反向旋机反向旋转转( (下放重物下放重物) )电机以稳定电机以稳定的转速下放的转速下放重物重物D D点点 知识点学习2 倒拉反转反接制动时的机械特性方程就是电动状态时电枢串电倒拉反转反接制动时的机械特性方程就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性方阻时的人为特性方程程:0aB0L2eTNRRnnTC C 倒拉反转反接制动倒拉反转反接制动时的机械特性曲线就是电动状态时电枢串电时的机械特性曲线就是电动状态时电枢串电阻时的人为

8、特性在阻时的人为特性在第四象限第四象限的部分的部分。倒拉反转反接制动时的能量关系和电压反接制动时相同倒拉反转反接制动时的能量关系和电压反接制动时相同。 知识点学习23、回馈制动、回馈制动 电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现 情情况，此时况，此时 ， 反向，反向， 反向，由驱动变为制动。从能量方向看，电机处反向，由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于于 发发电状态电状态回馈制动状态。回馈制动状态。0nn UEaaIemT 回馈制动时的机械特性方回馈制动时的机械特性方程与电动状态时相同。程与电动状态时相同。Bn0nA0LTemTLT 0n当电车下坡时当电车下坡时，运行转速可，运行转速可能超过理想空能超过理想空载转速载转速, ,进入第进入第二象限二象限电压反电压反接制动接制动带位能带位能性负载性负载进入第进入第四象限四象限 回馈制动时由于有功率回回馈制动时由于有功率回馈到电网，因此与能耗和反接馈到电网，因此与能耗和反接制动相比，回馈制动是比较经制动相比，回馈制动是比较经济的。济的。