项目四 液压执行元件的认识课件.ppt

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1、液压传动技术刁文婧液压执行元件的认识项目四目录CONTENTS常见液压缸工作原理分析液压缸结构分析液压缸的常见故障及排除方法分析常见液压缸工作原理分析任务一任务一 常见液压缸工作原理分析一、活塞缸一、活塞缸液压缸是液压传动系统中一类重要的执行元件。液压缸以输出直线运动为主，在运动过程中，液压缸将液体的压力能转换成力和位移输出；有些类型的液压缸还可以进行往复摆动，将液体的压力能转换为扭矩和角位移输出。液压缸有多种形式和分类方法。按液压缸的结构特点可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸。按液压缸的作用方式可分为单作用液压缸和双作用级压缸。液压缸按不同的使用压力又可分为中低压、中高压和高压液压缸。活塞缸可分为

2、双杆式和单杆式两种结构，其固定方式有缸体固定和活塞杆固定两种。1.双杆活塞缸（a） （b） 图4-1 双杆式活塞缸任务一 常见液压缸工作原理分析一、活塞缸一、活塞缸1.双杆活塞缸双杆活塞缸的推力和速度可按下式计算2.单杆活塞液压缸22=)4F ApDdp（224=)qqADd（a）无杆腔进油 （b）有杆腔进油 （c）差动连接 图4-2 单杆活塞液压缸的工作原理任务一 常见液压缸工作原理分析一、活塞缸一、活塞缸双作用单杆活塞液压缸的结构图4-3 双作用单杆活塞液压缸的结构1-缸底；2-卡键；3、5、9、11-密封圈；4-活塞；6-缸筒；7-活塞杆；8-导向套；10-缸盖；12-防尘圈；13-耳轴

3、任务一 常见液压缸工作原理分析二、柱塞缸二、柱塞缸（a） （b） 图4-4 柱塞缸任务一 常见液压缸工作原理分析三、摆动缸三、摆动缸摆动式液压缸也称摆动马达，是输出转矩并实现往复摆动的执行元件，有单叶片和双叶片两种形式。 （a）单叶片式摆动缸 （b）双叶片式摆动缸 （c）职能符号 图4-5 摆动式液压缸任务一 常见液压缸工作原理分析四、增压缸四、增压缸图4-6 增压缸221244D pd p2212Dppd任务一 常见液压缸工作原理分析五、伸缩红五、伸缩红图4-7 伸缩缸1-一级缸筒；2-一级活塞；3-二级缸筒；4-二级活塞任务一 常见液压缸工作原理分析六、齿条活塞缸六、齿条活塞缸图4-8 齿

4、条活塞缸1-调节螺钉；2-端盖；3-活塞；4-齿条活塞杆；5-齿轮；6-缸体 液压缸结构分析任务二任务二 液压缸结构分析一、液压缸的典型结构一、液压缸的典型结构通常活塞缸由后端盖、缸筒、活塞、活塞杆和前端盖等主要部分组成。图4-9 双作用单活塞杆液压缸1-耳环；2-螺母；3-防尘圈；4、17-弹簧挡圈；5-套；6、15-卡键；7、12-Y形聚氨酯密封圈；8、14-O形密封圈；9-缸盖兼导向套；10-缸筒；11-活塞；13-耐磨环；16-卡键螺母；18-活塞杆；19-衬套；20-缸底任务二 液压缸结构分析二、液压缸的结构分析二、液压缸的结构分析液压缸的结构基本上可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、

5、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分。1. 1. 缸筒和缸盖缸筒和缸盖 （a） （b） （c） （d） （e）图4-10 缸筒和缸盖的常见结构（a）法兰连接式 （b）半环连接式（c）螺纹连接式 （d）拉杆连接式 （e）焊接连接式1-缸盖；2-缸筒；3-压板；4-半环；5-防松螺母；6-拉杆任务二 液压缸结构分析二、液压缸的结构分析二、液压缸的结构分析2.2.活塞和活塞杆活塞和活塞杆为便于加工和选材，活塞与活杆一般采用分离的形式。 （a） （b） （c） （d）图4-11 常见的活塞和活塞杆的连接形式（a）螺母连接 （b）卡环式连接 （c）卡环式连接 （d）径向销式连接1、7、11、14-活塞；

6、2-螺母；3、8、9、15-活塞杆；4-弹簧卡圈；5-轴套；6、12-半圆环；10-密封圈座；13-锥销任务二 液压缸结构分析二、液压缸的结构分析二、液压缸的结构分析3.3.密封装置密封装置为便于加工和选材，活塞与活杆一般采用分离的形式。 （a） （b） （c） （d）图4-12 密封装置（a）间隙密封 （b）摩擦环密封 （c）O形圈密封 （d）V形圈密封任务二 液压缸结构分析二、液压缸的结构分析二、液压缸的结构分析4.4.液压缸的缓冲装置液压缸的缓冲装置（a） （b）（a） （b）（c） （d）图4-13 液压缸的缓冲装置（a）圆柱形环隙式 （b）圆锥形环隙式 （c）可变节流槽式 （d）可调节流孔式任务二 液压缸结构分析二、液压缸的结构分析二、液压缸的结构分析5.5.排气装置排气装置图4-14 排气阀 图4-15 排气塞 液压缸的常见故障及 排除方法分析任务三任务三 液压缸的常见故障及排除方法分析表4-2 液压缸的常见故障及排除方法