第4章单片机的C51程序设计课件.ppt

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1、第第4章章 单片机的单片机的C51程序设计程序设计 吴政江制作吴政江制作 4.1 C51程序的结构特点程序的结构特点4.2 C51语法基础语法基础 4.3 C51的数据类型、存储类型及常量与变量的数据类型、存储类型及常量与变量 4.4 C51对单片机主要资源的定义对单片机主要资源的定义4.5 C51的基本运算的基本运算4.6 C51的构造数据类型的构造数据类型4.7 C51的流程构造语句的流程构造语句4.8 C51的函数的函数4.9 指针指针4.10 C51程序设计举例程序设计举例实训四：单片机控制流水灯实训四：单片机控制流水灯(C51程序程序)实训五：计数器的实训五：计数器的C51程序设计与

2、制作程序设计与制作小结小结习题与思考题习题与思考题4.1 C51程序的结构特点程序的结构特点 4.1.1 C语言与汇编语言的比较语言与汇编语言的比较 单片机的C51编程与汇编语言编程相比，具有以下优点。（1）对单片机的指令系统不要求有任何的了解，就可以用C语言直接编程操作单片机。（2）寄存器分配、不同存储器的寻址以及数据类型等细节完全由编译器自动管理。（3）程序有规范的结构，可分成不同的函数，可使程序结构化。（4）库中包含许多标准函数，具有较强的数据处理能力，使用十分方便。（5）具有方便的模块化编程技术，使已编好的程序很容易移植。4.1.2 C51程序的结构特点程序的结构特点 举例：举例： 设

3、单片机AT89C51的P1.0口接有一个发光二极管，如图4-1所示。试用C51编程使该发光二极管间隔1s亮灭闪动。LEDVccAT89C51 P1.0R1图4-1 驱动发光二极管#include /包含51系列单片机头文件#define uint unsigned int /宏定义sbit led1 = P10； /声明单片机P1口的第一位void delayms（uint）； /声明延时子函数void main () /主函数 While（1） /大循环 led1= 0； /*点亮接在P1.0引脚上的LED*/ delayms（1000）； /延时1秒 led1= 1； /*关闭接在P1.0

4、引脚上的LED*/ delayms（1000）； /延时1秒 void delayms（uint xms）/延时x毫秒子函数 uint i，j； for（i=xms；i0；i-）/*i=xms即延时约xms毫秒*/ for（j110；j；j-）； 由以上例子可看出C51程序结构具有以下特点：（1）C 语言程序是由函数构成的。（2）一个函数由两部份组成。函数首部，即函数的第一行。函数体，即函数首部下面的大括号“”内的部分。函数体一般包括：a声明部分：在这部分中定义所用到的变量，如“sbit led1 = P10；”。b执行部分：由若干个语句组成。（3）一个C语言程序，总是从main ()函数开始

5、执行的，而不管物理位置上这个main ()放在什么地方。（4）C语言源程序的前面几行通常是以“#”开头的预处理命令。预处理命令包括文件包含（include）命令、宏（define）命令以及条件编译命令等。（5）C 语言区分大小写。如将“include”写成“INCLUDE”就会编译出错。（6）C 语言书写的格式自由，可以在一行写多个语句，也可以把一个语句写在多行。（7）每个语句和资料定义的最后必须有一个分号“；”，分号“；”是C语句的必要组成部分，即语句结束标志。但预处理命令、函数头和花括号“”之后不能加分号“；”。（8）可以用/*/的形式为C程序的任何一部分作注释。 C51也支持C+风格的注

6、释，即用“/”引导的后面的语句是注释。例如： P1_0 = !P1_0； /取反P1.0 这种风格的注释，只对本行有效，所以不会出现上面的问题，而且书写也比较方便。因此，程序在只需要一行注释的时候，建议采用这种格式。（9）一个C语言源程序可以由一个或多个源文件组成。4.2 C51语法基础语法基础 4. 2. 1 C语言词汇语言词汇（1）标识符 在程序中使用的变量名、函数名、标号等统称为标识符。C语言规定，标识符只能是字母（AZ，az）、数字（09）、下划线（_）组成的字符串，并且第一个字符必须是字母或下划线。标准C语言不限制标识符的长度，但它受各种版本的C语言编译系统限制，同时也受到具体机器的

7、限制。在标识符中，大小写是有区别的。标识符虽然可由程序员随意定义，但标识符是用于标识某个量的符号。标识符不能使用系统保留的关键字。（2）关键字（也叫保留字）数据类型关键字。用于定义或说明变量、函数或其他数据结构的类型。主要有char，double，float，int，long，short，signed，struct，union，unsigned，void，enum等12个。控制语句关键字。用于表示一个语句的功能。主要有break，case，continue，default，do，else，for，goto，if，return，switch，while等12个。存储类型关键字。用于说明变量或函数

8、的存储类型。主要有auto，extern，register，static等4个。预处理命令关键字。用于表示一个处理命令。主要有include、define等2个。其他关键字。主要有const，sizeof，typedef，volatile等4个。（3）运算符 C语言中含有相当丰富的运算符。如强制类型转换运算符、算术运算符、关系运算符、逻辑运算符以及位运算符等。运算符与变量、函数一起组成表达式，表示各种运算功能。运算符由一个或多个字符组成。（4）分隔符 逗号分隔符。 空格分隔符。4. 2. 2 编译预处理编译预处理 编译预处理命令概念：计算机将C语言编译为机器语言时进行的预处理。这些命令只在编译

9、时有效，不是计算机运行的可执行语句。编译预处理命令以“#”开头，末尾不加分号，包括头宏命令、文件包含命令、条件编译命令等。 （1）宏命令 作用：用标识符来代表一个字符串，系统在编译之前自动将标识符替换为字符串。主要用于定义常量。宏定义的标识符（常量）一般用大写字母，以便与变量相区别。 定义形式：#define 标识符 字符串 例如：#define PI 3.14 /*后续程序中所有的PI都用3.14代替。即凡是出现PI的地方即表示3.14，这样做有利于阅读程序和修改程序。*/（2）文件包含 文件包含：指在一个文件中将另一个文件的全部内容包含进来，通常用来将程序中用到的系统函数、宏标识符、自定义

10、函数等的文件包含进来。被包含的文件也叫头文件（以“.h”为扩展名的文件）。 格式：#include或#include“文件名”在Keil C51中常用的包含文件（头文件）有以下三种： reg51.h头文件。reg51.h是对51子系列单片机的特殊功能寄存器进行定义的头文件，使用汇编语言中的特殊功能寄存器名称，将各个特殊功能寄存器定义为该寄存器的直接地址，在C语言中可以通过寄存器名称直接对这些寄存器进行操作，特殊功能寄存器名称全部使用大写。reg51.h没有对单片机的四个输入输出端口进行位定义，如果程序中需要对并行端口进行位操作，可以使用regx51.h。对于52系列单片机，相应的头文件为reg

11、52.h或regx52.h。stdio.h头文件。stdio.h是标准输入输出库函数头文件。该库函数文件是定义计算机键盘输入与计算机屏幕显示的库函数，单片机本身无需这些库函数，但为了方便利用计算机调试程序，需要包含该头文件。常用的标准输入、输出库函数有以下两种：aprintf（格式控制，输出列表）；。该函数按指定格式在屏幕上显示对应输出项的值。bscanf（格式控制，地址列表）；。该函数接收计算机键盘输入的数据并赋值给对应的变量。例如： int x=3；char y3=“abc”； printf（“x=%d，y=%3sn”，x，y）； scanf（“%d，%cn”，&x，&y）； printf

12、（“x=%d，y=%3sn”，x，y）；其中，格式控制必须包含在一对双引号内，包括格式说明符（%d）、普通字符（x=，y=）和转义控制符（n）三种类型。格式说明符前必须用百分号“%”。常用的格式说明符的含义如表4-1所示。表4-1 常用格式字符的含义格式字符说明附加格式字符说明d带符号的十六进制数m数据长度s字符串n截取字符的个数c一个字符f小数形式的实数nn位小数 常用的转义控制符有两个：n：换行。r：回车。他的前必须用反斜杠“”。 再如，在计算机屏幕上打印99乘法口诀表。参考程序如下所示：/*cfb.c*/#include /包含51系列单片机头文件#include /包含基本输入、输出头

13、文件void cominit() /设置定时器、串行通信函数 SCON=0 x50; /设置串行口控制寄存器 TMOD|=0 x20; /设置定时器方式寄存器 TH1=0 xf3; /设置定时器1（T1）高8位的初值 TR1=1; /启动定时器1 TI=1; /置位发送标志位void main(void) /主函数 unsigned int i,j; /定义无符号整型变量i与j cominit(); /调用设置定时器、串行通信函数 for(i=1;i=9;i+) /外循环 for(j=1;j=i;j+) /内循环printf(%dX%d=%d ,j,i,i*j); /计算机屏幕上打印一行乘法口

14、诀表printf(n); /换行打印 在keil C51中，为了借助计算机键盘与屏幕调试程序，需要模拟单片机串行口与计算机键盘与计算机屏幕进行通信。因而需要设置定时器/计数器与串行通信，“void cominit()”函数就是为此目的而写的。程序调试运行结果如下所示： 1X1=1 1X2=2 2X2=4 1X3=3 2X3=6 3X3=9 1X4=4 2X4=8 3X4=12 4X4=16 1X5=5 2X5=10 3X5=15 4X5=20 5X5=25 1X6=6 2X6=12 3X6=18 4X6=24 5X6=30 6X6=36 1X7=7 2X7=14 3X7=21 4X7=28 5

15、X7=35 6X7=42 7X7=49 1X8=8 2X8=16 3X8=24 4X8=32 5X8=40 6X8=48 7X8=56 8X8=64 1X9=9 2X9=18 3X9=27 4X9=36 5X9=45 6X9=54 7X9=63 8X9=72 9X9=81 用户自定义标题文件。用户将自己常用的宏定义、条件编译、图片代码、数据表格等组成一个文件，然后在各个源程序中用“#include”命令包含进来，无需重复定义。4.3 C51的数据类型、存储类型及常量与变量的数据类型、存储类型及常量与变量 4.3.1 C51的数据类型的数据类型 C51的数据类型大体上可以分为基本数据类型、构造数

16、据类型和空类型等三种。其中基本数据类型又可分为位型、无符号字符型、有符号字符型、无符号整型、有符号整型、无符号长整型、有符号长整型、浮点型及双精度实型等九种类型。它们的符号、长度、值域等如表4-2所示。表4-2 C51的数据类型数据类型数据类型名称长度/bit长度/Byte表示数的范围bit或sbit位型10，1unsigned char无符号字符型810255signed char有符号字符型81-128+127unsigned int无符号整型162065535signed int有符号整型162-32768+32767unsigned long无符号长整型32404294967295（0

17、232-1）signed long有符号长整型324-2147483648+2147483647(-231231-1)float单精度实型（浮点型）3243.4e -383.4e+38(相当于6位有效数字)double双精度实型6481.7e-381.7e+38(相当于10位有效数字)4.3.2 C51的数据存储类型的数据存储类型(1)数据存储类型 C51允许将变量或常量定义成不同的存储类型，以使单片机访问不同的存储空间。主要包括片内直接寻址型、片内位寻址型、片内间接寻址型、片外分页寻址型、片外间接寻址型以及代码型等六种类型，它们和单片机的不同存储区相对应。如表4-3所示。表4-3 C51存储

18、类型与MCS-51单片机存储空间的对应关系存储类型存储类型名称长度/bit长度/Byte值域范围与MCS-51单片机存储空间的对应关系data片内直接寻址型810255直接寻址片内低128字节数据存储器RAMbdata片内位寻址型813247按位或字节寻址片内RAM的20H2FH地址空间idata片内间接寻址型810255间接寻址片内RAM的00HFFH地址空间pdata片外分页寻址型810255分页寻址256字节片外RAM，对应MOVX Rixdata片外间接寻址型162065535寻址64K字节片外RAM，对应MOVX DPTRcode代码型162065535寻址64K字节ROM，对应MO

19、VC DPTR (2)变量存储类型定义举例变量的存储类型通常与数据类型一起使用。先说明数据类型，再说明存储类型。现举例如下：char data var1； /字符型变量var1被定义为data型，被分配在片内RAM中的低128字节中。bit bdata flags； /位变量flags被定义为bdata型，定位在片内RAM中的位寻址区。float idata x，y，z； /*浮点型变量x、y和z被定义为idata存储类型，定位在片内RAM中，并只能用间接寻址方式进行访问。*/unsigned int pdata dimension； /*无符号整型变量dimension被定义为pdata型，

20、定位在片外数据存储区，相当于用MOVX Ri访问。*/unsigned char xdata vector1044； /*无符号字符型三维数组变量vector1044 被定义为xdata存储类型，定位在片外RAM中，占据1044=160个字节，相当于用MOVX DPTR访问。*/ （3）存储模式如果在变量定义时略去存储类型标志符，则由编译器（如Keil C51）自动默认存储类型。默认的存储类型进一步由SMALL、COMPACT和LARGE存储模式指令限制。存储模式的有关说明如表4-4所示。表4-4 存储模式及说明存储模式模式名称说 明SMALL小模式参数及局部变量放入可直接寻址的片内存储器(最

21、大128字节，默认存储类型是data)，因此访问十分方便。另外所有对象，包括栈，都必须嵌入片内RAM。栈长很关键，因为实际栈长依赖于不同函数的嵌套层数。COMPACT一般模式（中模式）参数及局部变量放入分页片外存储区（最大256字节，默认存储类型是pdata)，通过寄存器R0和R1间接寻址，栈空间位于内部数据存储器中。LARGE大模式参数及局部变量直接放入片外数据存储区（最大64KB字节，默认存储类型是xdata)，使用数据指针DPTR来进行寻址。用此数据指针访问的效率低，尤其是对二个或多个字节的变量，这种数据类型的访问机制直接影响代码的长度，另一个不便之处在于这种数据指针不能对称操作。4.3

22、.3 常量与变量常量与变量（1）常量在程序运行过程中，其值不能被改变的量称为常量，如数字、字符等。每种数据类型的数值都有常量。字符型常量用单引号括起来，字符串常量用双引号括起来，十六进制数常量用“0 x+数值”表示。直接常量（也叫字面常量）。如12、0、0 xCE、A、“GUI ZHOU”等。符号常量。符号常量即是用一个标识符来代替一个常量。符号常量通常用前面介绍的宏命令define来定义。如：#define tscr_init 0 x40#define tmodh_init 0#define tmodl_init 250也可通过const关键字来定义的符号常量。 定义形式：数据类型 cons

23、t 标识符=数字 如：int const PI=3； 区别：用define定义的常量不占任何存储空间，在编译时直接用对应的数据代替其常量名称参与运算。而用const定义的常量则会占去单片机ROM区的内存，占去的空间大小为其定义数据类型所占空间的大小，如上面定义的PI常量占2个字节的空间。（2）变量 在程序运行过程中，其值可以被改变的量称为变量。每个变量都必须有变量名，变量名是标识符，必须满足用户标识符的要求。变量必须先定义后使用，定义变量的目的是说明变量的数据类型，以便为变量分配相应的存储单元。在程序使用变量前最好给变量赋初值，不赋初值的数值型变量其初值为0。变量在定义的同时可以赋初值。如：

24、static int x，y=2，j=5； float sum； 以上两条语句定义了x、y、j三个静态整型变量和一个浮点型变量sum，并且给变量y赋初值2，j赋初值5，没有给变量x赋初值，其初值默认为0。其中的存储类型在需要特别声明的时候才需要，否则可以省略。同类变量可以共用一个数据类型说明符，各个变量之间用逗号隔开，最后以分号结束。这三个整型变量x、y、j在后面的程序中可以存放整型数据。浮点型变量sum可以存放一个浮点型数据的值。4.4 C51对单片机主要资源的定义对单片机主要资源的定义 4.4.1 使用关键字定义特殊功能寄存器（使用关键字定义特殊功能寄存器（SFR） SFR及其可位寻址的位

25、是通过关键字sfr和sbit来定义的，这种方法与标准C不兼容，只适用于C51。（1）用sfr定义特殊功能寄存器（SFR）的字节地址格式：sfr 寄存器变量名称=地址值；功能：将右边的地址赋值给左边的寄存器变量名称。举例：asfr PSW = 0 xD0； /定义程序状态字寄存器PSW的地址为D0H bsfr SCON = 0 x98； /定义串行口控制寄存器SCON的地址为98H csfr P0 = 0 x80； /定义P0口的地址为80H dsfr TMOD = 0 x89； /定义定时器/计数器方式控制寄存器TMOD的地址为89H （2）用sbit定义特殊功能寄存器（SFR）的位地址格式：

26、sbit的用法有三种格式，分别介绍如下。asbit 位变量名称=位地址值；bsbit 位变量名称=SFR名称变量位地址值；csbit 位变量名称=SFR地址值变量位地址值；功能：将右边的位地址赋值给左边的位变量名称。举例：asbit CY = 0 xD7； /定义进位标志CY的地址为D7H bsbit AC = PSW6； /定义辅助进位标志AC为PSW的第6位，其中PSW 必须先用sfr 定义好 csbit RS0 = 0 xD03； /定义RS0的地址为D3H（即D0H单元的第3位）注意：用sfr和sbit定义的SFR必须位于函数外，一般放在程序的开头。 4.4.2 通过头文件访问特殊功能

27、寄存器（通过头文件访问特殊功能寄存器（SFR） 头文件：以“.h”为扩展名的文件。C51编译器给出的头文件已经给出了MCS-51单片机中的SFR及其可位寻址位的定义。并且Keil C51编译器将这些头文件按单片机的不同生产公司、不同型号分别存放在Keil C51的INC子目录下，在程序中只需引用这些头文件即可实现对SFR的访问和控制。头文件通常有reg51.h，reg52.h，math.h，ctype.h，stdio.h，stdlib.h，absacc.h，intrins.h等八个。但常用的却只有reg51.h或reg52.h，math.h等二个。reg51.h或reg52.h是定义51单片机

28、或52单片机特殊功能寄存器和位寄存器的，这两个头文件中大部分内容是一样的，52单片机比51单片机多一个定时器T2，因此，reg52.h中也就比reg51.h多几行定义T2的内容。math.h是定义常用数学运算的，比如求绝对值、求方根、求正弦或余弦等，该头文件中包含有各种数学运算函数，当我们需要使用时可以直接调用它的内部函数。在代码中引用头文件，其实际意义就是将这个头文件中的全部内容放到引用头文件的位置，从而免去我们每次编写同类程序时都要将头文件中的语句重复编写。打开reg51.h，其全部内容见教材所示。举例如下：#include /使用的单片机为AT89C51main（）TL0 = 0 xb0

29、； /访问定时器0，设置时间常数TH0 = 0 x3c；TR0 = 1； /启动定时器04.4.3 扩展扩展I/O端口或片外端口或片外RAM的直接访问的直接访问 扩展的片外RAM或I/O端口需要用户自己先定义后才能在语句或函数中使用。现举例如下：#include /*包含头文件absacc.h，其内部将XBYTE定义为一个指针，指向外部数据存储器RAM的零地址单元*/#define PA XBYTE0 xffec /将PA定义为外部I/O口，地址为0 xffecmain () PA = 0 x3a； /将数据3AH写入地址为0 xffec的存储单元或I/O端口 4.4.4 定义和使用位变量定义

30、和使用位变量 C51使用关键字“bit”来定义位变量。格式：bit 变量名称；功能：将变量名称定义为位型变量。例：bit lock； /将lock定义为位变量 bit dirention； /将dirention定义为位变量函数既可以有bit类型的参数，也可以有bit类型的返回值。例如： bit func（bit b0，bit b1） bit a； return (a)； 4.5 C51的基本运算的基本运算 4.5.1 C51的算术运算的算术运算（1）基本的算术运算符+：加法运算符。-：减法运算符。*：乘法运算符。/：除法或求模运算符。%：取余运算符。（2）自增、自减运算符+：自增运算符。 -

31、：自减运算符。例如：+ j、j +、- j、j-注意：+和-运算符只能用于变量，不能用于常量和表达式。+ j表示先加1，再取值；而j +表示先取值，再加1。自减运算也是如此。（3）算术表达式和运算符的优先级与结合性算术表达式就是用算术运算符和括号将运算对象连接起来的式子。例如：(2a+3b）* c/d。C51规定了算术运算符的优先级为先乘除和取模，后加减，括号最优先。C语言中各运算符的结合性分为两种，即左结合性（自左至右）和右结合性（自右至左）。算术运算符均为左结合性，即先左后右。例如表达式xyz，则y应先与“”号结合，执行xy运算，然后再执行z的运算。这种自左至右的结合方向就称为“左结合性”

32、。而自右至左的结合方向称为“右结合性”。最典型的右结合性运算符是赋值运算符。如x=y=z，由于“=”的右结合性，应先执行y=z，再执行x=（y=z）运算。不同数据类型间的转换。其一是自动类型转换，即在程序编译时，由C编译器自动进行数据类型转换。其二是使用强制类型转换运算符。语句形式为：（类型说明符）（表达式）。功能：把表达式的运算结果强制转换成类型说明符所表示的类型。例如：int a，b； / a、b为整数(double) (a+b)； /将a+b强制转换成double数据类型4.5.2 C51的关系运算的关系运算（1）关系运算符及其优先级关系运算符也叫比较运算符，C51提供了以下6种关系运算

33、符。：小于运算符。 =：大于等于运算符。=：小于等于运算符。 = =：等于运算符。：大于运算符。 ! =：不等于运算符。在以上运算符中，、=、=这四个运算符的优先级相同，处于高优先级；= =和! =这两个运算符的优先级也相同，处于低优先级。此外，关系运算符的优先级低于算术运算符的优先级，而高于赋值运算符的优先级。（2）关系表达式关系表达式：用关系运算符将运算对象连接起来的式子。如：ab、(a=4)(b=3)等。关系表达式的值为逻辑值，其结果只能是真和假两种值之一。C51中用1表示真，用0表示假。4.5.3 C51的逻辑运算的逻辑运算（1）逻辑运算符及其优先级逻辑运算是对变量进行逻辑与运算、或运

34、算及非运算。&：逻辑与运算符。|：逻辑或运算符。！：逻辑非运算符。其中非运算的优先级最高，而且高于算术运算符；或运算的优先级最低，低于关系运算符，但高于赋值运算符。（2）逻辑运算表达式逻辑运算表达式：用逻辑运算符将运算对象连接起来的式子。例如：(ab)|c&!d，表示a大于b的值跟c与d非的值相或。逻辑表达式的值与关系表达式的值一样，也是逻辑量，即真或假。4.5.4 C51的位运算的位运算位运算的操作对象只能是整形和字符型数据，而不能是实型数据。&：按位与运算符，两个字符或整数按位进行逻辑与运算。例如：var3 = var1 & var2。|：按位或运算符， 两个字符或整数按位进行逻辑或运算。

35、例如：var3 = var1 | var2。：按位异或运算符，两个字符或整数按位进行逻辑异或运算。例如：var3 = var1 var2。：按位取反运算符，两个字符或整数按位进行逻辑非运算。例如：var1 = var2。：左移运算符，字符或整数按位进行逻辑左移运算。例如：var1 = var2：右移运算符，字符或整数按位进行逻辑右移运算。例如：var1 = var26。4.5.5 C51的赋值运算的赋值运算（1）赋值运算符赋值符号“=”完成的操作即为赋值运算，它是右结合性，且优先级最低。（2）赋值表达式将一个变量与表达式用赋值号连接起来就构成赋值表达式。形式如下：变量名=表达式功能：将“=”右

36、边表达式的值赋给“=”左边的一个变量。例如：a = (b = 4) + (c = 6)，该表达式的值为10，变量a的值也为10。（3）赋值的类型转换规则在赋值运算中，当赋值运算符“=”两侧的类型不一致时，系统自动将右边表达式的值转换成左侧变量的类型，再赋给该变量。转换规则如下。实型数据赋给整型变量时，舍弃小数部分。整型数据赋给实型变量时，数值不变，但以IEEE浮点数形式存储在变量中。长字节整型数据赋给短字节整形变量时，实行截断处理。如将long型数据赋给int型变量时，将long型数据的低两字节数据赋给int型变量，而将long型数据的高两字节的数据丢弃。短字节整型数据赋给长字节整型变量时，进

37、行符号扩展。如将int型数据赋给long型变量时，将int型数据赋给long型变量的低两字节，而将long型变量的高两字节的每一位都设为int型数据的符号值。（4）复合赋值运算符赋值符号前加上其它运算符即构成复合运算符。+=，=，*=，/=，%=，&=，|=，=，=。其功能是先进行加、减、乘、除、取余、与、或、异或、左移以及右移运算后再进行赋值操作。例如：a += b； /等价于a = (a + b)，赋值表达式加上分号即“a + = b；”也叫赋值语句x *= a+b； /等价于x = x * (a + b)a &= b； /等价于a = (a & b）a= 4； /等价于a = (a 联合

38、元素。例如：对于前面定义的联合变量a、b、c，下面的引用方法都是正确的：a.fval /* 引用联合变量a中float型元素fval */b.ival /* 引用联合变量b中int型元素ival */csval /* 引用联合变量c中char型元素sval */注意：在引用联合元素时，要注意联合变量用法的一致性。因为联合类型中定义的各个不同类型的元素都可以分时地赋给变量，而所读取变量的值是最近放入的某一元素的值，因此在表达式中对它进行处理时，必须注意其类型与表达式所要求的类型保持一致，否则将导致程序运行出错。不能只引用联合变量。例如，下面的写法就是错误的：printf(“%f”，a)；因为变量

39、a可能是float、int和char三种类型，分别占用不同长度的内存区域，若在引用时仅写联合变量名a，系统将难以确定究竟应该输出哪一个联合元素的值。正确的写法应为：printf(“%f”，a. ival）； 联合类型的数据可以采用同一个内存段来存放几种不同类型元素的值，但是在每一瞬时只能存放其中一种类型的元素，而不能同时存放几种。换句话说，每一瞬时只有一个元素在起作用。起作用的是联合中最后一次存放的元素，如果存入了一个新的元素，则上次存入的元素就自动失去作用。例如，对于下列语句：a.fval = 100.25；a.ival = 200；a.sval = 10；在执行以上三条赋值语句之后，只有a

40、.sval是有效的，而a. ival和a.fval都已失去作用。因此在引用联合变量时一定要十分注意当前在联合变量中存放的究竟是哪一个元素。不能直接对联合变量进行赋值，也不能在定义联合变量时对它进行初始化。4.7 C51的流程控制语句的流程控制语句 4.7.1 选择控制语句（选择控制语句（有if语句和switch/case语句，用于设计分支结构程序）（1）if语句 if 语句是用来判定所给定的条件是否满足，再根据判定的结果（真或假）来决定执行给出的两种操作之一。C51提供了三种形式的if 语句。形式1。格式： if (表达式) 语句；功能：如果表达式的结果为真，则执行语句，否则不执行。形式2。格

41、式： if (表达式) 语句1； else 语句2；功能：如果表达式的结果为真，则执行语句1，否则执行语句2。形式3。格式：if (表达式1) 语句1；else if (表达式2) 语句2；else if (表达式3) 语句3；else if (表达式m) 语句m；else 语句n；功能：这是if语句的嵌套，即一个if语句中又包含有一个或多个if语句。主要用于多分支选择程序。在if语句的嵌套中应注意if与else的对应关系，else总是与它前面最近的一个if语句相对应。 【例4.1】 某浮点数的范围在0.0009999之间，试编写一个函数返回浮点数的小数点位置。解：此题的基本思路是根据浮点数的

42、4种不同取值范围给出4种不同的返回值。可以约定浮点数的大小在0.0009.999、10.0099.99、100.0999.9、10009999之间时，分别返回0、1、2和3。参考程序如下：int ftochar (float valp) int dotno = 0； if (valp10.00) dotno = 0； else if (valp= 10.0) & (valp100.0) dotno = 1； else if (valp= 100.0) & (valp1000.0) dotno = 2； else if (valp= 1000.0) dotno = 3；return dotno；

43、根据小数点的位置，即可在实际的单片机系统中显示出浮点数或小数。（2）switch/case语句（语句（用于直接处理多分支选择）switch/case语句的一般形式如下：switch (表达式)case 常量表达式1：语句1；break；case 常量表达式2：语句2；break；case 常量表达式n：语句n；break；default：语句n+1；说明：当switch后面括号内的“表达式”的值与某一个case后面的常量表达式的值相等时，就执行此case 后面的语句（可以是复合语句），遇到break语句就退出switch语句。若所有的case中的常量表达式的值都没有与表达式的值匹配时，就执行d

44、efault 后面的语句。【例4.2】 AT89C51单片机的P1. 1和P1. 0引脚接有两只按键，其4种逻辑组合分别点亮由P2.0P2.3控制的4只LED（高电平点亮），试编程实现此功能。解：参考程序如下：#include /包含AT89x51系列单片机的头文件void main () char a；do a = P1； a = a&0 x03； /屏蔽掉P1口的高6位 P2 = P2&0 xf0； /开始4只LED全熄 switch（a） case 0：P2 =P2|0 x01；break； case 1：P2 =P2|0 x02；break； case 2：P2 =P2|0 x04；b

45、reak； case 3：P2 =P2|0 x08； while（1）； /循环继续读取按键4.7.2 循环控制语句循环控制语句 循环程序可分为“当型”循环程序和“直到型”循环程序两种类型，这与其它语言的循环程序一样。在C51语言中，用来构成循环控制的语句有：while语句、do-while语句、for语句以及if和goto语句等。（1）基于while语句构成的循环采用while语句构成循环结构的一般格式如下：while (条件表达式) 内部语句； /内部语句可以是复合语句，也可以为空 意义：当条件表达式的结果为真（非0值）时，程序就重复执行后面的内部语句，一直执行到条件表达式的结果变为假（0

46、值）时为止。也就是说，这种循环结构是先检查条件表达式所给出的条件，再根据检查的结果决定是否执行后面的内部语句。如果条件表达式的结果一开始就为假，则后面的内部语句一次也不会执行。因此属于“当型”循环。图4-4为while语句的执行过程。 假条件表达式内部语句真图4-4 while语句的执行过程【例4.3】 使用while语句计算自然数1100的累加和，并用printf ()函数通过单片机的串口显示在终端上。解：参考程序如下：#include /*包含基本输入输出头文件stdio.h*/真内部语句条件表达式假图4-5 do-while语句循环结构的流程图void main () int i， su

47、m = 0； i = 1； while (i=100) /*复合语句循环体开始*/ sum = sum+i； i+； /*复合语句循环体结束* /printf (“1+2+100 = %dn”， sum )；while (1)；（2）基于do-while语句构成的循环do-while语句只能用来实现“直到型”循环，其一般格式如下：do 内部语句； /可以是复合语句 while（条件表达式）；意义：先执行给定的循环体语句，然后再检查条件表达式的结果。当条件表达式的值为真（非0值）时，则重复执行循环体语句，直到条件表达式的值变为假（0值）时为止。因此，用do-while语句构成的循环结构在任何条件

48、下，循环体语句至少会被执行一次，这就是“直到型”循环。图4-5给出了这种循环结构的流程图。真内部语句条 件 表 达式假图4-5 do-while语句循环结构的流程图【例4.4】 实型数组sample存有10个采样值，编写一个函数返回其平均值(即平均值滤波程序)。解：参考程序如下：float avg (float *sample) float sum = 0； char no = 0； do sum += sampleno； no +； while (no10)； return (sum/10)； 假初值设定表达式内部语句更新表达式循环条件表达式真图4-6 for语句的执行过程示意图（3）基于f

49、or语句构成的循环采用for语句构成循环结构的一般格式如下：for（初值设定表达式；循环条件表达式；更新表达式） 内部语句； /可以是复合语句 意义：先计算出初值设定表达式的值作为循环控制变量的初值，再检查循环条件表达式的结果，当满足条件时就执行循环体语句并计算更新表达式，然后再根据更新表达式的计算结果来判断循环条件是否满足，只有一直进行到循环条件表达式的结果为假（0值）时才退出循环体。各表达式之间必须用分号“；”进行分隔。for语句的执行过程如图4-6所示。【例4.5】 使用for语句计算自然数1100的累加和，并用printf ()函数通过单片机的串口显示在终端上。解：参考程序如下：#in

50、clude#includeint getsum(void)；void main()SCON = 0 x50； /如果用Keil C进行模拟调用或使用printf ()，必须初始化SCONTMOD = TMOD|0 x20； /定时器T1工作方式2，用做波特率控制TH1 = 0 xfd； /9600bps对应T1的时间常数为0 xfdTL1 = 0 xfd；TR1 = 1； /启动T1TI = 1； /启动发送，以发送第一个字符printf (“%dn”， getsum ()；do while (1)；int getsum (void)int sum = 0；int n；for (n =1；n=