（高职）任务10 智能仓储单元ppt课件.pptx

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1、任务10 智能仓储单元ppt课件任务任务10 10 智能仓储单元智能仓储单元安装、编程、调试与维护本单元用型号为H2U-2416MT的PLC实现电气控制,完成单元控制挂板以及桌面机构的安装、智能仓库、堆垛机的机械安装；根据电气原理图和气路连接图完成单元的电路和气路连接；按照单元功能，堆垛机构把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位；利用人机界面设计该单元的手动、自动、单周期的运行功能，并能实时的进行控制和显示。任务任务10-110-1智能仓储智能仓储单元机械结构件组装单元机械结构件组装与调整与调整 智能仓储单元桌面部分未安装，无法为物料瓶进行分拣，根据检测分拣单元

2、的总装效果，对检测分拣单元的机械部件进行组装，完成检测分拣单元上的主输送带机构、辅输送带和检测装置的部件安装，并根据各机构间的相对位置将其安装在本单元的工作台上。任务描述任务描述任务实施任务实施1.1.智能仓库结构智能仓库结构 智能仓库主要由立柱组件、仓库层板组件、外围板和各个配件等组成，工作时，堆垛机通过垛机拾取机构、垛机升降机构、垛机旋转机构去输送物料盒至智能仓库。在安装时要求正确选择工具、安装步骤正确，不返工、安装牢靠紧密，符合国家规定的安装操作规定任务任务10-110-1智能仓储智能仓储单元机械结构件组装单元机械结构件组装与调整与调整任务实施任务实施1.1.智能仓库结构智能仓库结构任务

3、任务10-110-1智能仓储智能仓储单元机械结构件组装单元机械结构件组装与调整与调整任务实施任务实施2 2 堆垛机结构堆垛机结构堆垛机主要由垛机拾取机构、垛机升降机构、垛机旋转机构和各个配件等组成任务任务10-110-1智能仓储智能仓储单元机械结构件组装单元机械结构件组装与调整与调整任务实施任务实施3 3 桌面布局桌面布局 将组装好的传送装置和检测分拣输送带装置按照合适将组装好的传送装置和检测分拣输送带装置按照合适的位置安装到型材板上，以组成智能仓储单元的机械结构。的位置安装到型材板上，以组成智能仓储单元的机械结构。 调整时应保证各单元传送带齐平，各个工作站最大不调整时应保证各单元传送带齐平，

4、各个工作站最大不齐平距离小于齐平距离小于5mm5mm。任务任务10-110-1智能仓储智能仓储单元机械结构件组装单元机械结构件组装与调整与调整任务实施任务实施3 3 桌面布局桌面布局任务任务10-110-1智能仓储智能仓储单元机械结构件组装单元机械结构件组装与调整与调整任务拓展任务拓展 为提高入仓效率，重新设计吸料机构，如图所示，实现每为提高入仓效率，重新设计吸料机构，如图所示，实现每个仓位可以独立吸取物料盒。个仓位可以独立吸取物料盒。任务任务10-110-1智能仓储智能仓储单元机械结构件组装单元机械结构件组装与调整与调整任务任务10-2 10-2 智能仓储智能仓储单元电路与气路的连接与操作单

5、元电路与气路的连接与操作任务描述任务描述 根据该单元的电气原理图、气路连接图、配电控制盘电气元件布局图，完成该机构桌面上所有与PLC输入输出有关的执行元件的电气连接和气路连接，确保各气缸运行顺畅、平稳和电气元件的功能正确。任务实施任务实施1.1.电气元件布局设计电气元件布局设计2.2.电气原理图设计电气原理图设计3.3.气路设计气路设计4.4.安装实施安装实施（1 1）挂板电气元件安装）挂板电气元件安装4.4.安装实施安装实施（1 1）挂板电气元件安装）挂板电气元件安装4.4.安装实施安装实施（1 1）挂板）挂板电气元件电气元件安装安装4.4.安装实施安装实施（2 2）电路连接）电路连接端子板

6、连接（表端子板连接（表6-56-5、表、表6-66-6）4.4.安装实施安装实施磁性开磁性开关与关与PLCPLC的的连接连接（2 2）电路连接）电路连接4.4.安装实施安装实施磁性开磁性开关与关与PLCPLC的的连接连接（2 2）电路连接）电路连接4.4.安装实施安装实施光电光电开开关与关与PLCPLC的的连接连接（2 2）电路连接）电路连接4.4.安装实施安装实施光电光电开开关与关与PLCPLC的的连接连接（2 2）电路连接）电路连接4.4.安装实施安装实施直流电直流电机机连接连接（2 2）电路连接）电路连接4.4.安装实施安装实施直流电直流电机机连接连接（2 2）电路连接）电路连接4.4.

7、安装实施安装实施直流电直流电机机连接连接（2 2）电路连接）电路连接4.4.安装实施安装实施电磁阀电磁阀连接连接（2 2）电路连接）电路连接4.4.安装实施安装实施电磁阀电磁阀连接连接（2 2）电路连接）电路连接4.4.安装实施安装实施三相交流电三相交流电动机的连接动机的连接（2 2）电路连接）电路连接4.4.安装实施安装实施（3 3）气路连接）气路连接4.4.安装实施安装实施（3 3）气路连接）气路连接任务任务10-3 10-3 智能仓储智能仓储单元单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务描述任务描述 该单元工作过程为堆垛机构把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来，然后按要求依次放入仓储相应

8、仓位。23的仓库每个仓位均安装一个检测传感器，堆垛机构水平轴为一个精密转盘机构，垂直机构为涡轮丝杆升降机构，均由精密伺服电机进行高精度控制。任务任务10-3 10-3 智能仓储智能仓储单元单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务实施任务实施控制流程：（1）上电，系统处于“复位”状态下。“复位”指示灯亮，“启动”和“停止”指示灯灭。（2）在“停止”状态下，按下“复位”按钮，该单元复位，复位过程中，“复位”指示灯闪亮，所有机构回到初始位置。复位完成后，“复位”指示灯常亮，“启动”和“停止”指示灯灭。“运行”或“复位”状态下，按“启动”按钮无效。（3）在“复位”就绪状态下，按下“启动”按钮，单元启动

9、，“启动”指示灯亮，“停止”和“复位”指示灯灭。（4）将包装盒放置到工业机器人单元的包装工作台上，垛机启动运行，运行到包装工作台位置。1.1.任务要求任务要求任务任务10-3 10-3 智能仓储智能仓储单元单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务实施任务实施控制流程：（5）垛机拾取气缸伸出到位。（6）垛机拾取吸盘打开，吸住包装盒。（7）垛机拾取气缸缩回，将包装盒完全托到垛机拾取托盘上，包装盒与包装工作台无任何接触。（8）堆垛机构旋转回到1号仓储位，堆垛机构旋转过程中，包装盒不允许与包装工作台或智能仓库发生任何摩擦或碰撞。（9）如果当前仓位有包装盒存在，即该仓位的检测传感器有动作，垛机不动。手动

10、拿走包装盒，进入第（10）步。1.1.任务要求任务要求任务任务10-3 10-3 智能仓储智能仓储单元单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务实施任务实施（10）如果当前仓位空，则垛机拾取气缸伸出，将包装盒完全推入到当前仓位中去，入仓过程中，包装盒不允许与智能仓库发生碰撞或顶住现象。（11）垛机拾取吸盘关闭。（12）垛机拾取气缸缩回。（13）堆垛机构回到原点位置。（14）再放一个包装盒到机器人单元的包装工作台上，本单元将重复第（4）到第（14）步，包装盒将依次按顺序被送往1到6号仓位的空位中。（15）在任何启动运行状态下，按下“停止”按钮，该单元停止工作，“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指

11、示灯灭。1.1.任务要求任务要求任务任务10-3 10-3 智能仓储智能仓储单元单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务实施任务实施 子程序调用将本单元划分为多个模块，除主程序外，子程序其中包括“复位子程序”、“运行子程序”、“停止子程序”、“手动子程序”、“通讯处理子程序”。将程序分成多个模块后，使编程思路更为清晰调试更为方便。在编程时可分别编出各个子程序，并且将各个子程序调试完成之后再进行组合，最终使整个单元的程序完整。2.2.程序控制流程程序控制流程任务任务10-3 10-3 智能仓储智能仓储单元单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务实施任务实施2.2.程序控制流程程序控制流程任务任务

12、10-3 10-3 智能仓储智能仓储单元单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务实施任务实施3.I/O3.I/O地址功能分配地址功能分配任务任务10-3 10-3 智能仓储智能仓储单元单元功能的编程与操作功能的编程与操作4.4.编程要点编程要点（1）启动程序 按下启动按钮，进入运行状态，分别调用皮带运行子程序、吸取填装子程序、上料分拣子程序。任务实施任务实施任务任务10-3 10-3 智能仓储智能仓储单元单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务实施任务实施4.4.编程要点编程要点（2）停止程序 在系统运行时，随时按下停止按钮，检测停止子程序的功能。若按下停止按钮，则系统应立即停止（3）复位程序

13、 PLC上电或者按下控制面板上的复位按钮，则置复位标志M0，调用复位子程序，在复位子程序里将所有的输出全部复位，同时将计数器和定时器清零任务任务10-3 10-3 智能仓储智能仓储单元单元功能的编程与操作功能的编程与操作任务实施任务实施4.4.编程要点编程要点（4）伺服电机控制指令 根据所给出的脉冲指令部分程序作为参考，编写相应的PLC程序，实现成品能准确的放入仓位中任务任务10-4 10-4 智能仓储智能仓储单元的人机界面设计与测试单元的人机界面设计与测试任务描述任务描述任务实施任务实施 按控制功能要求，设计符合功能要求的人机界面，实现手动控制、单周期运行、自动运行，能够显示和满足联机控制的

14、要求。 智能仓储单元指示灯输入信息为1时的为绿色，输入信息为0时保持灰色。按钮强制输出1时为红色，按钮强制输出0时为灰色，触摸屏上必须设置一个手动/自动按钮，只有在该按钮被按下，且单元处于“单机”状态，手动强制输出控制按钮有效。任务任务10-4 10-4 智能仓储智能仓储单元的人机界面设计与测试单元的人机界面设计与测试任务实施任务实施连接变量表见教材，并测试其功能打分。任务任务10-4 10-4 智能仓储智能仓储单元的人机界面设计与测试单元的人机界面设计与测试任务拓展任务拓展 当智能仓储单元伸缩气缸吸回包装盒后，在触摸屏上选择仓位，将包装盒送入选定的仓位。触摸屏上实时显示仓位的状态。任务任务10-5 10-5 智能仓储智能仓储单元故障诊断与排除单元故障诊断与排除任务描述任务描述 智能仓储单元主要任务是为将机器人单元物料台上的包装盒吸取出来，然后按要求依次放入智能仓储23相应的仓位上，现在，智能仓储单元已经组装完成，但是，由于各种原因出现故障不能正常运行。您根据所学知识，查找故障，将其排除，并将排除故障的操作步骤进行记录。任务任务10-5 10-5 智能仓储智能仓储单元故障诊断与排除单元故障诊断与排除任务拓展任务拓展