液压维修第4章-液压马达的故障排除与维修(共13页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上第4章 液压马达的故障排除与维修4.1 液压马达的概述4.1.1 液压马达的作用和分类从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先，液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求

2、因此它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次，液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。液压马达按其结构来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等几种。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节（调速及换向）灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大，所以

3、又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转），因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。4.1.2 液压马达的性能参数1.液压马达的容积效率和转速在液压马达的各项性能参数中，压力、排量、流量等参数与液压泵同类参数有相似的含义，其原则差别在于：在泵中它们是输出参数，在马达中则是输入参数。在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转所需要输入的液体体积称为液压马达的排量，在不考虑泄

4、漏的情况下，单位时间所需输入的液体体积称为液压马达的理论流量。即真正转换成输出转速所需的流量。则 （31）但由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。设液压马达的泄漏量为，则实际供给液压马达的流量为 （32）液压马达的容积效率为理论流量比实际流量，即 （33）液压马达的转速公式为 （34）衡量液压马达转速性能好坏的一个重要指标是最低稳定转速，它是指液压马达在额定负载下不出现爬行（抖动或时转时停）现象的最低转速。在实际工作中，一般都希望最低稳定转速越小越好，这样就可以扩大马达的变速范围。2.液压马达的机械效率和转矩因液压马达存在摩擦损失，使液压马达输出的实际转矩小于理论转矩，设由摩擦造

5、成的转矩损失为，则，液压马达的机械效率为实际输出转矩与理论转矩的比值，即 （35）则液压马达的输出转矩表达式为 （36）式中是液压马达进、出口处的压力差。3.液压马达的总效率液压马达的总效率为液压马达的输出功率与液压马达的输入功率之比，即 （37）由上式可知，液压马达的总效率等于液压马达的容积效率与液压马达的机械效率的乘积。4.2 齿轮式液压马达的故障排除与维修4.2.1 简介齿轮马达具有与齿轮泵相类似的优点，例如结构简单、体积小、质量轻、价格低等。其缺点效率低、启动性差、输出转速脉动严重，故其应用较少。图41所示为齿轮马达工作原理图。为两齿轮啮合点，齿高为，啮合点到齿根距离分别为和。由于和都

6、小于，所以压力油作用在齿面上时，两个齿轮就分别产生了作用力和（为输入压力，为齿宽），使两齿轮按图示方向旋转，并将油排至低压腔。图41 齿轮马达工作原理齿轮马达与齿轮泵的结构也很类似。图42所示为CM-FA/FC型中高压齿轮马达外形图，图43所示为CMF型齿轮马达外形图，图44所示为型齿轮马达的结构图，它的结构与系列的齿轮泵基本相同，但由于液压马达的工作特点，它们还有差别，主要表现在：马达的进出油孔径相同，以适应正、反转；有单独的外泄油口，需直接回油箱；没有轴向间隙补偿机构，使用固定的轴向间隙（但现已有采用轴向间隙自动补偿的齿轮马达）。它和齿轮泵一样，齿轮马达由于密封性差，容积效率较低和低速稳定

7、性差等缺点，一般多用于高转速低扭矩的场合。图42 CM-FA/FC型中高压齿轮马达 图43 CMF型齿轮马达图44 型齿轮马达的结构齿轮马达在工程机械、农业机械和林业机械上有所应用。国内液压马达工作压力一般10MPa，扭矩在17.4112，转速在1800左右。其型号有型、型、型、型等渐开线齿形马达，还有型摆线齿形内啮合液压马达等。4.2.2 齿轮马达常见故障与排除方法1.液压马达的转速降低，输出转矩降低（1）产生的原因液压泵供油量不足。液压泵因磨损轴向和径向间隙增大，内泄漏量增大；液压泵电机转速与功率不匹配等原因，造成输出流量不足，进入液压马达的流量和压力不够。液压油黏度过小，致使液压系统各部

8、分内泄漏增大。液压系统调压阀（例如溢流阀）调压失灵压力上不去，各控制内泄漏量大等原因，造成进入液压马达的流量和压力不够。液压马达本身的原因。如型液压马达的侧板和齿轮两侧面磨损拉伤，造成高低压腔之间内泄漏量大，甚至串腔；型摆线齿形内啮合液压马达由于没有间隙补偿，转子与定子以线接触进行密封，且整台液压马达中的密封线长，因而引起泄漏，效率低。特别是当转子与定子接触线因齿形精度差或者拉伤时，泄漏更为严重，造成转速下降，输出扭矩降低。工作负载较大，转速降低。液压系统的其它元件故障。（2）排除的方法排除液压泵供油量不足的故障。例如清洗滤油器，修复液压泵，保证合理的轴向间隙，更换能满足转数和功率要求的电机等

9、。选用合适黏度的液压油。排除各控制阀故障。重点是检查溢流阀，应检查其调压失灵的原因，针对性采取措施排除其故障。对液压马达的侧板和齿轮两面研磨修复，并保证装配间隙，即液压马达体也要研磨掉相应的尺寸。检查负载过大的原因，并排除之。逐一检查采取相应措施。2.液压马达的噪声大，且振动和发热（1）产生的原因液压马达齿形精度不高或啮合接触不良。液压马达内部零件损坏。液压马达轴向间隙过小。液压马达齿轮内孔与端面不垂直或液压马达前后端盖上两孔不平行。液压油黏度过高或过低。滤油器因污物堵塞。泵进油管接头漏气。油箱液面太低。液压油老化，消泡性能差等原因，造成空气泡进入液压马达内。（2）排除的方法更换齿轮或对研修整

10、，也可采用齿形变位的方式来降低噪声。更换损坏的零件，如滚针轴承、轴颈等。研磨侧板或齿轮端面，增大轴向间隙，但轴向间隙不得大于技术要求。更换不合格产品。更换合适黏度的液压油。清洗滤油器，减少液压油的污染。泵进油管接头拧紧，密封破损的予以更换。添加液压油至油箱规定液面位置。液压油污染老化严重的予以更换等。3.液压马达的油封漏油（1）产生的原因泄油管的压力高，造成油封漏油。油封破损，轴颈拉伤。（2）排除的方法泄油管单独接油箱，而不要共用液压马达回油管路；清洗泄油管，去除堵塞物。油封破损的应更换油封；研磨修复轴，避免再次拉伤。4.2.3 齿轮马达的维修齿轮马达的主要零件修理方法基本上与齿轮泵的修理方法

11、相同，可参照进行。4.2.4 齿轮马达的使用注意事项齿轮液压马达在使用过程中应注意以下几点：齿轮液压马达输出轴与执行元件间的安装采用弹性联轴器，其同轴度误差不得大于0.1mm，采用轴套式联轴器的轴度误差不得大于0.05mm。齿轮液压马达泄油口的背压不得大于0.05MPa。齿轮液压马达工作介质推荐使用46号液压油或其他运动黏度（2533）10-6/s（50时）的中性矿物油。4.3 叶片式液压马达的故障排除与维修4.3.1 叶片式液压马达简介常用的叶片式液压马达为双作用式，现以双作用式叶片液压马达来说明其工作原理。图45所示为叶片式液压马达的工作原理图。18.叶片图45 叶片马达的工作原理图当压力

12、油通入压油腔后，叶片2和6两侧面均受高压油的作用，由于作用力相等，因此互相抵消不产生转矩。叶片1、3（或5、7）上，一侧受高压油作用，另一侧处于回油腔受低压油的作用，因此每个叶片的两侧受力不平衡。故叶片3、7产生顺时针旋转的转矩，而1、5产生逆时针旋转的转矩。由于叶片3、7伸出的面积大于叶片1、5伸出的面积，因此作用于叶片3、7上的总液压力大于作用于叶片1、5上的总液压力，于是叶片3、7产生顺时针旋转的转矩大于1、5产生逆时针旋转的转矩。这两种转矩的合成就构成了转子沿顺时针方向旋转的转矩。回油腔中油液的压力低，对叶片的作用力很小，产生的转矩可忽略不计。因此转子在合成转矩的作用下顺时针方向旋转。

13、若改变输油方向，则液压马达反向。叶片式液压马达的输出转距与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通入叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通入后能正确启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适应的换向频率较高。但泄漏较大，低速工作时不稳定，因此，叶片马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。叶片马达的工作压力一般为

14、0.717.5MPa，转速最低为50150rpm，最高为1003000rpm，容积效率为8595，总效率为7085，使用寿命30006000小时。图46所示为型叶片式马达，它目前用于齿轮磨床、自动线及随动系统中，工作压力6 MPa，转速可达2000 rpm，输出扭矩1172N.m.。1.马达壳体；2.转子；3.定子；4.配流盘；5.前盖；6.传动轴；7.单向阀；8.燕式弹簧；9.叶片图46 型叶片式马达的结构4.3.2 叶片式液压马达常见故障与排除方法1.输出转速不够（欠速），输出转矩也低（1）液压马达本身的原因叶片因污染物或毛刺卡死在转子槽内不能伸出。可拆开叶片马达，清除叶片棱边及叶片转子槽

15、上的毛刺。如果是污染物卡住，则进行清洗和换油，并适当配研叶片和叶片槽之间的间隙（0.030.04mm）。转子与配油盘滑动配合间隙过大，或配合面拉毛或拉有沟槽。磨损拉毛轻微者，可研磨抛光转子端面和定子端面。磨损拉伤严重时，可先平磨转子端面和配油盘端面，再抛光。注意此时叶片和定子也应磨去相应尺寸，并保证转子与配油盘之间的滑动配合间隙在0.020.03mm的范围内。定子内曲线表面磨损拉伤，造成进油腔与回油腔部分串通。可用天然圆形油石或金相砂纸磨定子内表面曲线。当拉伤的沟槽较深时，根据情况更换定子或翻转180使用。马达内单向阀座与钢球磨损，或者因单向阀流道被污染物严重堵塞，使叶片底部无压力油推压叶片（

16、特别是速度较低时），使其不能牢靠在定子的内曲面上。此时应修复单向阀，确认叶片底部的压力油能可靠推压叶片顶在定子内曲面上。推压配油盘的弹簧疲劳或折断，可更换弹簧。马达各连接面处贴合或紧固不良，引起泄漏，此时应仔细检查各连接面处，拧紧螺钉，消除泄漏。（2）液压泵供给液压马达的流量不足检查液压泵并排除其故障。（3）供给液压马达的压力油压力不够检查液压泵与控制阀（如溢流阀）是否存在问题并排除；检查液压系统是否存在密封不良并排除。（4）其它原因油温过高或油液粘度选用不当，应尽量降低油温，减少泄漏，减少油液粘度过高或过低对系统的不良影响，减少内外泄漏。滤油器堵塞造成输入液压马达的流量不足。2.负载增大时，

17、转速下降很多（1）同上述原因。（2）液压马达出口背压过大，可检查背压压力。（3）进油压力低，可检查进口压力，采取对策。3.噪声大、振动严重（马达轴）（1）联轴器及皮带轮同轴度超差过大，或者外来振动。可校正联轴器，修正皮带轮内孔与外三角皮带槽的同轴度，保证不超过0.1mm，并设法消除外来振动，如液压马达安装支座应牢固。（2）液压马达内部零件磨损及损坏。例如：滚动轴承保持架断裂，轴承磨损严重，定子内曲面而拉毛等，可拆检液压马达内部零件，修复或更换易损零件。（3）叶片底部的扭力弹簧过软或断裂。此时可更换合格的扭力弹簧，但扭力弹簧弹力不应太强，否则会加剧定子与叶片接触处的磨损。（4）定子内表面拉毛或刮

18、伤。此时应修复或更换定子。（5）叶片两侧面及顶部磨损及拉毛。此时应对叶片进行修复或更换。（6）油液粘度过高，液压泵吸油阻力增大，油液不干净，污染物进入液压马达内，可根据实际情况处理。（7）空气进入液压马达，可根据实际情况采取防止空气进入的措施。（8）液压马达安装螺钉或支座松动引起噪声和振动，可拧紧螺钉，支座采取防振措施。（9）液压泵工作压力调整过高，使液压马达超载运转，此时可适当减少液压泵工作压力和调低溢流阀的压力。4.内外泄漏大（1）输出轴轴端油封失效。例如：油封唇部拉伤卡紧弹簧脱落；与输出轴相配面磨损严重等。（2）前盖等处O形密封圈损坏，造成外泄漏严重，或者压紧螺钉未拧紧。此时可更换O形密

19、封圈拧紧螺钉。（3）油管接头未拧紧，因松动产生外漏。此时可拧紧接头及改进接头处的密封状况。（4）配油盘平面度超差或者使用过程中的磨损拉伤，造成内泄漏大。（5）轴向装配间隙过大，内泄漏，修复后其轴向间隙应保证在0.040.05mm之内。（6）油液温升过高，油液粘度过低，铸件有裂纹，此时须酌情处理。5.低速时，转速颤动，产生爬行（1）液压马达内进了空气，必须予以排除。（2）液压马达回油背压太低，一般液压马达回油背压不得小于0.15MPa。（3）内泄漏量较大，减少内泄漏可提高低速稳定性能。（4）装入适当容量的蓄能器，利用蓄能器的吸振吸收脉动压力的作用，可明显降低液压马达的转数脉动变化量。6.叶片马达

20、不旋转，不启动溢流阀的调节不良或出现故障，系统压力达不到液压马达的启动转矩，不能启动，可排除溢流阀故障，调高溢流阀的压力。液压泵的故障。如液压泵无流量输出或输出流量极少，可参阅液压泵部分的有关内容予以排除。换向阀动作不良。检查换向阀阀芯是否卡死，有无流量进入液压马达，也可拆开液压马达出口，检查有无流量输出，液压马达后接的流量调节阀（出口节流）及截止阀是否打开等。叶片液压马达的容量选择过小，带不动大载荷，所以在设计时应充分全面考虑好负载大小，正确选用能满足负载要求的液压马达，即更换为大档次的液压马达。7.速度不能控制和调节当采用节流调速（进口、出口或旁路节流）回路对液压马达调速时，可检查流量调节

21、阀是否调节失灵，而造成液压叶片马达不能调速。当采用容积调速的液压马达，应检查变量泵及变量液压马达的变量机构是否失灵，是否内泄漏量大，查明原因，予以排除。采用联合调速回路的液压马达，可参阅上述进行分析处理。4.3.3 叶片式液压马达的修理叶片式液压马达的维修，基本上同叶片泵，可参阅叶片泵的有关维修内容。1.叶片的维修叶片在转子槽内往复运动并随转子一起高速回转，叶片根部通压力油，圆弧形顶部始终顶在定子内曲线表面上，因此各面尤其是顶部易磨损。磨损轻微时，顶部修圆抛光可继续再用。磨损严重时，应重新修磨成圆弧形（用成型砂轮），叶片两端面磨损时，为使一台液压马达中所有叶片等高，应上专用夹具一次装夹修磨，且

22、应和转子的厚度尺寸相配；若叶片两侧面磨损时，轻者抛光继续再用，严重者予以更换符合技术要求的叶片。2.转子的维修转子两端面产生磨损拉伤，轻者经研磨抛光后可继续再用；磨损拉毛严重者，应先用平面磨床修磨后再研磨抛光。若叶片槽磨损，轻者用砂布金相砂纸抛光，磨损严重者上工具磨床（或专门的转子槽磨床）用薄片砂轮修整，此时因转子槽加宽，需重配叶片。转子的主要技术要求见图47所示。其中：叶片槽侧面平行度必须在H7公差范围内；热处理：SC59，花键部分允许去碳；与的径向跳动允许差为0.02mm；材料：20MnVB；转子槽与叶片配合间隙为0.040.05mm。图47 转子3.定子的维修定子的主要技术要求如图48所

23、示。定子的故障主要是叶片相贴的定子内曲面的磨损与拉毛。轻者可用圆形细油石或砂布砂磨继续再用；磨损严重时，一般用户因无专用曲线磨床与凸轮磨床，难以修复，可购买更换，或者去生产厂加工。定子的主要技术要求如图48所示。其中：与的直径相差值为0.05mm；内表面曲线须平滑，不得有折角棱面；内圆曲面抛光后，允许有交叉花纹；外形周边倒角0.35mm；材料：18CrMnTi。图48 定子4.配流盘的修理可参阅叶片液压泵配流盘的维修方法进行修理。其修复要求是：大平面的平面度允许差0.01mm；大平面与外圆垂直度为0.01mm；大平面粗糙度满足有关技术要求。4.4 轴向柱塞式液压马达的故障排除与维修4.4.1

24、轴向柱塞马达的简介轴向柱塞马达的结构形式基本上与轴向柱塞泵一样，故其种类与轴向柱塞泵相同，也分为直轴式轴向柱塞马达和斜轴式轴向柱塞马达两类。轴向柱塞马达的工作原理如图49所示。图49 斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图当压力油进入液压马达的高压腔之后，工作柱塞便受到油压作用力为pA（p为油压力，A为柱塞面积），通过滑靴压向斜盘，其反作用为N。N力分解成两个分力，沿柱塞轴向分力Fx，与柱塞所受液压力平衡；另一分力F，与柱塞轴线垂直向上，它与缸体中心线的距离为r，这个力便产生驱动马达旋转的力矩。F力的大小为式中，为斜盘的倾斜角度（）。这个力F使缸体产生转矩的大小，由柱塞在压油区所处的位置而定。设有一柱

25、塞与缸体的垂直中心线成角，则该柱塞使缸体产生的转矩T为 （38）式中，R柱塞在缸体中的分布圆半径（m）。整个液压马达产生的总转矩，是所有处于压力油区的柱塞产生的转矩之和，即 （39）随着角度的变化，每个柱塞产生的转矩也跟着变化，因此，液压马达产生的总转矩也是脉动的，当柱塞的数目较多且为单数时，脉动较小。如图410所示为ZM型轴向液压马达结构图。它的结构紧凑，外形体积小，调速范围大，效率高，惯性小，工作较可靠，目前广泛用于机床的旋转机构、仿形机构、跟踪系统和控制系统的进刀、粪毒、夹紧机构中。1.输出轴；2.斜盘；3.轴承；4.鼓轮（套）；5.弹簧；6.拔销；7.缸体；8.右端盖；9.柱塞；10.

26、推杆图410 ZM型轴向液压马达结构图对于ZBD型轴向柱塞泵可以当作液压马达使用，即使是变量泵，有些也可以当作液压马达使用，某些型式的柱塞马达也与泵结构上区别不大。轴向柱塞泵当作液压马达使用时，其故障分析与排除同当作泵时也是类似的。4.4.2 轴向柱塞马达的故障分析与排除方法1.液压马达的转速提不高，输出扭矩小液压马达的输出功率为输入液压马达的液压油的压力与输入液压马达的流量和液压马达的总效率的乘积。液压马达的输出转矩为输入液压马达的液压油的压力与输入液压马达的流量的乘积和2比值。因此，产生这一故障的主要原因有：输入液压马达的液压油的压力太低；输入液压马达的流量不够；液压马达的机械损失和容积损

27、失太大。具体分析如下：液压泵供油压力不够，供油流量太小，可参阅液压泵的“故障分析与排除”中有关“流量不够和压力上不去”的有关内容。压力调节阀、流量调节阀及换向阀失灵。可根据压力阀、流量调节阀及换向阀有关故障的排除方法予以排除。从液压泵到液压马达之间的压力损失太大，流量损失太大。应减少液压泵到液压马达之间管路及控制阀的压力、流量损失。如管路是否太长，管接头弯道是否太多，管路密封是否失效等。根据情况逐一排除。液压马达本身的故障。如液压马达各接合面产生严重泄漏，例如缸体与右端盖之间、柱塞与缸体孔之间的配合间隙过大或因磨损导致内泄漏增大、以及拉毛导致相配件的磨擦别劲等，导致液压马达的机械损失和容积损失

28、太大，可根据情况予以排除。如因油温过高与油液黏度使用不当等原因，则要控制油温和选择合适的油液黏度。2.液压马达噪声大液压马达输出轴的联轴器、齿轮等安装不同心，运转时产生别劲，可校正各连接件的同心度。油管各连接处松动（特别是进油通道），有空气进入液压马达或液压油污染。柱塞与缸体孔因严重磨损而间隙增大，可电镀重配间隙。推杆头部（球面）磨损严重，输出轴两端轴承处的轴颈磨损严重。可用电镀或刷镀轴颈位置修复。外界振动的影响，甚至产生共振，根据情况找出消除外界振源的影响。或者液压马达未安装牢固，根据情况找出振动的原因便可排除。3.液压马达产生内外泄漏液压马达产生内泄漏要原因是：柱塞与缸体孔磨损，配合间隙增

29、大；弹簧疲劳，缸体与配流盘的配流贴合面磨损引起内泄漏增大等。液压马达产生外泄漏主要原因是：输出轴的骨架油封损坏；液压马达各管接头未拧紧或因振动而松动；油塞未拧紧或密封失效。对于液压马达产生内外泄漏，可根据上述情况，找出故障原因后采取相对应措施。4.4.3 轴向柱塞马达的修理轴向柱塞液压马达使用一段时间后，有相对运动的部件会产生磨损，磨损后会产生上述不同形式的故障，必须予以修复。以ZM型轴向液压马达为例，其结构如图410所示。1.斜盘的修理斜盘2与推杆10在液压马达运转时时点接触，接触压力很高，所以斜盘平面容易磨损，磨损后一般经平磨再研磨抛光，可继续再用。2.柱塞9的修复柱塞9在缸体7的孔内频繁

30、往复运动，会产生磨损和因污物拉伤。磨损后可先用无心磨床磨外圆，经电镀（轻度磨损可去油刷镀）后，再与柱塞孔相配研磨保证间隙在0.010.025mm之间，柱塞外圆圆柱度和圆度不得超过0.005mm，表面粗糙度在规定范围内。3.推杆10的修复修复方法同上。修复要求是：推杆外圆圆柱度、椭圆度误差不大于0.005mm；推杆球面端跳误差不大于0.02mm；推杆外圆表面粗糙度应满足技术要求；推杆外圆与鼓轮4孔配合间隙为0.010.025mm之间。4.缸体的修复缸体需要修复的位置一是柱塞孔，一是与配流盘相接触的滑动面。柱塞孔一般采用研磨，或用金刚石绞刀销修其几何精度和孔的尺寸精度，经磨修后孔径会增大，为了保证

31、与柱塞的配合间隙，所以要与柱塞的修复结合起来。当端面与配流盘（右端盖）的接触面磨损拉伤时，可经平磨再研磨抛光。缸体的具体修复要求如下：缸体柱塞孔（7个）圆柱度、圆度误差不大于0.005mm，孔粗糙度应满足技术要求；与配流盘相接触的滑动面平面度误差不大于0.005mm，表面粗糙度应满足技术要求；与配流盘相接触的滑动面对轴心线垂直度误差不大于0.01mm；缸体柱塞孔（7个）对轴心线平行度误差不大于0.02mm，等分误差不大于10。5.配流盘（右端盖）的修理修复方法同柱塞泵的配流盘。配流盘的配流平面度误差不大于0.005mm，粗糙度应满足技术要求。6.鼓轮的修理鼓轮上的柱塞孔可经研磨抛光，修复其精度

32、。其要求是：推杆孔圆柱度、圆度误差不大于0.01mm，孔粗糙度应满足技术要求；几个推杆孔对轴心线平行度误差不大于0.02mm，等分误差不大于10。4.5 径向柱塞式液压马达的故障排除与维修4.5.1 径向柱塞马达的简介在一些大吨位或进口汽车起重机的起重卷筒、上车回转、以及装载机的回转使用了径向柱塞马达。由于使用这种低速大转矩液压马达直接驱动工作装置而省去了减速装置，从而使机构大为简化。但由于低速大转矩液压马达工艺性较差、容积效率较低、寿命较短、成本和维修费用较高等缺点，目前国内轮式起重运输机械应用较少。如图411所示为汽车起重机起升机构的内曲线径向柱塞液压马达的结构图。其额定工作压力为25MP

33、a，排量为320mm3r。1.壳体；2.缸体；3.输出轴；4.柱塞；5.滚轮；6.配流轴；7.微调凸轮；8.端盖图411 内曲线径向柱塞液压马达JMD径向曲轴连杆式液压马达是一种可补偿式端面配流结构的低速大扭矩液压马达，已广泛应用于石油，化工，矿山船舶，建筑等机械的液压传动系统中，特别适用于注塑机的螺杆驱动以及提升绞盘，卷筒，各种回转机构的驱动，履带和轮子行走机构的驱动等传动机构中。如图412所示为1JMD径向柱塞液压马达的结构图。1.阀壳；2.十字接头；3.壳体；4.柱塞；5.连杆；6.曲轴；7、12.盖；8、9.圆锥滚子轴承；10.滚针轴承；11.转阀图412 1JMD径向柱塞液压马达结构

34、图4.5.2 径向柱塞马达的故障分析与排除方法径向柱塞液压马达的常见故障主要有：转速下降，转速不够；输出扭矩不够；液压马达不转圈，不工作；转速不稳定；液压马达轴封处漏油（外漏）。其故障原因分析及排除方法如下。1. 转速下降，转速不够配流轴磨损，或者配合间隙过大。采用配流轴的液压马达主要有：JMD型、CLJM型、YM-3.2型等。当其配流轴磨损时，使得配流轴与相配的孔（如阀套或配流体壳孔）间隙增大，造成内泄漏增加，压力油漏往排油腔，使进入柱塞腔的流量减少，转速下降。此时可刷镀配流轴外圆柱面或镀硬铬修复，情况严重者需重新加工更换。配流盘端面磨损，拉有沟槽。采用配流盘的液压马达主要有：JMDG型、N

35、HM型等。当配流盘端面磨损，特别是拉有沟槽时，造成内泄漏增加，转速下降；另外，压力补偿间隙机构失灵也造成这一现象。此时应平磨或研磨配流盘端面。柱塞上的密封圈破损。柱塞上的密封圈破损后，造成柱塞与缸体孔间密封失效，内泄漏增加。此时需更换密封圈。缸体孔因污物等原因拉有较深沟槽，应予以更换。连杆球铰副磨损。系统方面的原因。例如液压泵供油不足、油温太高、油液黏度过低、液压马达背压过大等，均会造成液压马达转速不够的现象，可查明原因，采取对策。2. 输出扭矩不够同1中的。连杆球铰副烧死，别劲。连杆轴瓦烧坏，造成机械摩擦阻力增大。轴承损坏，造成回转别劲。可针对上述原因采取对应措施。3. 液压马达不转圈，不工

36、作无压力油进入液压马达，或者进入液压马达的压力油压力太低，可检查系统压力上不来的原因。输出轴与配流轮之间的十字连接轴折断或漏装，应更换或补装。有柱塞卡死在缸体孔内，压力油推不动，应拆修使之运动灵活。输出轴上的轴承烧死，可更换轴承。4. 转速不稳定运动件之间存在别劲现象。输入的流量不稳定，如泵的流量变化太大，应检查之。运动摩擦面的润滑油膜被破坏，造成干摩擦，特别是在低速时产生抖动（爬行）现象。此时最要注意检查连杆中心节流小孔的阻塞情况，应予以清洗或换油。液压马达出口无背压调节装置或无背压，此时受负载变化的影响，速度变化大，应设置可调背压。负载变化大或供油压力变化大。5. 液压马达轴封处漏油（外漏

37、）油封卡紧，唇部的弹簧脱落，或者油封唇部拉伤。液压马达内泄漏大，导致壳体内泄漏油的压力升高，大于油封的密封能力。液压马达泄油口背压太大。可针对上述原因作出处理。4.5.3 内曲线径向柱塞马达的使用与维护内曲线径向柱塞液压马达是一种多用途低速大转矩液压马达，具有尺寸小、重量轻、转矩脉动小、径向力平衡、启动效率高、并能在很低的速度下稳定地运转等优点。1.选用的原则内曲线径向柱塞液压马达适用于低速大转矩的传动装置中，如果参数适当，可以不用齿轮箱减速而直接传力，节省了减速器的费用，而且体积小，结构紧凑，安装方便。在内曲线径向柱塞液压马达的典型结构中，以横梁式内曲线径向柱塞液压马达及球塞式内曲线径向柱塞

38、液压马达的使用比较普遍。选择时，当转矩比较大时，可选用横梁式内曲线径向柱塞液压马达，对于比较小的转矩，可任选两者之一。对于系统压力较高的场合，例如大于16MPa时，适宜选用横梁式内曲线径向柱塞液压马达，小于该压力，可根据需要任意选择两者之一。对于输出轴承受径向力的场合，只能选择横梁式内曲线径向柱塞液压马达，球塞式内曲线径向柱塞液压马达在一般情况下因不能承受此力，故不能选用。2.使用时应注意的事项内曲线径向柱塞液压马达使用时必须保证一定的背压，以避免滚轮副脱离导轨，而引起撞击，而且应随着转速的提高而提高背压压力，具体背压值应根据使用说明书上的规定。内曲线径向柱塞液压马达在使用前应向壳体内灌满清洁

39、的工作液，以保证滚轮副等的润滑。内曲线径向柱塞液压马达的进出油管在配油轴上时，应采用一段高压软管连接，以保证配油轴本身在配油套内处于浮动状态，防止配油轴和配油套卡死。内曲线径向柱塞液压马达微调机构的作用是使配油处于最佳工况，以避免产生敲轨现象。该微调机构一般在出厂时已经调好，非特殊情况不要随便调动。内曲线径向柱塞液压马达的外泄漏管要求接回油箱，若与回油管路相连，须保证其压力不超过一个大气压。横梁式内曲线径向柱塞液压马达的输出轴容许承受径向力，其最大值不超过使用说明书的规定值。球塞式内曲线径向柱塞液压马达的输出轴无轴承支撑时，则不能承受径向力。液压系统中的工作油液应严格保持清洁，过滤精度不低于2

40、5。JDM型径向柱塞液压马达使用时应注意以下几点：液压马达在低于520r/min时会产生爬行现象，故对低速均匀性要求高的机械不宜使用。液压马达采用48E50（50的恩氏黏度）的纯净矿物油，推荐采用68号全损耗系统用油。工作油温一般为2050。工作油中不允许含有直径大于0.05mm的固体杂质。液压马达允许在最大压力22MPa下运转，但连续运转时间必须减小到每小时运转6分钟。液压马达与负载轴连接时，两轴线务必同轴。液压马达有三个溢流孔，使用时接最高位置的溢流孔，余者堵死。溢流压力不超过0.1MPa。内曲线径向柱塞液压马达出油口应具有0.51MPa左右的背压。内曲线径向柱塞液压马达是一种不可逆的液压元件，其出油口应具有0.51MPa左右的背压。避免滚轮副脱离导轨而引起噪声、撞击和零件损坏等现象。专心-专注-专业