环保无人机方案(共9页).docx

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1、精选优质文档-倾情为你奉上锡林郭勒盟环保监察大队无人机方案定稿中国近二三十年建设了全球规模最大、花费最高的污染排放在线监测系统，耗资数百亿元。但根据现实效果显示，这套系统难以防范排放造假和偷排，而此漏洞恰是中国空气和水环境恶化的最重要原因之一。一、无人机在环保领域的应用无人机将成为中国监测环境污染的下一个技术利器，中国国内各级政府、研究所、软硬件开发厂商等各方正在努力推进无人机环保执法的常态化。目前无人机在环保领域应用已较频繁。环保部近几年多次动用无人机，对钢铁、焦化、电力等重点企业排污、脱硫设施运行等情况进行直接检查，发现多家企业存在污染治理设施不正常运行，废水、烟气排放超标等问题。环保无人

2、机开展作业。同时，地方的环保部门也顺应潮流，例如曾利用无人机追踪黑烟囱，利用无人机监察秸秆焚烧以及兰州利用无人机为冬防保驾护航等。环保部突击检查，取证企业偷排污染航拍图二、无人机的性效比太极航空研发的工业级无人机在专业性、飞控系统、飞行平台的成熟度和稳定性方面，均具有较大的优定性方面，均具有较大的优序号项目太极航空消费级无人机1行业专注度较强的行业专注度消费级无人机2续航能力无人机续航平均时间40-60分钟而的最长续航25分钟3飞行平台自行研制开发碳纤维一体化机身及飞行平台，可在雨天飞行碳素材料零部件组装，没有防水性4地面站系统自行研制地面站系统的硬件平台（具备三防能力）及开发地面站控制软件系

3、统只配备了对应的地面站软件5兼容性自行研制开发的软硬件平台具备较强的兼容性，可以将行业用户的软硬件结合起来具备一定成熟硬件设备的兼容性，不能与软件系统的数据兼容7载重能类无人机平均载重5KG无人机基本不能搭载任何其他设备机身尺寸（轴距）900mm飞机结构四轴无人机最大功率1200w经济巡航速度32kmh最大飞行速度79.2kmh（未修改飞控参数模式下）最大起飞海拔6000m最大爬升速率10m/s最大下降速度3m/s飞行半径5Km飞机自重10000g标准任务载荷重量5000g最大任务载荷重量10000g最大起飞重量25000g飞行真实高度1000m（请遵守当地空管部门空域使用规定）最大留空时间空

4、载35分钟5000g载荷25分钟工作温度-3050 最大抗风能力12m/s（6级风）最大抗雨能力IP3(中小雨)防尘能力IP5最大偏航角速度150度秒最大倾斜角度55悬停精度垂直方向0.5m水平方向1.5mD-RTK GNSS垂直方向0.02+1ppm水平方向0.01+1ppm三、大载重无人机“坎”的介绍 2017年，我公司飞行研发部适应市场潮流，自主研发此款大载重无人机“坎”。此款无人机对比其他大型工业无人机的优势在于：1、轻便，便携。机身轴距90CM，折叠后尺寸只有93CM*35CM*40CM。配便携式无人机箱，可随身携带，随车携带。组装简易，10分钟内可完成起飞前所有准备工作。2、同轴距

5、无人机大载重状态下飞行时间长。同轴距四旋翼无人机在5Kg大载重状态下，整机重量在8KG左右，一般无人机飞行时间不超过10分钟，甚至因动力不足无法起飞，更不用考虑抵抗环境风力、地形等因素干扰完成飞行任务。而我公司通过研发设计与积极创新，使该轴距机型留空时间提高至25分钟，负载10Kg状态下飞行时间能达到15分钟，可执行半径25Km飞行任务，最远航程15km。3、抗恶劣环境能力强。“坎”作为公司研发中特种机型主要投放在山区、海岛、高原以及西部、北部大风多发地区。在与传统无人机进行比较，其最大飞行优势在于强大的环境适应性。在中小雨环境中，依然可以自由飞行。在5-6级风速下，可以不受影响起飞降落，完成

6、定点定高飞行，7级风可完成自动安全返场或原地着陆。这是目前行业无人机均无法达到的飞行性能。4、操控简易。高度集成的地面站系统，可以简易的操控飞机起飞降落，飞行轨迹。可控制云台方向，观察航拍画面，录像、拍照取证一键完成。配4G图传设备，可及时的将云台画面，传回我指挥车内指挥大屏。6、航拍画质清晰。可选择4K变焦云台或1080P变焦云台，均能达到业内领先的画质效果，清晰流畅。四、无人机的后续服务a) 飞行任务承接，公司提供专业飞手，帮助采集所需的飞行数据。b) 飞行认证培训，课程为5-7天，带考试。培训我公司操控无人机人员掌握飞机操控要领，了解飞行行业法律法规。经培训后的人员，可以独立完成无人机作

7、业和数据的收集工作。c) 对无人机的维修与保养。我公司是中国航空器拥有者及驾驶员协认证的无人机驾驶员培训机构，也是西安市高新区唯一一家具有AOPA授权培训机构，整套课程严格按照AOPA标准执行，课程周期25天（包含考试）。考试合格之后发放无人机驾驶员证件（一）无人机驾驶员培训的必要性1、无人机法规在民用无人机发展初期，无人机飞行前需向飞行区域的空管局提出飞行时间、飞行空域申请，并向当地无线电管理局提出无线电频段申请，待批申请全部通过后方可执行飞行计划，飞行时无人机驾驶人员具备无人机驾驶执照。目前对于无人机的飞行监管，在低空尚未开放的国内还处于较为模糊的阶段。根据中国民航局2009年6月26日下

8、发的民用无人机空中交通管理办 法，规定“组织实施民用无人机活动的单位和个人应当按照通用航空飞行管制条例等规定申请划设和使用空域，接受飞行活动管理和空中交通服务”，这也意 味着，民用无人机飞行应该划入通用航空的范畴，但无人机要进行日常飞行，到底需要经过什么审批流程并不明确。2013年的无人机驾驶员文件则相对具体了些，将无人机划分为微轻小大四个类型，对隔离和融合空域下各种无人机驾驶员的管理进行了说明，并于 2014年4月30日，将在视距内运行的除微型以外的无人机，在隔离空域内超视距运行的无人机驾驶员的资质管理交给了中国AOPA。详见附录：附件一民用无人机空中交通管理办法附件二民用无人驾驶航空器系统

9、驾驶员管理暂行规定2、无人机危险性航空器飞行过程是一个变量不断变化的过程，无人机飞行既需要飞行器设计的合理性，硬件的可靠性与软件的稳定性，还需要无人机飞手良好的安全意识、规范的操作流程、娴熟的操作水平与丰富的飞行经验。这里除了飞行经验，其他内容必须按照AOPA规定的指定授权培训机构进行学习考核，考试合格后方可授予AOPA无人机驾驶资格。（二）理论课程序号理论-培训内容课时1无人机概述与系统组成8课时2民航法规与空域管理3学时3空域的飞行与申报7课时4航空气象与飞行环境6课时5无人机分类及主流布局形式5学时6无人机构造4课时7飞行原理与性能6课时8通信链路与任务规划（机长适用）5课时9无人机系统特性与操纵技术10学时8飞行手册及其他文档6课时总学时55/60学时（三）实操课程序号实操训练科目地面带飞单飞总学时1模拟飞行882无人机拆装、维护、维修和保养10103地面站设置与飞行前准备884起飞与降落训练48125本场带飞666本场单飞10107紧急情况下的操纵和指挥68148考核与结业2226合 计28182874课时根据甲方要求，在采购交货后，我公司委派专业飞手，在甲方当地开展历时5-7天的无人机短期培训。训练3-5名飞行人员，熟练掌握现有无人机操作以及基本理论知识。（四）报价培训费用报价为：30000元人民币整。专心-专注-专业