液压钻车CMJ2-27说明书(共77页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上ISO9001:2000质量体系认证企业CMJ2-27型煤矿用液压钻车使用说明书执行标准MT/T198-1996MT/T199-1996Q/01SM107-2008石家庄煤矿机械有限责任公司2008年2月18日注意！操作前必须先熟读说明书目 录1.概述 11.1钻车外形结构 21.2产品型号及技术参数 32.钻车结构特征及工作原理 52.1结构特征 52.2行走机构 62.3液压凿岩机构 82.4液压系统 102.5供气系统 212.6供水系统 223.钻车的解体安装与调试 243.1解体 243.2钻车安装要求 253.3调整工作的要求 253.4液压系统的调试 2

2、63.5气路系统的调试 273.6水路系统的调试 284.钻车操作说明 294.1钻车的各种动作 294.2钻车的操纵 294.3钻车的启动和行走 314.4钻车的凿岩作业 324.5岩石的可钻性和可凿性 325.钻车的维护润滑及保养 375.1概述 375.2保养周期 375.3钻车的润滑 425.4保养细则 435.5液压油箱的维护保养 436.电气系统 456.1 概述456.2主要性能参数466.3结构特征466.4 主要性能476.5 工作原理与操作方法486.6 保养与维护506.7 故障分析与排除516.8 外形尺寸516.9 随同产品装箱的文件516.10 运输与储存.537.

3、钻车安全操作规程 558.安全警示 589.附件 6210.钻车常见故障的分析与处理方法651.概述该钻车的特点是结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪音低、功能多、效率高。与我厂生产的侧卸式装岩机配套使用，实现岩巷掘进机械化作业，可大大提高掘进速度。该钻车适用于煤矿、黑色和有色等地下矿以及化工、铁路、水电等部门的巷道掘进工程。该钻车车体宽仅1.2米，适合在中小断面巷道中作业，钻孔直径2742 mm。巷道断面6 m（宽）4.6 m（高）。液压凿岩有如下优点：a. 节约能源：对一定钻进能力的钻车来说，电动液压系统所需功率，只有气动钻进功率损耗的1/3。功率损失小，故可节约能源。b. 凿岩效率高，速度

4、快：在同类岩石和相同孔径的条件下，凿深孔用液压凿岩机比气动凿岩机的凿岩速度高两倍以上。c. 钻杆成本低：由于液压凿岩参数可调整，因此能在不同的岩石条件下选择最优凿岩参数。又由于液压凿岩冲击应力波平缓，传递效率高，因此钻具和钎杆一般可节约1520。d. 降低凿岩成本：由于液压压力高，在同样冲击速度时液压凿岩机活塞受力面积小，冲击活塞面积接近钎尾面积，应力传递损失小，受力均匀，寿命高、故障少，故可降低成本。e. 改善工作环境，噪音低：由于液压凿岩不必排除废气，因此没有废气及所夹杂的油污而对环境造成污染，提高了工作面的能见度，改善操作环境。液压凿岩除金属撞击声外，无废气排放声音，故比气动凿岩噪音可降

5、低510分贝。f. 提高施工质量：该钻车能保证钻孔深度和间距的精度，液压凿岩爆破后巷道尺寸和表面规整，故可提高工程的施工质量。g. 有利于安全生产：由于司机操作位置远离工作面，处于支护下工作，防止了空顶作业，有利于安全生产。1.1 钻车外形结构钻车外形结构见图11.2 产品型号及技术参数1.2.1 型号含义C M J 227 主参数：适应断面，m2补充特征：钻臂数量:2 第二特征：履带式（略） 第一特征：J-掘进 产品类别：煤矿用钻车1.2.2 钻车主要技术参数见表1表1项目单位参数值整机性能钻臂数量2适应巷道断面m227工作范围（宽*高）mm60004600运行状态尺寸（长*宽*高）mm80

6、0012001800运行状态最小转弯半径mm6000工作状态稳车方式油缸支撑工作状态稳车工作宽度mm2100机重kg9500钻孔直径mm2742钻孔深度mm2530冲洗水压力MPa0.52适应钎具mm28噪声dB（A）125钻（凿）孔机械类型特征回转冲击式冲击机构冲击能J200冲击频率Hz34工作压力MPa16工作流量L/min45蓄能器充氮压力MPa6回转机构额定转矩Nm260额定转速r/min250工作压力MPa15工作流量L/min50冲洗水压力MPa0.52钻（凿）孔直径mm2764适应钎具规格mm28边心距mm72外形尺寸（长*宽*高）mm895300155机重kg115推进器类型特

7、征带行程倍比结构推进方式油缸推进钢丝绳牵引总长度mm4335推进行程mm1265推进力kN9推进速度mm/min8002000空载返回速度mm/min20000工作压力MPa10工作流量L/min20钻臂类型特征轻型旋转钻臂钻臂长度mm3400推进补偿行程mm1800推进器俯仰角度（）俯105 仰15臂身回转驱动方式液压油缸臂身回转角度（）内45 外45臂身水平提升高度（）升55 降16工作压力MPa17.5工作流量L/min20行走机构行走方式履带式驱动机构类型液压马达驱动行走速度mm/min33000爬坡能力（）14行走机构特征内置液压马达式行走减速机履带板宽度mm350工作压力MPa20

8、工作流量L/min65液压泵站工作压力MPa20最大工作流量L/min2130+11.3电动机额定功率kW55额定电压V660/1140额定电流A59/34.2额定转速r/min1470油泵类型通轴式变量柱塞泵+齿轮泵额定压力MPa20排量ml/r2100+11.3油箱容积L408辅助工作装置供水装置工作压力MPa0.52 工作流量L/min75水泵类型卧式高压柱塞泵MPa10工作流量L/min75驱动马达特性额定压差MPa5工作流量L/min50供气装置工作压力MPa0.4工作流量m3/min0.2压缩机类型往复活塞式最高压力MPa0.8排气量m3/min0.22. 钻车结构特征、工作原理及

9、关键结构介绍2.1 总体结构特征及工作原理2.1.1 CMJ2-27型煤矿用液压钻车(J6833)的结构特点：a. 外形尺寸小，结构紧凑、功能多、效率高。车体宽1200mm，可以通过22 m2巷道，适应最大断面27 m2。该机不仅能打掘进孔，还可打锚杆孔。对掌子面、顶板、侧帮、底板均能钻凿炮孔。b. 该车是模块化结构，可解体为四部分（行走底盘、左右钻臂、动力部分、凿岩机构）。对于井口较小一些的矿井，行走底盘还可以进行解体，拆装方便。c. 双臂凿岩机动灵活。钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置凿岩，补偿定位准确。d. 底盘为整体刚性组合履带行走机构。刚性底盘为焊接结构，整体性能好，刚性和强度大，

10、是钻车的基础。底盘后部的空腔为主油箱，底盘中部上面安装一个钻臂座，承受左右钻臂凿岩结构的动载和静载。在司机座椅前方装有手控比例换向阀，通过操纵两个手柄来控制钻车的前进、后退和转弯。在底盘的前部和后部左右各安装一个支腿，用于钻孔作业时保持整个钻车的稳定性和可靠性。行走采用液压马达驱动，经齿轮减速箱减速，带动链轮转动，最高行走速度为33 m/min。液压马达与减速机之间装有液压多片式制动器，该制动器为失效安全式，保证刹车安全可靠。e. 钻臂采用轻型旋转钻臂，带行程倍比结构的推进器（行程倍比结构由推进油缸、滑轮组、钢丝绳、凿岩机滑板和钢丝绳张紧装置组成）。推进油缸行程为1265mm，钻孔深度为253

11、0mm（还有推进缸行程为1565mm，钻孔深度为3130mm的钻臂供用户选定）。f. 动力单一化，耗能低。该钻车由防爆电机驱动一台三联泵，作为液压动力源。前两联为变量柱塞泵，分别通过比例换向阀来控制钻车的行走和凿岩作业。第三联为齿轮泵，用来驱动空压机的运转，由于行走和凿岩作业彼此独立，因此整机功率仅55kW，全部动力集中组成动力模块。g. 液压系统先进。采用高压变量泵比例阀控制系统，节约能耗。凿岩系统采用逐步打眼机构，在开始凿孔时可缓慢冲击，待孔定位后可逐步加压到最大冲击能量，当凿岩终止时可自动停止。当出现卡钎时自动防护系统可停止凿岩和推进作业，待故障排除后可继续凿孔作业。在系统保护中有油位显

12、示、油温显示、回油过滤器和凿岩机高压过滤器等装置。2.1.2 凿岩钻车的工作原理：由动力供应系统即电源（包括高压电缆、变压器、低压电缆和电器开关箱）把动力源接入钻车的防爆电机，由防爆电机驱动三联泵把电能转化成液压能。钻车行走时，油压首先将马达与减速机间的制动器打开，使马达旋转，由液压马达经减速箱驱动链轮转动。钻车凿岩时，首先操纵支腿阀驱动前后两侧的支腿稳定钻车，然后操纵钻臂动作选择孔位，通过补偿装置使推进器定位，操作凿岩钻孔系统，使液压凿岩机进行凿岩作业，供风、水系统冲洗炮孔。本钻车为全液压控制，液压凿岩机凿岩，液压凿岩机凿孔速度快,凿岩中的变化情况大致如下：只要炮孔冲洗和进给正常，钻进速度取

13、决于每次冲击的有效钻进量和单位时间内的冲击次数。在很轻的冲击下岩石不会变化，随着岩石的开裂，冲击能量的增加将使岩石破裂加剧。如达到某一点后（和岩石性能有关），由于钻进前方的破碎岩石起到了衬垫作用，冲击能量即使增加，钻进效果也不会有明显的提高，因此对不同的岩石应对液压凿岩机的单次冲击能进行调节，同时应冲洗孔底粉屑，才会使凿岩机的冲击能不被浪费。如果进给量适当，同样的冲击能可得到足够多的破碎岩石。岩石钻进中除了岩石的抗压强度外，岩石的脆性和韧性对钻进速度也有明显的影响，因此钻车上的液压系统中的逐步打眼装置能满足给以适当的推进力的要求，而凿岩机本身的能量调节能够满足不同岩石的凿岩情况。2.2 行走机

14、构车架体为焊接的刚性底盘机构，是全机的基础。后部的内腔为钻车的主油箱。前部和后部左右两侧各安装一个支腿油缸，供凿岩时稳定机体。车架体前部的上平面两侧各有一个钻臂座，钻臂铰接在钻臂座上。车架体中部有操纵阀架，安装各种操纵阀。操纵阀架后是司机座椅。车架体后部安装有三联泵站、电动机、冷却器、隔爆电控箱、水泵组、空压机组、副油箱等。副油箱底部与主油箱接通。左右履带行走结构是两个完全独立的机构。履带行走机构是由履带梁和行走减速机组成。减速机为行星齿轮减速，内置液压马达和平衡阀，马达与减速机之间有制动器，驱动轮直接安装在减速机外壳上；履带梁包括履带、张紧装置、支重轮、导向轮。左右履带梁分别用螺栓固定在车架

15、体的两侧。钻车的履带行走原理如下：钻车的履带行走由行走液压马达驱动。当液压系统向行走马达供油时，首先打开马达与减速机间的液压制动器，然后高压油驱动马达转动，通过减速机使驱动轮转动，带动履带使钻车前进、后退。当液压系统不向液压马达供油时，马达A、B口接回油箱，液压制动器在弹簧力作用下，压紧制动片实现制动。履带的松紧程度靠黄油缸调节，黄油由高压黄油枪从油嘴注入油缸。钻车的机重由履带架下的10个支重轮来支承。在履带梁中上方安装有托链板。车架及履带行走机构参数见表2。表2行走减速机型号J6833-05.21W制动方式液压制动器两轮中心距1578 mm接地比压 0.084 MPa履带宽度350 mm 履

16、带节距154.1 mm张紧方式弹簧油缸张紧行走速度33000 mm/min操作方式手动比例2.3 液压凿岩机构液压凿岩机构见图2。1. 推进器 2.滑道定向装置 3.补偿油缸 4.推进油缸 5.凿岩滑板 6.液压凿岩机7.摆臂油缸 8.钻臂座 9.升降油缸 10.钻臂 11.俯仰油缸 12.摆角油缸图2液压凿岩机构主要包括：钻臂、钻臂座、推进装置和凿岩机等。钻臂一端由销轴与钻臂座铰接，另一端与推进器摆动架转座铰接，钻臂座固定在钻车车架底座上。推进装置由推进器1、滑道定向装置2、推进油缸4、补偿油缸3、液压凿岩机滑板5和钢丝绳倍速机构组成。钻臂水平回转由铰接于车架体和钻臂之间的摆臂油缸7来完成。

17、活塞杆在油缸中的往复运动，使钻臂绕钻臂座水平回转。钻臂升降油缸9铰接在钻臂座与钻臂之间。活塞杆在油缸中的往复运动，实现钻臂的升降。为保证钻臂升起后工作时的稳定性，在无杆腔装有双向液压锁。油缸无杆腔装有单向节流阀，保证了钻臂下落时的平稳性。推进器摆角油缸12铰接于滑道定向装置转座与滑道定向装置之间，活塞杆在油缸中往复运动，可实现左右摆动。推进器俯仰油缸11铰接于钻臂的转动臂与推进器摆动架转座上，活塞杆在油缸中的往复运动使推进器完成俯仰动作。推进器补偿油缸3安装于推进器导轨与滑道定向装置之间。由于油缸活塞杆的相对运动，使导轨能沿着滑道定向装置往复运动。钻臂的回转由液压马达驱动，通过蜗轮副使钻臂缓慢

18、转动，蜗轮副的减速比为31。液压凿岩机6固定在凿岩滑板5上，凿岩机连同其滑板，在推进油缸和钢丝绳倍速机构的作用下在推进器的导轨上作往复运动，完成钻孔推进和后退动作。为了适应各种围岩条件，在钻车的液压推进系统上装有单向调速阀和逐步打眼阀，可根据不同硬度的岩石来调整钻进速度和压力。推进系统的组成：推进系统是由四个方形截面的导轨焊接而成的滑架，上面的两个导轨用于凿岩机推进时的导向（同时也作滑轮板的导向），下面的两个导轨是用于推进滑架补偿时的导向。滑架前端有一个十字头顶尖，在凿岩时顶尖始终顶着掌子面，以免打眼时移动孔位而出现故障。中、前扶钎器的作用是避免打眼时钎杆弯曲，增强钎杆的抗弯强度。凿岩机的托板

19、是用于凿岩机与滑板联接的过渡板。滑轮用来穿绕钢丝绳，并与滑轮托板推进油缸组成滑轮组系统。钢丝绳的张紧是通过张紧器来实现的。推进油缸的活塞杆是固定在滑架上的，当压力油通过进油口进入到推进油缸的无杆腔时，在压力油作用下，将推进油缸的缸体向前推进，同时带动凿岩机向前推进。钻臂由钻臂架组件、滑道定向补偿装置、摆臂油缸、摆角油缸、俯仰油缸所组成，钻臂动作有六种。a.钻臂摆动：从钻臂中心向外摆47； 从钻臂中心向内摆14； 推进器左右摆动各45；b.钻臂升降：从水平位置向上升55； 从水平位置向下降16； 推进器补偿行程1800mm；c.钻臂回转：钻臂回转向左180； 钻臂回转向右180； 推进器从水平俯

20、角为105； 推进器从水平仰角为15； 2.4 液压系统CMJ2-27型煤矿用液压钻车(J6833)液压系统为变量泵比例控制系统。它是由一台55kW电机、一组2100ml/r的变量泵和一台11.3L/min的定量泵组成的三联泵、两组七联多路换向阀、两组三联比例换向阀（控制钻车的行走和液压凿岩机的冲击、同时还可以向钻臂操纵阀提供压力油）、一组两联比例换向阀（控制液压凿岩机的转钎）、两个逐步打眼阀、两组液压集成阀、一组行走操纵手柄、两个行走减速机（包括行走液压马达、制动器和平衡阀）、十六个油缸、两个液压凿岩机、两组减压阀、一个闭式的容积为408L的液压油箱和其他液压辅件组成。液压系统原理见图3。钻

21、车液压系统的主要特点：该钻车采用了先进的开式变量泵比例控制系统。钻车的左、右行走和液压凿岩机冲击、七联阀供油共用一个变量泵，由于钻车在凿岩作业时不行走，行走时不凿岩，所以该变量泵可以分别满足行走的要求和凿岩冲击作业的要求。钻车行走时，变量泵可根据手柄行程的大小不同，通过液控换向阀向行走马达提供大小不等的流量，当手柄行程小时，提供的流量也小，因此马达的转速低，行走速度就慢；当手柄行程较大时，提供的流量也大，因此马达的转速就高，行走速度就快，这样可以自由控制行走速度。在不需要钻车行走时，手柄在中位，同时压下保护套防止误操作。钻车采用的行走减速机为行星齿轮减速机，该减速机的最大特点是：体积小，重量轻

22、，性能高，安全可靠，内部自带的液压制动器为失效制动，确保在任何情况下制动的可靠性。因此，在没有打开制动器前严禁行走，也绝对禁止外力拖动钻车行走。钻车的左、右转钎马达共用一个变量泵，该变量泵可以提供两侧转钎马达同时工作的流量，当仅有一侧的转钎马达工作时，泵可以将流量变小，以减少系统的发热。钻车的液压系统将按十一种典型回路分段叙述：2.4.1油箱加油回路如图4所示, 加油过程是由一个手动加油泵3把液压油从油桶1中吸出，通过单向阀2，经手动加油泵加压后，再通过单向阀4，滤油器5到油箱6。此回路的作用就是给油箱加油。1.油桶 2.单向阀 3.手动加油泵 4.单向阀 5.滤油器 6.油箱图42.4.2钎

23、杆旋转液压回路 钎杆旋转液压回路见图5。 1.主泵 2.溢流阀 3.转钎换向阀组 4.溢流阀 5.转钎马达 6.测压接头 7.油箱图5此回路通过手动转钎换向阀组3来控制转钎马达5的正、反转。当转钎换向阀处于中位时，油泵1在LS的作用下流量输出最小，马达5不旋转。当转钎换向阀3推到下面位置时，油泵1在LS作用下输出流量变大，压力油通过换向阀3进入马达5使其反转。当换向阀拉到上面的位置时，压力油通过换向阀3进入马达5使其正转。钎杆旋转液压回路的压力保护是转钎阀组自身所带的溢流阀来实现的。其中，一次阀压力设定为20MPa，B口溢流阀压力设定为15MPa。测压接头6是用来接压力表测钎杆旋转液压回路系统

24、压力的。2.4.3凿岩冲击液压回路凿岩冲击液压回路如图6所示1.油箱 2.油泵 3.溢流阀 4.滤油器 5.凿岩机 6.逐步打眼阀7.冲击换向阀 8.减压阀 9.顺序阀图6在正常工作时，凿岩机在掌子面推进受到阻力时推进油路的油压升高。当升高到顺序阀9的调定压力（5MPa）时，顺序阀动作，压力油通过顺序阀经减压阀8到冲击换向阀7的口，冲击换向阀换向，从而使主泵2的压力油通过冲击换向阀7和滤油器4进入凿岩机5驱动凿岩机冲击。该冲击系统的压力由逐步打眼阀6来控制。通过控制冲击压力，可达到控制冲击能量大小的目的。当推进结束时，推进油路卸荷，顺序阀在弹簧力的作用下复位，冲击小油缸泄油，冲击换向阀在其弹簧

25、力的作用下复位，凿岩机冲击油路被切断，冲击停止。凿岩机的整个冲击及停止过程都是由推进系统的油压高低来控制的，是一个自动过程。2.4.4凿岩机的推进液压回路凿岩机的推进液压回路见图7。1.油泵 2.溢流阀 3.单向阀 4.换向阀 5.流量阀 6.油缸 7.油箱图7当油泵1向系统供压力油时，通过操作换向阀4就可以控制推进油缸6的活塞杆伸出与缩回。当换向阀4处于中间位置时，油泵供应的压力油，通过换向阀4直接回油箱7，推进油缸得不到压力油，故不动作。当换向阀手柄推（拉）到左（右）边位置时，压力油通过换向阀直接到推进油缸的前（后）腔。推进活塞杆退回（伸出）。在钻车上推进缸的活塞杆是固定的。推进油缸缸体通

26、过滑轮钢丝绳带动凿岩机托板前进或后退。推进速度的快慢可由流量阀5调节其流量的大小来控制。此回路属于旁路节流调节系统。当需要的推进速度大时应关小流量阀。反之则应开大流量阀。推进速度的快慢应根据岩石的硬度、强度、韧性等条件来确定。凿岩机的推进压力取决于逐步打眼阀的压力，最高推进压力不会超过其调定压力（10MPa）；而其后退压力则由溢流阀2来决定，最高压力不会超过其调定压力（17.5MPa）。2.4.5 钻车行走液压回路钻车行走液压回路见图8。1.主泵 2.溢流阀 3.行走手柄 4.行走换向阀 5.制动器 6.行走马达图8首先拉起行走手柄上的空位保护套，解除手柄空位锁，慢慢的操作行走手柄，向行走换向

27、阀4供控制油，推动行走换向阀4换向，使主泵供出的压力油先打开制动器5，然后驱动马达旋转，通过减速机驱动轮使钻车前进或后退，当行走手柄向前推时，钻车前进；当行走手柄向后拉时，钻车后退；当行走手柄处于中位时，行走换向阀4也处于中位，此时马达A、B口回油、制动器5也回油，在弹簧力的作用下，马达处于制动状态，钻车静止不动。行走手柄在中位时的空位保护套是防止误动作使钻车行走。直接操纵行走换向阀4的手柄，也可以控制钻车的行走。钻车的最大行走压力不会超过主泵的调定压力（20MPa）。2.4.6 推进器补偿液压回路推进器补偿液压回路见图9。1.油泵 2.溢流阀 3.换向阀 4.溢流阀 5.液控单向阀6.补偿油

28、缸 7.球阀 8.单向阀 9.油箱图9当油泵向液压系统供油时，操作换向阀3即可控制补偿油缸活塞杆的伸缩。当换向阀3处于中位时，油泵1供给的压力油通过换向阀3直接回油箱9。压力油不能进入补偿油缸，故补偿油缸不动作。当把换向阀3的手柄推到右面的位置时，油泵1供给的压力油进入补偿油缸的有杆腔，同时打开液控单向阀使无杆腔回油，推进器向掌子面补偿，直到顶牢掌子面为止，此时补偿压力受溢流阀2控制，最高不会超过其调定压力（17.5MPa），当换向阀3的手柄拉向左面，液压油则通过换向阀3，液控单向阀5进入到补偿油缸的无杆腔。推进器后退，离开掌子面，此时补偿油缸的油压受溢流阀4控制，最高不会超过其调定压力（10

29、MPa），避免活塞杆受压缩力过大而变形，起到保护活塞杆的作用。推进补偿油缸的作用是：使安装在推进器前端的十字头顶尖，在凿岩时顶牢掌子面，使钻车工作平稳。补偿油缸有杆腔与凿岩冲击油路相通，由球阀7控制是否接通，在打眼时，由于振动使岩石松动脱落，推进器十字头顶尖不能牢牢的顶在掌子面上，为了避免这种现象，利用凿岩机冲击油路的高压油，通过球阀7及单向阀8给补偿油缸有杆腔补油，使其始终顶牢掌子面，以保证钻车正常作业。球阀7与单向阀8相串联，且与冲击油路及补偿缸有杆腔相联，当凿岩机冲击压力低于补偿油缸6有杆腔的压力时，此时回路不起补油作用，由于单向阀8的作用，补偿缸有杆腔的压力油也不会回到凿岩机冲击油路中

30、去。当凿岩机冲击油路的压力高于补偿油缸有杆腔的压力时，凿岩机冲击油路的高压油就通过球阀7及单向阀8进入到补偿缸的有杆腔起补油作用，即凿岩机的冲击油路的高压油只能进入到补偿缸，而补偿缸内的压力不会反流回冲击油路。2.4.7 钻臂升降液压回路钻臂升降液压回路见图10。1.油泵 2.溢流阀 3.换向阀 4.单向节流阀 5.双向液压锁 6.支臂油缸 7.油箱图10当油泵1向系统供压力油时，操作换向阀3即可控制支臂油缸活塞杆的伸出或缩回，实现钻臂的升降。当换向阀处于中位时，油泵1供给的压力油通过换向阀3回油箱，不向支臂油缸供压力油，故钻臂不动作。当把换向阀3手柄拉到右面的位置时，压力油通过换向阀3及双向

31、液压锁5进入到支臂油缸6的有杆腔，升降油缸无杆腔的液压油则通过双向液压锁5、单向节流阀4及换向阀3回油箱7，有杆腔进油，无杆腔回油。此时钻臂下降。单向节流阀4的作用则是为了防止钻臂在重力的作用下快速下落，在回油时起一个阻尼作用，使其动作平稳可靠，而双向液压锁5的作用是控制支臂油缸不会使钻臂因重力而下降，即在不供油时而把油缸内的液压油封住，保持凿岩作业的稳定性。当把换向阀3推到左面位置时，油泵供给的油通过换向阀3，单向节流阀4及双向液压锁5进入到升降油缸的无杆腔，使钻臂上升，有杆腔的液压油则通过双向液压锁5，换向阀3回油箱7。钻臂上升时，回油路上虽无单向节流阀，但动作也比较平稳。因为钻臂上升时，

32、要克服其自身重力，故回路上已有背压，动作平稳可靠。支臂油缸的动作压力，由溢流阀2来控制，最高不会超过其调定压力（17.5MPa）。2.4.8 钻臂摆动液压回路钻臂摆动液压回路图11。1.油泵 2.溢流阀 3.换向阀 4.单向节流阀 5.单向节流阀 6.双向液压锁 7.摆臂油缸 8.油箱图11当换向阀3处于中位时，油泵1供给系统的液压油经换向阀3直接回流油箱8，不向摆臂油缸供液压油，故摆臂油缸不动作。当把换向阀3的手柄推（拉）到右（左）面的位置时，油泵1供给系统的液压油经换向阀3、单向节流阀5（4）和双向液压锁6进入摆臂油缸7的有（无）杆腔，使摆臂油缸的活塞杆缩回（伸出），即钻臂的左（右）摆动。

33、摆臂液压回路的压力受溢流阀2控制，最高不会超过其调定的压力（17.5MPa）。单向节流阀4、5的作用是使回油产生一个背压起阻尼作用。因此使摆臂油缸的动作平稳可靠。双向液压锁6的作用是：把摆臂油缸内的油液锁死，避免在凿岩时由于振动移位而影响其钻孔定位精度。2.4.9 钻臂回转液压回路钻臂回转液压回路如图12。1.油泵 2.溢流阀 3.换向阀 4.转臂马达 5.油箱图12其工作原理是通过操作换向阀3即可控制转臂马达进行正反转即转臂的回转动作。由钻臂马达驱动蜗杆、蜗轮减速箱，因蜗杆蜗轮有自锁性，故在此回路中无双向液压锁。钻臂无论转到任何位置锁死也不至影响定位精度。其它工作原理与图11相同。2.4.1

34、0推进器俯仰液压回路推进器俯仰液压回路的工作原理与图11相同，不再赘述。2.4.11推进器摆角液压回路推进器摆角液压回路的工作原理与图11摆臂液压回路原理相同，不再赘述。2.4.12支腿伸缩液压回路支腿伸缩液压回路的工作原理如图13所示：通过操作支腿换向阀3即可控制支腿油缸活塞杆的伸出或缩回，即支腿的起落。回路压力受溢流阀2控制，最高不会超过其调定压力（18.5MPa）。1.油泵 2.溢流阀 3.支腿换向阀 4.单向节流阀 5.液压锁 6.支腿油缸 7.油箱图13单向节流阀4的作用是使支腿起落动作平稳，液压锁5的作用是把支腿油缸6锁死，使钻车工作时稳定可靠。其余支腿油缸工作原理与此相同。此回路

35、的特点是:油泵1输出的压力油进入到支腿换向阀，支腿阀出油口串联到七联多路换向阀进油口，然后经七联多路阀回到油箱，这种形式称串联形式。支腿换向阀3的手柄可独立操作，也可同时操作。2.4.13 防卡钎自动控制液压回路防卡钎自动控制液压回路见图14。当推进压力低于顺序阀2的调定压力（5MPa）时，顺序阀2内的2、3口两点联通卸荷。冲击换向阀液控口因无控制压力，所以不动作，冲击换向阀不换向，所以凿岩机不冲击。当推进油缸继续推进，钎头接触到岩面时，推进压力随之升高，当升高到顺序阀2的调定压力时（5MPa），顺序阀内的2、3口断开，1、2口接通。压力油进入冲击换向阀1的液控口内，冲击换向阀开始换向动作，接

36、通凿岩机冲击油路，凿岩机开始冲击，此时凿岩机冲击，推进油缸推进，钎杆旋转，开始进行正常打眼作业。1.冲击换向阀 2.顺序阀 3.液控卸荷阀 4.转钎马达 5.转钎换向阀 6.推进油缸 图14当出现卡钎现象时，钎杆旋转阻力增加，导致转钎马达油路的油压上升，当其升高到液控卸荷阀3的调定压力（12MPa）时，通过控制油口X把液控卸荷阀3打开，将推进油缸中油压卸荷，这时推进停止，同时顺序阀2在弹簧的作用下复位，2、3油口接通，冲击液控口卸压，冲击换向阀1复位，使凿岩机停止冲击，待排除卡钎故障后，又重新开始工作。2.5 供气系统CMJ2-27型煤矿用液压钻车(J6833)自带空气压缩机可提供独立的供气系

37、统，也可外接高压气源。原理见图15。 1.空滤器 2.空气压缩机 3.冷却管 4.卸荷阀 5.储气罐 6.压力调节器 7.油雾器 8.自动放水阀 9.节门图15其主要工作原理是：由空气压缩机2产生的压缩空气，经冷却管3冷却后，进入卸荷阀4，将气压调至0.3-0.6MPa再进入储气罐5经压力调节器6，将气压减至0.3-0.4MPa。然后通过油雾器7携带油雾进入凿岩机，润滑凿岩机的钎尾部分，同时还可起到散热、防尘、防止岩屑进入凿岩机和密封凿岩机的作用。2.6 供水系统供水系统原理见图16。供水系统的水源可用地面水，也可用井水（地下水）。当水源的水压大于1.2MPa时，可以不用水泵加压，直接接入供水

38、系统使用，只有当水源的压力小于1.2MPa时，接入供水系统才需启动水泵增压，进入凿岩机，通过钎具冲洗孔底。冷却器的水压由减压阀3（出口压力1.2MPa）调控，但最高不能超过安全阀11的压力1.4MPa，当进入冷却器的水压低于1.2MPa时，需要启动水泵增压，水泵的出口压力由调压阀6调节，将压力调节到1.2MPa，该压力根据岩石的条件进行适当的调节，以达到凿岩钻孔的最佳的效果。1.进水接头 2.过滤器 3.水减压阀 4.冷却器 5.水泵 6.调压阀 7.水压表8.液压凿岩机 9.注水截门 10.联动三通截门 11.安全阀图163. 钻车的解体安装与调试3.1 解体钻车在出厂前按产品标准要求均已调

39、试安装好，一般不须重新安装调试，但需解体下井，必须重新安装。解体时应注意下列事项：a. 如图17所示，钻车解体时可分解为四部分，左钻臂部分，右钻臂部分，动力部分和行走底盘部分。b. 钻车如整体吊装时应按图中重心点进行吊装。c. 可按解体情况选择是否将油箱内的液压油全部放净，放油堵如图示处。如带液压油解体，应用随机所带的专用堵头堵好各处油口，以防污物进入管路。d. 左右钻臂拆卸时，在拆卸前应先进行吊装固定和支承固定，以防重心偏移损坏机件，然后将联接螺栓拆下。e.动力部分拆卸时，先将各连接管路和油泵联接软管拆下，将各接头和各油口封好，把连接动力部分的螺栓拆下即可吊装下来。注意：必须将各管路接头处严

40、密封堵，以免污物进入管路。 图173.2 钻车安装要求3.2.1左右钻臂紧固螺栓扭矩：490Nm，加乐泰262锁固胶。3.2.2动力部分固定螺栓扭矩：490Nm，加乐泰262锁固胶。3.2.3履带梁固定螺栓扭矩： 845Nm，加乐泰262锁固胶。3.2.4各软管接头处紧固力矩：M141.5 接头螺纹 2035NmM161.5 接头螺纹 2540NmM181.5 接头螺纹 3045NmM221.5 接头螺纹 4070NmM241.5 接头螺纹 4070NmM261.5 接头螺纹 60100NmM302.0 接头螺纹 80120Nm3.2.5各接头安装前必须清洗干净，检查密封圈是否损坏或更换新密封圈。3.3调整工作的要求3.3.1所有调整工作应在油温达到2050时进行，最佳油温为4050。3.3.2所有调整数据值在3.4中都有说明，供调试参考。3.3.3在调整工作压力时，必须要加负载，否则数据不准易发生事故。3.3.4按一般常规调试某一个液压阀，应按下列程序：a. 在调试的压力管路上，安装一个040MPa的压力表；b. 松开调试阀上的固定螺母；c. 将调整螺栓松开几圈；d. 在液压系统中或管路中建立一个液压负载（阻力），例如：将液压缸达到行程终点，或将液压马达管路上用一个适当的螺塞堵上受压力的软管；e. 缓慢拧紧阀上的调整螺栓，观察压力表数值，逐渐升高，达到