ga焊接夹具设计标准42.doc

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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流ga焊接夹具设计标准42.精品文档. 提供最好的catia视频教程QQ 526588105焊装夹具 通用技术标准设计标准编制：崔海滨审核：崔海滨批准：赵 卯会签：工厂服务部设备工装管理科：环境安全科：焊装车间：2007年5月15日目录夹具基本结构 示意图1 平台夹具平台夹具基准点坐标线吊点水平调整脚其它 平台参考图2 支撑定位支撑定位的种类支撑定位的构成加工基准/夹具基准夹紧器基准臂滑动装置旋转机构 基准销3 举升机构4 配管配线配管（空气/冷却水管）配线（夹具内配线）ID表示（配管、配线）5 其它夹具上的固定焊钳2次电缆电极垫板焊钳导向粗导

2、向6 铭牌夹具的基本结构1.平台2.受台5.其它铜垫板焊钳导向粗定位等4.配管配线3.举升机构1. 平台平台的基本构造夹具平台夹具基准点坐标线吊点水平调整脚 夹具平台它是车身焊装时使用的、制件定位的加工基准、安装定位的平台。（1） 夹具平台的精度夹具平台上表面的平面度 0.1mm以下 放在检查用的平台上测量夹具底座上表面的粗糙度 Ra3.2 *测量平台的水平度时，测量点的间距应该保证在300mm300mm以上。（2）夹具底座的强度为保证安装在平台上的加工基准需要的强度，确定平台面的厚度、空腔的厚度、加强筋的根数。（平台面的厚度建议为25mm。）（3）低温退火 夹具平台焊接加工后，必须进行低温退

3、火，同时在设计图中及零件清单中有低温退火的标注。验收时，必须提供平台热处理记录。 夹具基准点（Jig Base Point）夹具平台必须设有安装定位的基点（Jig Base Point JBP）JBP也是装配检查的基准点（1） JBP的位置、数量为了便于测量，JBP在平台上的位置不应与其它装置干涉JBP的位置、数量：在平台上的3个处以上 间距1200mm以内具体位置、数量在图纸会签时确定（2） JBP的尺寸、精度 JBP的直径以及公差为10mmH7 JBP间的相对位置公差0.02mm10+0.0150Ra1.6（3） 保护盖交货时，JBP中应装入10mmL30mm的销，装上保护盖保护盖的形状与

4、C301的相同* 保护盖的设置实例JPB保护盖10-15mm销* JBP设置实例JBP200mmMAX1200mm200mm1600mm200mmMAX1200mm200mm16002800mmMAX1200mmJBP（4） 标识在JBP的旁边打上JBP的位置标记 * 例X1200Y200Z500JBP刻印 坐标线为安装定位，在平台表面上，每200mm刻画坐标线。坐标线刻到平台角的附近。（标出X.Y.Z）。坐标线刻在没有黑影的位置* 坐标线设置例200mm200mm200mm刻印例：X=1000坐标线 吊点设定夹具起吊用的点起吊用吊环螺栓或起吊孔。夹具重量方法30Kg300Kg吊环螺栓 M26

5、1.5300Kg以上吊孔* 吊孔设置实例DA槽钢槽钢的尺寸DA10070t5608012575t67080150756.5t808018075t78080为能稳定起吊，应考虑重心位置。起吊时，钢丝绳和夹具不要干涉。为使重心位置向内，调整吊环螺栓的位置 吊环螺栓位置。重心重心4545NG重心 水平调整脚为了调整焊装夹具水平，应该沿垂直方向设置调整的机构。夹具与其它设备的相对位置有要求时，需要用地脚螺栓固定。* 设置例 手工夹具，为了不影响操作者的作业，地脚支架应设在夹具的内侧。NG 要考虑地脚螺栓的可装配性。 其它（1） 平台的缺口手工作业夹具，考虑到作业性，平台多余的部分应该切掉。（2） 使用

6、车轮时不使用通常的固定腿而使用车轮时，一定确保平台面的刚性。使用车轮的强度一定经得住夹具的重量。车轮应为金属制的车轮，或在金属车轮上贴上硬质聚氨脂橡胶。车轮的转向轮应有锁止机构。附图 1 保护盖 参考图附图 21 水平调整脚（腿）参考图 组装图夹具（底座）用调整式立脚1规格 名称材质个数1台SA01021701SA01023501SS41PSGP12支架SA01020002SS41P13螺栓座SA01010002SS41P14垫板SA01040001SS41P15调整螺栓SA01010003S45C16六角螺栓980101245标准件107弹簧垫圈982201200标准件108平垫圈98212

7、1200标准件109六角螺母9816622000标准件110膨胀螺栓（地脚）M12采购件22.标准号SA01 04标准号 尺寸号付图水平调整脚（腿）零件图夹具（底座）用调整式立脚付图水平调整脚（腿）零件图夹具（底座）用调整式立脚2. 定位对有车身焊装时使用的、制件定位的加工基准的定位作了规定。定位的种类定位有以下的形式，按使用的基准、目的选定、组合使用。可动支撑面固定支撑面（销）+连接板固定支撑面（销）+连接板+夹爪固定支撑面（销） 可动销 基准臂 滑动机构 信号3場合定位的构成夹爪铰链气缸夹具基准（面、销）连接板连接板导向气缸铰链带限位的导向加工基准/夹具基准（1） 加工基准/夹具基准的种类

8、车身焊装时，在焊接夹具使用的零件定位（加工基准），叫做夹具基准。夹具基准的种类如下。NO名称符号内容1基准孔Hh零件定位用的基准孔大写H称为正基准孔，可以确定2个方向HSIGNAL3 TL=X BL=Y WL=Z小写h称为辅助基准孔，可以确定1个方向h位的方向2变换基准孔Hh由于零件形状、冲压加工方向的制约，不能使用零件的正基准时而设定的孔基准。使用方法同正基准。3固定基准孔h有的零件一侧用正基准固定，另一侧不能固定在定位位置时而设的孔基准。使用方法同基准孔。4基准面Ss零件定位用的面基准。大写S是正基准面、小写S是辅助基准面。用于消除零件因自重产生的下垂。应设计成夹紧器可夹紧的结构，以固定零

9、件。5基准端Ee用于零件定位。以零件的端部作为定位的基准，使用方法同基准面。6变换基准面SsEe由于零件形状、冲压加工方向的制约，不能使用零件的正基准时而设定的面基准。7固定基准面Se有的零件以一侧作为正基准固定，另一侧不能固定在定位位置上而设定的面基准。使用方法同基准面。8暂定基准孔HKhK用于零件定位，在零件质量育成阶段，适用于不稳定的部位的孔基准。根据图纸尺寸，应设计成可调整的结构。调整量可管理。零件质量稳定后固定。9暂定基准面SKsKEKeK用于零件定位，在零件质量育成阶段，适用于不稳定的部位的面基准。根据图纸尺寸，应设计成可调整的结构。调整量可管理。零件质量稳定后固定。10矫正基准面

10、CK用于零件定位的面基准。零件焊接时，用于矫正零件位置。基本是图纸尺寸，应设计成可调整的结构。调整量可管理。11夹具辅助面夹具辅助孔夹具辅助端J为了稳定零件在装配焊接加工时的装配精度，在焊接夹具上设置的辅助面、孔、端。根据图纸尺寸，应设计成可调整的结构。调整量可管理。12临时基准孔临时基准面CHChCSCs量产前的品质育成时使用的基准孔、面。主要设在外板。量产时不用。量产时将其拆下。13装配基准HhSs在车身骨架上装配零件时使用的基准。在表面覆盖件的装配夹具上使用。（2） 加工基准/夹具基准的精度 从测量基准到加工基准的精度要求如下。 基准销径、销座径公差为h7/H7。（）基准销HHHKCHH

11、hhhhKChh基准销径公差（h7）（图1）D基准尺寸（mm）上限公差下限公差6D1000.015101800.018183000.021Dh7图1公差0.1公差0.1图2DH7图3基准销的位置公差0.1mm（图2）基准销座径公差（图3）D基准尺寸（mm）上限公差下限公差6D100.015010180.018018300.0210（）基准面SsEeseSsEeSKsKEKeK零件公差0.1（）辅助面J零件公差 +0公差-0.5（3） 定位的刚性必须保证定位端部（夹具基准）的刚性。使用10Kg的力向下压时，定位端部的变形量应该在0.1mm以下。作用力的方向取决于车身零件的定位方向，即装配车身零件

12、时的受力方向。荷重10kg变形量0.1mm荷重10kg荷重10kg变形量0.1mm变形量0.1mm（4） 基准销的基本结构HHHKCHHhhhhKcHh尽可能使用MISUMI标准销。（推荐TLATAN型、TLNTAN型：参照参考图）对新设计的基准销，尽可能从FCC已经使用的基准销中选择。基准销要求规格基准销的表面硬度：RHC50以上基准销表面光洁度：Ra1.6基准销的外径公差：h7基准销的有效长度：57mmTLATAN型(MISUMI)TLNTAN型(MISUMI)材质：SCM415 渗碳淬火55HRC57m零件有効长度进入2扣螺母（）基准销固定方法与基准面不在同一面上作业孔推荐25mmD_H

13、7固定螺栓+螺母10mm从安装部上端向下10mm涂红色（）基准销固定方法与基准面在同一面上（下述的任一方法）推荐2mm，1mm亦可基准面M6螺栓+螺母固定固定螺栓+螺母固定基准面推荐2mm，1mm亦可留出作业空间或设置作业孔（）基准销固定方法禁止使用螺纹销基准销折断时，断在里边的部分很难取出原则上禁止使用螺纹销如果空间狭小，必须使用螺纹销时，从后面用螺母固定。确保导向部分可以用工具固定留有工具作业空间可以有条件使用断在里边的部分很难取出NG（）可动式基准销的结构标准型 标准部件 1062（参照参考图）固定螺栓+螺母盖（按需要设置）基准销气缸从设备清单中选择衬套板垫圈刮板防尘密封确保2mm以上D

14、+2mm以上按需要设置刮板和防尘密封（在方案讨论时确定）D拔销时作业孔确保1mm以上衬套NG拔销时，衬套遮挡作业孔灰尘会进入衬套内（）可动式基准销的结构 使用带导向的气缸时满足基准销的刚性基准（10Kg负荷变形0.1mm以下）满足基准销的刚性基准（10Kg负荷变形0.1mm以下）与基准面在同一面上带导向的气缸（从设备清单中选择）满足基准销的刚性标准（10Kg负荷变形0.1mm以内）（）可动基准销的结构 使用销转换气缸/销夹紧气缸销满足基准销的刚性基准（10Kg负荷变形0.1mm以下）满足基准销的刚性基准（10Kg负荷变形0.1mm以下）销垫片销切换时销转换气缸（从设备清单中选择）销夹紧气缸（从

15、设备清单中选择）（）暂定基准（销）的结构HKhK使用固定基准销/带导向的气缸时基准销原则上是不调整的，但暂定基准为调整结构。为了调整暂定基准，与之配合的基准孔需要设计为可调整的结构。3mm长圆孔的调整量6mm调整1个方向调整方向OR量产前固定由FCC指导销定位焊接调整2个方向调整方向调整方向3mm3mm使用垫片时不使用垫片时调整方向调整方向3mm3mm通过垫片的增减进行调整，所以要保证螺栓有足够的长度调整部尽可能设在基准附近。摆动、滑动的限位以及连接板不调整。（）暂定基准（销）的结构HKhK可动基准销的情况基准销原则上是不调整的，但暂定基准为调整结构。为了调整暂定基准，与之配合的基准孔需要设计

16、为可调整的结构。销转换气缸（从设备清单中选择）3mm3mm垫片（5） 基准面的基本结构SsEeseSsEeCKSKsKEKeKJ基准面使用1620mm厚的钢板，支撑块尽量标准化。基准面要求规格表面硬度：按下表。适用领域部位材质热处理、表面硬度车身骨架S面S45C不要S面以外SS400不要侧围S面S55C淬火HRC403S面以外SS400不要车身下部全基准面S55C淬火RHC403表面光洁度：制件支撑面 Ra1.6 其它面 Ra3.2 涂装要领如下所示。制件支撑面无涂装接合面无涂装机械加工面以上无涂装、为防锈金色清漆其它面指定的夹具颜色*除J外，基准前端的外周涂红色。涂装宽度从前端起10mm。*

17、各基准支撑上打上零件号。基准形状：加工基准进行C1.0的倒角。（但，内板件的基准不倒角）01-01-00201-01-003不涂漆Ra1.610mmC1.0涂红色涂金色清漆支撑刻印零件号Ra3.2安装面不涂漆垫片不涂漆10mm安装面不涂漆Ra3.2刻印零件号安装支架加工面涂金色清漆非加工面涂夹具颜色基准车型颜色1车型2车型3车型基准车型表示方法对象车型=颜色参考涂装方法（）基准面的结构SsEeseSsEe销t0.04零件不能与零件干涉销保护螺栓M型垫片t=0.3mm、0.5mm、1.0mm交货时1.0mm20.5mm2合计3.0mm（）矫正/暂定基准面的结构SKsKEKeKCK夹具辅助面的结构

18、J调整方向3mm 销定位焊接OR调整部尽可能设在基准附近摆动、滑动的限位和连接板不调整（）支撑外板时，防止磕碰 支撑外板如果是基准，根据需要使用防磕碰的聚氨脂橡胶（讨论方案时确定）使用夹具用聚氨脂（邵氏硬度6080）（由于耐油性性的问题，不能使用橡胶）套管标准结构负荷负荷垫片NG约0.5mmOK垫板聚氨酯比支撑面高出约0.5mm。夹紧时,通过调整聚氨酯，来避免损伤零件聚氨脂聚氨脂支撑面为防止聚氨酯变形，连接聚氨酯时，要使用套管和垫板。按照负荷的方向设定支撑夹紧器夹紧器是使零件的加工基准紧贴在夹具的基准面上，以防止在加工过程中，零件发生窜动等变化，并将零件压紧的工具。（1） 夹紧方法零件应完全固

19、定在基准面上。夹紧的位置应为正基准面（接触面积应在70%以上）如果不能直接夹紧正基准面（受到零件形状、夹具/设备限制、作业性等的影响），可以通过设置J面来直接夹紧（J面夹紧时，为使制件紧贴在S面上，J面是可调的。）使用间接夹紧时，应设置限位和调整机构。不能直接夹紧在基准上时面夹紧基本结构零件直接夹紧 推荐调整机构夹紧零件面J面调整机构限位夹紧零件面间接夹紧（2） 夹紧方向 夹紧器应该垂直夹紧在车身零件上，不能垂直夹紧时，角度应控制在5度以内。 夹紧时，夹紧臂的横向摆动为0.5mm以内。 夹紧角度超过5度，横向摆动超过0.5mm时，设夹紧器的限位机构，以防止摆动。基本结构*由于零件本身结构的原因

20、，而不会发生摆动时，不必设置限位夹紧垂直夹紧夹紧5以内夹爪的摆动0.5mm以内5以上夹紧夹紧的角度超过5，或夹爪摆动时限位机构（3） 夹紧器的端面形状夹紧器的端面（与零件接触的部分）应该导角C1.0到C1.5。内板件不用倒角。（4） 夹紧器的回避量手工操作的夹紧器的回避量参照下图。约30mm零件夹爪约30mm（5） 夹紧器的结构夹紧器的标准结构如下。通常使用标准型。连杆式夹紧器在打开时，距离零件较远，可提高作业性，但气缸连杆根部受到的负荷大，易松动，尽量不使用（方案讨论时确定）。关节夹爪臂连接销气缸铰链标准夹紧器连杆式夹紧器固定气缸的支架连杆*夹爪的调整不能使用限位*带限位的夹紧器，应该设置调

21、整机构调整机构限位带限位的夹紧器 *连杆的限位高度应该在连杆高度的1/2以上连杆连杆的限位连杆的中点* 1个加紧器夹紧2个以上部位时多个面同时夹紧，先接触的面能够有效夹紧。为了让所有的面都能有效夹紧，所以需要将夹紧器设计为摆动式或可调整式。NG夹紧先接触的面有效夹紧，其他的面没有夹紧两个面均能夹紧推荐连接销夹紧摆动式夹爪夹紧两个面均能夹紧调整夹爪调整式夹爪 *夹紧器的偏移量原则上，夹紧器中心和夹紧面中心的偏移量应该在30mm以内。偏移量超过30mm时，应该设置限位机构。推荐偏移量30mm以内夹紧面的中心气缸夹紧器的中心限位（防偏机构）防偏机构（6） 限位器安装方法推荐图的防偏机构。为防止积尘要

22、垂直安装。不得已必须水平安装时，凸部向上。为防止灰尘应该垂直安装NG推荐限位器（外购品）防偏机构水平安装时突出部位向上为减小限位固定螺栓的剪切负荷，从限位器面和夹紧器铰链轴的延长线的夹角不得超过30度。固定螺栓受到剪切负荷限位OKNG夹紧器铰链轴限位限位夹紧器铰链轴与限位垂直推荐螺栓受剪切力螺母限位螺栓、螺母原则上不做限位与面垂直不得超过30度* 限位器标准图（参考）（7） 夹紧器支点的结构夹紧器的支点采用连接销。连接销采用平垫圈+开口销、键板、U型螺母、开口环防止脱落。（尽量不采用开口环）。夹紧器支点的连接销不设衬套。孔径大致=销径+0.1mm。特大型夹紧器，根据需要，可以设计成基准臂的结构

23、。（方案讨论时确定）A推荐开口销开口销掰开60度以上L=平垫圈厚度+A+4mm以内）平垫圈+开口销方式键板螺栓2）键板方式）U型螺母方式螺栓的前端露出3道螺纹以上U型螺母不能拧死）开口环方式因需要用专用工具进行拆卸，尽量不使用使用时，需要与一汽轿车协商开口环（8） 夹紧器涂装方法 夹紧器的涂装要领参照下图，颜色参照涂装要领。夹紧臂黄色限位不涂色气缸连结不涂色连杆涂金色清漆连杆限位涂金色清漆气缸固定支架涂金色清漆连接销不涂色气缸不涂色夹爪接合面不涂色与零件的接触面不涂色夹紧器安装支架涂金色清漆（9） 外板保护 夹紧外板时，根据需要使用防止外板磕碰用的聚氨脂。（方案讨论时确定）。使用夹具用的聚氨脂

24、（邵氏硬度6080）。（由于有耐油性的问题，不使用橡胶） MC尼龙硬度高，易导致磕碰伤，没有特殊指定，不使用。套管加调整垫片聚氨脂加限位带聚氨脂夹紧器垫板为防止聚氨脂变形，装配时，应加套管和垫板有形状部位支撑的夹紧器，用聚氨脂定位。聚氨脂受力时，用金属件支撑。OKNG定位在受力部位加支撑基准臂在使用可动加工基准时采用基准臂，基准臂以铰链轴为中心转动。（1） 基准臂的基本结构、刚性 一定要确保夹具基准部的刚性。施以10Kg力时的变形量0.1mm。变形量0.1mm负荷10Kg带导向的限位铰链基准臂驱动部分（气缸）变形量0.1mm负荷10Kg变形量0.1mm负荷10Kg（2） 铰链部的结构基准臂支点

25、部位的铰链轴的直径要大于驱动用气缸支点铰链销的直径。（但是，对横向摆动等，基准臂重量，使用小径气缸时，根据基准臂的负荷决定。）轴支撑使用轴承。（相当于直径系列2，3的轴承，密封型）要考虑负荷方向（轴向/径向/复合）的强度、刚性、精度。无润滑轴承。轴部结构参照标准图。* 轴承图（参考）开放型、密封型（ZZ、非接触密封型（LLB、LLF）、低扭矩密封型（LLH）、接触密封型（LLU）* 铰链部标准图（参考）（3）带导向的限位 的结构为防止积尘，垂直安装。不得已必须水平安装时，凸部向上。定位时为不积留异物（灰尘、焊接飞溅等），下部开放。推荐为防止灰尘积留，垂直安装NG凸部向上NGOK下部开放灰尘落下

26、如果下部堵塞积留灰尘NG看不到是否接触OK灰尘落下灰尘进入NG可以看到* 带导向的限位 标准图（参考）（4）其它结构在大型基准臂的返回端按需要安装限位器（为保护气缸，在方案讨论时决定）限位器支撑重量，保护气缸大型摆臂打开时，如果不加限位，容易损坏气缸OKNG*例大型的摆臂结构在排气时，会因自重而产生下垂，为了防止下垂，应该采用返回带锁紧的气缸。（方案讨论时确定）NG用返回侧带锁止的气缸等防止下垂排气时 自重下垂，非常危险OK*例车身下部的支撑等，以及负重比较大的摆臂，设计时要考虑零件重量对气缸的影响。（方案讨论时确定）*例摆动轴零间的重量将导致摆臂打开零件重量NG零件重量摆动轴OK零间的重量将

27、导致摆臂夹紧滑动装置加工基准可动时，采用滑动装置，滑动装置应在导轨上平行移动。（1）滑动装置的基本结构、刚性必须确保夹具基准的刚性。施加上10Kg的力的变形量在0.1mm以内。负荷10kg负荷10kg变形量0.1mm变形量0.1mm负荷10kg变形量0.1mm滑动装置限位驱动（气缸）LM导轨（直线导轨）导轨使用LM导轨（从使用设备的清单中，选择满足上述规格的LM导轨）保护盖保护罩导轨LM导轨保护盖金属刮板导块LM导轨使用带金属刮板的，固定用螺栓孔都安装保护盖。LM导轨根据需要安装保护罩。（规格讨论时确定）（2）LM导轨的固定方法LM导向的固定（为固定的定位）采用以下的任何方法。（导轨、导块）直

28、销固定AB用2根直销定位（轨道长300mm）直销导轨长度超过300mm时，使用多个直销定位，直销之间的间距应小于300mm。滑动装置的定位靠LM导轨A和2根直销，LM导轨B按LM导轨A找中心后固定。LM导轨滑动装置）键板固定AB滑动装置键板LM导轨用2块键板定位滑动装置的定位靠LM导轨A和2根直销，LM导轨B按LM导轨A找中心后固定。）机械加工、靠台阶固定ABLM导轨靠机械加工出的台阶定位滑动装置滑动装置的定位靠LM导轨A和台阶，LM导轨B按LM导轨A找中心后固定。台阶）大型可动零件（Setter装置、Pre-Setter装置等）的固定AB滑动装置LM导轨导轨的固定挡销（LM导轨A）的对面（L

29、M导轨B），设轨道挡块（2处）。挡销挡块）用NC定位孔进行组装时的固定用NC定位孔进行组装时可以采用以下任何的方法。（a）固定型LM导轨AB直销滑动装置导轨：用4个直销定位（导轨长300mm）导轨长度超过300mm时，使用多个直销定位，直销之间的间距应小于300mm。导块：用2根直销定位，用锁板夹紧。0.5mm直销导轨锁板导块直销导块300mm以内导块的固定导轨的固定滑动装置的定位是靠放在NC定位孔的直销来定位A、B两个LM导轨的。（b）线性锁使用型 轨道：用2根平行销定位AB滑动装置直销线性锁线性锁导轨：用2个直销定位，再用线性锁锁紧（导轨长300mm）导轨长度超过300mm时，使用多个直销

30、定位，直销之间的间距应小于300mm。导块：用2个直销定位，再用线性锁压紧。导轨的固定导轨直销线性锁300mm以内线性锁线性锁导块导块直销导块的固定滑动装置的定位是靠放在NC定位孔的直销来定位A、B两个LM导轨的。CAD文件名：Slide-Guides线性锁（3） 限位器的结构S55C：淬火HRC403按需要加上垫片等调整机构但是，调整式基准的基准位置的调整原则上不用该方法。限位器在前进侧和返回侧两侧设置。限位器的固定按以下方法。）打入直销）用直销做挡销）通过机械加工出的台阶作限位）用键板做挡块为防止灰尘，留出3mm间隙。）用直销做挡销（4）驱动部转换行程超过400mm时，可动部和气缸杆的连接

31、采用浮动连轴节。浮动联轴节浮动联轴节（5）其它结构超过300mm行程的气缸使用带有制动的气缸。超过300mm行程的气缸使用3通阀。（中位关闭或中位加压）中位关闭PP中位加压调整阀安装在调整有效侧大型的摆臂结构在排气时，会因自重而产生下垂，为了防止下垂，应该采用返回带锁紧的气缸。（方案讨论时确定）NGOK排气时由于自重下垂，危险用返回侧带锁紧的气缸等防止下垂旋转机构在加工基准可动时使用旋转机构，加工基准在台面上旋转移动。旋转机构的基本机构、刚性确保夹具基准部的刚性。受10kg力时的变形量在.01mm以内。旋转机构负荷10kg负荷10kg变形量0.1mm变形量0.1mm负荷10kg变形量0.1mm

32、台面驱动（气缸）导向杆3. 举升机构这是焊装夹具的制件装配、取出用的举升机构的规定。（1） 举升机构的基本结构一体式分体式分体式举升机构的各举升部分的同步比较困难，因此分体式举升机构的升降行程应在100mm以下。支撑零件限位（下降端）支撑零件举升臂气缸导向气缸限位（上升端）导向限位（上升端）导向杆（2） 限位上升端、下降端碰到限位器都应停止。限位保持举升机构稳定NGOKNGOK没有上升端限位，导向杆继续上升，举升机构不稳定没有下降端限位，气缸底部承受举升机构重量下降端限位承受举升机构重量，保护气缸（3） 导向导向杆固定部分 容易折断 防松（双螺母） 5mm以上 防松（舌垫圈） 导向杆 NGOK

33、导向杆 限位（兼做防脱出）加油嘴 1mm以上 （防尘）SOB衬套（推荐轴承）导向 限位（上升端）采取防松措施 （4） 驱动（气缸）R采取防松措施 可拔出气缸气缸杆如图所示，采用浮动式气缸即使不拆下肘节部也能更换行程超过300mm的气缸，使用带制动的气缸行程超过300mm的气缸，使用3通阀（中位关闭或中位加压）PP中位加压调整阀安装在调整有效侧中位关闭（5） 零件支撑支撑外板部分时按需要使用防止磕碰伤的聚氨脂或MC尼龙。（方案讨论时确定）举升机构是可动的，支撑制件时使用夹具用聚氨脂（邵氏硬度6080）。（因有耐油性的问题，不使用橡胶）人工装配零件的夹具，举升机构的支撑可以使用MC尼龙。）聚氨脂的

34、固定方法支撑有形状的部位时，聚氨脂应加限位聚氨脂承受负荷时，应加上金属支撑为防止聚氨脂变形，不直接安装聚氨酯支撑有形状的部位时聚氨脂应加限位NG为防止聚氨脂变形，应在变形方向加支撑加支撑聚氨脂变形NG为防止聚氨脂变形，不直接安装聚氨酯，通过套管、大垫片安装套管大垫片（6） 分体式举升机构L 零件重量带导向气缸的举升机构，气缸杆中心线与零件重量的作用点的偏心量L mm，不得超过气缸的允许值4. 配管配线 配管（压缩空气/冷却水配管）（1） 配管机器（配置举例）3/8快换接头(母)气缸标签手阀限位开关阀的保护机械互锁阀气管 机械阀阀的保护气管 夹具 排气阀金属管排气阀软管 过滤器快换接头(公)快换

35、接头(母)调节阀润滑器歧管 （2） 配管机器（硬管/软管/金属配管配管时，如果使用钢管比较困难，或需要缓冲振动（可动部分）时，使用高压橡胶软管或尼龙管。配管应在点检保养无障碍的范围内，并使其路径尽量短。设管接头时，应当给拆卸、组装留有必要的空间。因此，多排配管时，接头不要排在一条直线上。如果排在一条直线上，相邻接头干涉，操作空间不足。互相错开，保证操作空间。NGOK配管路径不容易分辨时，应在管的两端标识出管的编号。*表示方法另有说明（参照ID表示）配管上不要安装其它机器（过滤器等无妨碍的东西除外）i. 硬管气管配管时使用的管，应该从指定的清单中选择。管与管接头应当使用同一厂家的产品。三通 直通

36、 弯头 PT螺纹1/8、1/4、3/8、1/2双层式接头 用手按入使用使用密封胶带必须使用防飞溅罩防飞溅罩焊钳有可能碰到的部位使用金属接头塑料弯头 金属直通金属接头ii. 软管气管配管时使用的管，应该从指定的清单中选择。SL接头 SL气管 PT螺纹1/8、1/4、3/8、1/2、6/81/4、3/81/2、6/8使用专用工具压入弯头 直通 三通 使用密封胶带SL接头 6/8管箍 PT螺纹6/8弯头 直通 三通 使用密封胶带管接头 管接头 高压气管 油压用软管、配管材另行指定iii. 金属配管原则上应使用镀锌钢管。（冷却水配管也可使用不锈钢管）接头使用镀锌钢材、青铜等内部不生锈的材料制造。钢管配管管路上的关键部位要使用防震橡胶，并用卡子卡紧。附件为拆卸方便，使用万向接头。配管施工后，一定要注水试漏。镀锌钢管 弯头 直通 异径衬套 万向接头 连接处使用密封胶带堵塞 防震橡胶 夹子 PT螺纹1/4、3/8、1/2、6/8、1、配管iv. 硬管和软管的使用标准（按设备）设备名称硬管软管焊接夹具侧围 预焊、补焊车身下部 预焊、补焊车身骨架 预焊、补焊各分总成 预焊、补焊覆盖件 预焊、补焊车身焊接总成夹具（）各种吊具包边压合定置焊机、自动焊机焊钳、焊接变压器、定时器机器人v. 硬管和软管的使用标准（按用途）内径超过10mm时 -使用软管弯曲严重的部位、有摩