PLC在变压器冷却控制系统中的作用毕业设计.doc
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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流PLC在变压器冷却控制系统中的作用毕业设计.精品文档.论文PLC在变压器冷却控制系统中的作用申请人:郑隆刚学科(专业):电力系统及其自动化指导教师:陈国联2012年2月网络教育学院毕 业 设 计 (论 文) 任 务 书专业班级 电力系统及其自动化1003层次专升本 姓名 郑隆刚 学号201005734209 一、毕业设计(论文)题目 PLC在变压器冷却控制系统中的作用 二、毕业设计(论文)工作自2011年12月21日起至 2012年3月26日止三、毕业设计(论文)基本要求: 1.分析现行大型变压器冷却器控制装置运行中存在的问题和不足。 2.
2、针对现运行装置的问题和不足完成基于PLC控制的变压器冷却装置的功能设计和结构设计 3. 完成可编程序控制器的输入输出分配和冷却控制装置的原理图设计及接线图设计。 4. 实现上位机与PLC的通信,实现对冷却及控制系统的远方监视 5. 编写基于PLC控制的变压器冷却控制系统的梯形图程序。 指导教师: 网络教育学院毕业设计(论文)考核评议书指导教师评语:论文分析了现行大型变压器冷却控制装置运行中存在的问题和不足,设计了基于PLC控制的变压器冷却装置,完成了控制系统的硬件设计和梯形图程序。表明作者对于PLC控制技术有了一定的掌握。论文观点正确,写作认真,达到了毕业设计的要求,同意进行答辩建议成绩: 优
3、 指导教师签名: 2012年3月2日答辩小组意见:负责人签名 年 月 日答辩小组成员 毕业设计(论文)答辩委员会意见: 负责人签名: 年 月 日论文题目:PLC在变压器冷却控制系统中的作用学科(专业):电力系统及其自动化申请人:郑隆刚指导教师:陈国联摘要随着电力系统改革的进一步深入,保证设备优质高效的运行,提高劳动生产率,进一步提高经济效益成了电厂发展的目标。PLC(可编程控制器)发展十分迅速,一方面继续开发简易,价格低廉,超小型产品,另一方面转向大型、多功能、系列化、标准化、智能化产品的研制。本文选取PLC在电厂控制中作用的一部分进行研究,即基于PLC的变压器冷却控制。电力变压器的安全可靠运
4、行和使用寿命,很大程度上取决于变压器的运行条件,而变压器的运行温度状况起着至关重要的作用,因此通过变压器冷却控制系统对变压器进行温度监测与控制是十分必要的。传统的大型变压器冷却系统的自动控制,采用继电开关为主的电器控制系统,冷却系统易频繁启动,继电开关易腐蚀、老化而出现故障。本文提出了一种基于PLC的变压器的冷却控制系统,以西门子PLC及其扩展模块为核心,辅以继电器、开关、接触器等元件,实现了变压器冷却系统的电源监视控制、冷却器投切保护、凝露温度监控、就地控制与显示、通讯、上位计算机监视的功能。极大的简化了系统接线,提升了装置的可靠性和自动化程度。对变压器安全、可靠运行有重要的意义和使用价值。
5、关 键 词:PLC;变压器;冷却控制论文类型:c.应用研究目 录1 绪论11.1 课题背景11.2 PLC S7-200 PLC 简介21.3 课题的研究方法与研究目的32 主变压器冷却控制系统原理52.1 冷却控制原理52.2 变压器油温自动控制方法62.3 冷却器组运行控制原理63 冷却控制装置的硬件设计93.1 电气元件及在装置中的应用93.1.1 凝露温度监控器93.1.2 电动机保护器93.1.3 开关器件93.2 可编程控制器103.2.1 可编程控制器的输入输出103.2.2 可编程控制器的选择103.3 装置的电气连接103.3.1 电源监控和凝露温度监控电气接线103.3.2
6、 冷却器电动机保护控制电气接线123.3.3 可编程控制器的输入输出123.3.4 CPU224的输入输出连接133.3.5 EM223的输入输出133.3.6 EM221和EM222的的输入输出134 变压器冷却控制的通讯设置154.1 通信连接设置154.2 STEP7-Micro/WIN通信设置154.2.1 通信硬件的选择154.2.2 设置PC/PPI电缆的PPI参数165 变压器冷却控制的软件设计185.1 软件总体设计185.2 电源和三侧开关处理195.3 投计时处理、超时和切除计时处理206 结论与展望21声明1 绪论绪论部分主要论述论文的选题意义及应用背景、国内外研究现状分
7、析及论文的主要研究内容等。1.1 课题背景变压器是一种通过改变电压而传输交流电能的静止感应电器,它有一个公共的铁心和与其交链的几个绕组,且它们之间的空间位置不变。通过电磁感应原理改变电压(电流)。变压器是发电厂的主要设备之一,其作用有两个,一是满足用户电压等级的需要,二是减少电能在输送过程中的损失。变压器的损耗主要是铜耗和铁耗,而这些损耗最终都转化为热量,从而使变压器的铁心和油温温度升高。而此热量以传导和对流的方式向外扩散,实验与分析表明,变压器运行时产生的热量80%以上集中于绕组和铁心,它将直接影响变压器的寿命,变压器绕组温度每升高6,使用年限将缩短一半,也就是所谓的绝缘老化6规则,所以对变
8、压器实现降温控制是非常必要的。变压器的冷却装置是将变压器在运行中由损耗所产生的热量散发出去,以保证变压器可以安全正常的运行。变压器铁心和线圈的损耗所发出的热量,在实油受热上升,热油沿箱壁以及散热管片向下流动的过程中,将热量传给箱壁和散热管片,再由它们向周围冷却介质散发热量,保证变压器在额定温升下能够正常运行。根据一般情况,各种冷却系统的配置情况由其电压等级来决定。35kV以下的电力变压器的冷却系统采用不吹风散热器的自然冷却装置;110kV变压器的冷却系统采用吹风散热器;而220kV及以上的电力变压器的冷却装置采用强迫油循环风冷或水冷的冷却装置。国外有关文献对变压器的温升、冷却系统采用的绝缘液体
9、冷却效率进行了分析,提出了大型变压器冷却控制系统的智能控制,阐明了大型变压器冷却泵的智能模糊控制。但目前国内的大型电力变压器冷却系统仍沿袭传统的继电式控制模式,这种控制模式存在冷却器控制回路有设计缺陷;温度硬触电控制引起冷却器组频繁启停;热继电器对冷却器组的保护功能不全;冷却器组设定为运行、辅助、备用、停止四种固定状态,不能在线调整;继电式开关的故障率较高等问题。这些问题影响了变压器的正常冷却效率和使用寿命,如何使用高可靠性的可编程控制器及其相应的开关量和模拟量扩展模块,配以变压器凝露温度传感器对变压器冷却器控制与保护系统进行改造将是本文的所要讲述的内容。1.2 PLC S7-200 PLC
10、简介S7-200 PLC是西门子公司推出的整体式小型可编程控制器,由于其结构紧凑,功能强,并具有很高的性能价格比,在中小规模控制系统中应用广泛。一台S7-200 小型PLC的主要组成部分包括一个单独的S7-200小型PLC的主要组成部分包括一个单独的S7-200CPU,还可带有各种各样可选择的扩展模块。PLC S7-200系列适用于各行各业、各种场合中的检测、监控及控制的自动化。PLC S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中还是相连成网络,皆能实现复杂控制功能。S7-200 PLC有如下特点:(1) 功能强S7-200 PLC有5种CPU模块,最多可以扩展模块,扩展到248点数字量I/
11、O或38路模拟量I/O,最多有30多KB的程序存储空间和数据存储空间。集成了6个12种工作模式的高速计数器和两点高速脉冲发生器/脉冲宽度调制器。CPU 224XP的高速计数器的最高计数频率为200kHz,高速输出的最高频率为100kHZ。直接读、写模拟量I/O模块,不需要复杂的编程。CPU 224XP集成有2路模拟量输入,1路模拟量输出。使用向导中的PID调解控制面板,可以实现PID参数自整定。S7-200 PLC 的CPU模块集成了很强的位置控制功能,此外还有位置控制模块EM253。使用位置控制向导可以方便的实现位置控制的编程。有配方和数据记录功能,以及相应的编程向导,配方数据和数据记录保存
12、在EEPROM存储卡中。称重模块SIWAREX MS可以用于电子秤、料斗秤、台秤、吊车秤,或监测输送带张力、测量工业货梯或轧制生产线的负荷。普通PLC的温度适用范围055C,宽温型S7-200SIPLUS的温度适用范围为-25+70C。(2) 先进的程序结构S7-200 PLC的程序结构简单清晰,在编程软件中,主程序、子程序和中断程序分页存放。使用各程序中的局部变量,易于将程序块移植到别的项目。子程序用输入、输出变量作软件接口,便于实现结构化编程。(3) 灵活方便的寻址方法S7-200的输入(I)、输出(Q)、位存储器(S)、变量存储器(V)和局部变量(L),均可以按位(bit)、字节、字、和
13、双字读写。(4) 功能强大、使用方便的编程软件编程软件STEP 7-Micro/WIN V4.0可以使用包括中文在内的多种语言,有梯形图、语句表和功能块图编程语言,和SIMATIC、IEC 61131-3两种编程模式。S7-200的指令功能强,易于掌握。STEP 7-Micro/WIN的监控功能形象直观、使用方便。可以用3种编程语言监控程序的执行情况,用状态表监视、修改和强制变量,用趋势图监视变量。用系统块设置参数方便直观。STEP 7-Micro/WIN 具有强大的中文帮助功能,在线帮助、右键快捷菜单、指令和子程序的拖放功能使编程软件的使用非常方便。S7-200有4种加密级别,此外还可以对单
14、独的程序块和项目文件加密。STEP 7-Micro/WIN提供包含时间标记和事件标志的事件记录,以“后进后出”的原则存储在缓冲区中。(5) 简单复杂编程任务的向导功能PID控制、网络通信、高速输入/高速输出、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用是PLC程序设计中的难点,用普通的方法对它们编程既繁琐有容易出错。S7-200的编程软件为此提供了大量的编程向导,只需要在向导的对话框中输入一些参数,就可以自动生成包括中断程序在内的用户程序。(6) 强大的通信功能S7-200的CPU模块有一个或两个标准的RS-485接口,可用于编程或通信,不需要增加硬件就可以与别的S7-200、S7-300
15、/400 PLC、变频器和计算机通信。S7-200可以使用PPI、MPIModbus RTU从站、Modbus RTU主站和USS等通信协议,以及自由端口通信模式。通过不同的通信模块,S7-200可以连接到以太网和现场总线PROFIBUS-DP、AS-I,可以使用TCP/IP和S7协议。通过Modem模块EM241,可以用模拟电话线实现与远程设备的通信。编程软件提供多种与通信有关的向导。(7) 品种丰富的配套人机界面S7-200有配套的用编程软件组态的文本显示器TD200C和TD400C。用户可以用键盘设计工具设计文本显示器的面板。K-TP 178micro是为S7-200CN和中国用户量身定
16、做的5.7in触摸屏。此外西门子还有多款与S7-200配套的触摸。1.3 课题的研究方法与研究目的本课题的研究方法通过西门子PLC采集变压器油温等信号,通过PLC CPU的运算实现风机的投退数量,并将相应的信息传给上位PC机和当地机,完成整套主变压器的自动冷却控制。本课题目的利用西门子PLC S7-200系列实现大型变压器的冷却系统控制,它是整个控制系统的核心,作为现场前置机,采集变电所的变压器负荷、油面温度的信息,与智能仪表通信,获取信息,最后输出。该系统由两套电源供电,实现不间断供电,当工作电源出故障后,备用电源投入;有自动和手动两套控制方法,工作时互不干扰,根据温度的变化来自动投入相应数
17、量的风机,保证变压器的良好冷却,又能减少投入风机的数量。此外还实现当地监控和远程监控的功能。本文的主要工作:(1)收集现运行变压器冷却及控制系统的运行资料,分析大型变压器冷却器及其控制装置运行中存在的问题和不足。(2)针对现运行装置的问题和不足完成对变压器冷却控制装置的功能设计和冷却控制装置的结构设计。(3)完成可编程序控制器的输入输出分配和冷却控制装置的原理图设计及接线图设计。(4)实现上位机与PLC的通信,实现对冷却及控制系统的远方监视。(5)程序的调试及现场运行情况的分析。Equation Chapter (Next) Section 12 主变压器冷却控制系统原理2.1 冷却控制原理主
18、变压器冷却控制的原理框图如图2-1所示:图2-1 主变压器冷却控制原理框图变压器冷却控制装置的控制功能通过电源监测控制、冷却器投切保护、凝露温度监控、就地控制与显示、通讯、上位计算机监视六个功能块实现。(1)电源监视控制模块:有两个断路器控制电源的投切,将两路电源的故障信号和断路器辅助节点所反映的电源工作状态信号送入PLC,经PLC综合判断产生控制电源投切的控制命令,由断路器执行电源投切动作。(2)冷却器投切保护模块。模块采用交流接触器控制冷却器的投入和切除,PLC采集变压器温度信号、运行状态信号、交流接触器状态信号,由PLC根据这些信号判断并产生投切冷却器的控制命令,由交流接触器执行投切动作
19、。(3)凝露温度监控模块。采集环境温湿度信号送给PLC,温度达到定值则散热,湿度达到定值,启动箱内的加热装置。(4)就地控制和显示模块。可以选择“手动”或“自动”投切冷却器;选择主备电源;同时显示电源和风冷却器组等信息。(5)通讯模块。完成与上位PC机的通讯,将变压器、冷却器等运行信息、故障信息传送到上位计算机。(6)上位计算机监视模块。将采集到的变压器、冷却器的运行信息、故障信息在上位计算机动态显示和故障报警。2.2 变压器油温自动控制方法油温自动控制系统框图如图2-2所示,控制系统以变压器顶层油温作为被控量;PLC作为控制器;交流接触器作为执行机构;冷却装置作为被控对象;温度继电器作为变送
20、器;将引起变压器油温变化的变压器负荷和环境温度看作控制系统的外部扰动。图2-2 主变压器冷却控制原理框图本装置采用的断续反馈控制系统的特点是系统对被控对象的控制作用不连续,被控量最终不能稳定在某一定值而是一个值的范围。对变压器温度自动控制系统而言只能按组投切冷却器实现对温度的控制,所以难以实现对变压油温的定值控制,只能使其维持在一个温度范围内。变压器油温变化通过温度继电器采集送入到可编程控制器,可编程序控制器根据一定的控制策略产生控制冷却器投切的控制决策输出,控制决策通过接触器实现对冷却器组的投切,通过冷却器组的投切控制变压器油温的变化。2.3 冷却器组运行控制原理(1)启停的条件是变压器的温
21、度和电流,其温度测量值可表示为: (2-1)式中 k1为变压器实际温度转化为模拟量比例系数k2为PLC数模转化比例系数Ni 为变压器温度离散测量值对测量值进行平滑处理后,可将变压器的温度分为几个不同的区域。在每个区域,根据温度变化值是上升还是下降的趋势,并考虑机组的启停时间和实际系统的工况形成冷却器组运行综合控制解析式: (2-2)t= (2-3)式中变压器温度2min变化率,t冷却器组启停延时时间,min、可调因子,根据变压器的容量、温度范围、温度变化率、散热条件和冷却器组功率及运行经验综合考虑取值。值的大小直接反映了变压器负载变化的大小。当变压器负载突然急剧增大时,会引起变压器温度的急速上
22、升,也会随之急剧增大;但当变压器负载突然降低是,因变压器的散热不会象发热那样快,只能缓慢降低。因此,反映变压器温度变化率也即变压器负载变化情况的调节系数和启停冷却器的时间系数就要适时改变。这样,当变压器的温度还没到达规定值时,就会因变压器温度的上升趋势使冷却器组提前投入;同样当变压器温度在下降阶段充分冷却后,才能关闭冷却器组。否则过早关闭冷却器组会使变压器温度再次上升引起冷却器组频繁启停。滞后投入冷却器组会使变压器温度急剧上升。(2)根据各冷却器组累积运行的时间,选择累积运行时间最小的投入运行。以温度综合表达式控制的冷却器的组数。当式(2-2)T在一定范围时,启动相应的冷却器组,至于启停哪几组
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