基于单片机的红外遥控小车控制电路的设计(共49页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上目 录专心-专注-专业基于单片机的红外遥控小车控制电路设计设计总说明 红外线是近距离、高速无线通信的一种手段,一直以来,红外遥控、遥测技术在玩具生产、家电制造及工业测控等领域得到了广泛的应用.作为近距离、室内通信的手段,红外线具有无线电无法比拟的优势.因此，遥控加智能的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高的市场价值的。红外遥控的特点是利用红外线进行点对点通信的技术，不影响周边环境，不干扰其他电器设备。通过基于单片机的控制指令来对多种设备进行远程控制，可以选择不同的按键来控制不同的设备，从而方便快捷的实现远程控制。智能小车的控制在科研等各个领域中都被广泛的应用，具有很

2、大的实用价值。 本设计就是利用红外线及单片机系统对小车进行无线控制，通过红外灯发送无线红外信号，通过红外接收器接收信号经过单片机处理对电机进行控制，进而实现小车的动作。该系统以P06单片机为核心，采用低功耗8位微处理器高速CMOS技术。拥有电气一次可编程存储器和数记忆。p06适用于在嘈杂的环境中工作因此，它是适用于家用电器电机控制中的应用。因为p06工作在一个非常低的电流消耗，它在低功耗的应用是有利的，如远程控制器和电池供电系统。红外线通讯的发送部分主要是把待发送的数据转换成一定格式的脉冲，然后驱动红外发光管向外发送数据。接收部分则是完成红外线的接收、放大、解调，还原成同步发射格式相同，但高、

3、低电位刚好相反的脉冲信号，其主要输出TTL兼容电平。最后通过解码把脉冲信号转换成数据，从而实现数据的传输。红外线接收器是一种可以接收红外信号并能独立完成从红外线接收到输出与TTL电频信号兼容的器件，体积和普通的塑封三极管差不多，适合于各种红外线遥控和红外线数据传输。主要硬件电路包括：（1） 单片机模块：对红外信号进行处理，控制设计功能的实现。（2） 按键模块：包括四个按键，表示小车的动作即前进、后退、左右转动。（3） 无线红外信号的发送及接收模块：按键按下时红外发射管发送红外信号，红外接收器接收到信号后送入单片机处理。（4） 四个选项通道：发送和接收部分别带有四个选项开关，进项选择控制，当发送

4、与接收选择同一通道时才能正确的发送和接收信号。只有接收端的地址码和发射端的地址码设置完全相同，输出端才有输出信号。解码芯片 将数据输入端接收到的信号，经内部电路解码辨识确认。如果所接收到的信号地址码与本机地址编码相同，AUXOUT1AUXOUT4 输出与无线电发射系统所发射的相对应的开关信息给单片机电路，由单片机控制相应的开关电路动作。否则，解码芯片不解码，单片机电路不响应。（5）电机的正反转控制模块：对单片机输出的控制信号进行放大处理通过改变两对大功率PNP、NPN三极管的导通，控制流入直流动电机里的电流方向。以实现直流电动机的正反转。工作时两对三极管为了避免发热过多损坏和对电机造成不良影响

5、等问题采用大功率三极管，通过控制三极管的基极的高低电位使一对PNP或NPN导通即可控制电流的方向实现直流电机正反转。设计中的软件部分要求实现发送装置的按键控制、接收装置的输出控制、发送与接收的通道检测控制。发送信号采用载波38KHZ进行发送，接收装置有相应的延时时间。本系统采用的是上电复位的复位方式。本设计要求作出实物，所以要求每步的设计都具有可行性，不只是单单的只停留在原理阶段。要想做出实物PCB电路板的制作是非常重要的一部分，要进行电路板的设计，采用Protel99se进行原理图和PCB图的设计，作出实际符合要求可行的电路板。其次就是选择元器件进行焊接调试，随着设计的进行发现用LED发光二

6、极管来代替电机来实现功能的指示更加方便可行，因此就用四个发光二极管来指示小车的前进后退左右转的动作。最后通过调试发送装置能在六米左右的范围内对接收装置进行控制。该系统具有结构简单，低功耗，抗干扰性强等特点，能准确的达到对小车的控制目的。关键词：红外线；单片机；小车；控制IntroductionInfrared ray is a means of near distance, high-speed wireless communication,All along, the infrared remote control, remote sensing technology has been wi

7、dely used in the production of toys, home appliances and industrial control etc.As a close distance, indoor communication means, has the incomparable advantage of infrared radio Therefore, remote control and intelligent technology research, application is very meaningful and very high market value.C

8、haracteristics of infrared remote control is the point to point communication technology using infrared, does not affect the surrounding environment, does not interfere with other electric equipment.Through the control instruction based on single-chip microcomputer for remote control of a variety of

9、 equipment, can choose different buttons to control the different devices, thus convenient remote control.Intelligent vehicle control has been widely used in scientific research in various fields, and has great practical value. This design is the use of infrared and single-chip microcomputer system

10、for wireless control of the car, through the wireless infrared signals to control the car.P0X is an 8-bit microprocessor with low-power and high-speed CMOS technology. It is equipped with an electrical one time programmable memory and a data memory.P0X is designed to work in noisy environment。Theref

11、ore, it is suitable to be used in application of home appliance motor control. Because P0X operates in a very low current consumption, it is advantageous in low-power application, like remote controller and battery-powered system.This design is the use of infrared and single-chip microcomputer syste

12、m for wireless control of the car, through the wireless infrared signal transmitted by infrared light, infrared receiver receives the signal through the MCU to control the motor, and then realize the car movement. The system uses P06 microcontroller as the core, using low-power 8 bit microprocessor

13、speed CMOS technology. Have electrical one-time programmable memory and memory. P06 is applicable to working in a noisy environment therefore, it is suitable for use in motor control of the household electric appliances. Because P06 consumption at a very low current, its application in low power con

14、sumption is beneficial, such as remote controller and battery power supply system. The sending part of infrared communication is mainly for conversion of the data to be transmitted into pulse a certain format, and then drive the infrared emitting tube out data. The receiving part is to complete the

15、infrared receiving, amplification, demodulation, restore the synchronous firing of the same format, but the high and low potential, just the opposite of the pulse signal, the output TTL compatibility level. Finally the pulse signal into data by decoding, thus achieving data transmission. The infrare

16、d receiver is a kind of can receive infrared signals and can independently from the infrared receiver to output and TTL power frequency signal compatible devices, volume and plastic triode ordinary tube almost, suitable for all kinds of infrared remote control and infrared data transmission.The main

17、 hardware circuit includes:(1)SCM module: carries on processing to the infrared signal, realize the control function.(2)The key module: includes four keys, said car motion forward and backward, turning left and right.(3)Wireless infrared signal transmitting and receiving module: the infrared emissio

18、n tube infrared signal is sent when a button is pressed, the infrared signal received by the receiver into the SCM treatment.(4)The four option channel: sending and receiving part dont with four options, select the control input, and the received signal when sending and receiving the same channel to

19、 send the correct. Only address code and transmitter receiver address code set up exactly the same, the output is the output signal. Decoding chip data input signal end received, confirmed by the internal circuit decoding identification. If the signal received by the address code and the address of

20、the machine code the same, emission of the AUXOUT1AUXOUT4 output and radio transmission system corresponding to the switch information to the microcontroller circuit, MCU control switch circuit corresponding action. Otherwise, decoding chip is not decoded, the singlechip circuit does not respond.(5)

21、Positive inversion control module, motor control signal for the microcontroller output: the amplified by changing the two pairs of large power PNP, a NPN triode conduction, control flows into the DC current direction of the motor. In order to achieve positive DC motor. When the two pair of transisto

22、rs in order to avoid too much heat damage and adverse effects on motor problems with large power triode, through the high and low potential control triode base to make a pair of PNP or NPN conduction can control the direction of the current implementation The software part of the design to realize t

23、ransmitting device, receiving device keys to control output control, sending and receiving channel detection control. Send a signal with carrier 38KHZ transmitting, receiving device with a delay time corresponding. This system is used in the way of reduction on reset. The design requirements to make

24、 real, so that each step of the design is feasible, not just only stay in the theory stage. Production to make real PCB circuit board is an important part, in order to design a circuit board, designed by Protel99se for schematic diagram and PCB diagram, to meet the requirements of circuit board is f

25、easible. The second is to choose the components welding debugging, as the design was found to replace the motor to realize the function of instructions is more convenient to use LED light-emitting diode, so using four LEDs to indicate the car forward back around the turn. Finally, through the debugg

26、ing and transmitting device can control the receiving device at six meters range.The system has the advantages of simple structure, low power consumption, the characteristics of strong anti-jamming, can accurately achieve the aim of control of the car.of reversible DC motor.Keywords: infrared; MCU;

27、car; control1 绪论我们知道，人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。其中红光的波长范围为0.620.76m；的波长范围为0.380.46m。比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫。红外遥控具有抗干扰，电路简单，容易编码和解码，功耗小，成本低的优点。红外遥控是利用红外线（波长为0.761.5m之间的近红外线）进行传递信息的一种控制方式，红外遥控几乎适用所有家电的控制。随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。各种智能化小车在市场玩具中也占一个很大的比例。本系

28、统采用红外线发送信号通过红外信号接收器及核心单片机来实现对小车的行车控制，通过按键来让小车前进、后退、左转和右转的控制。在汽车工业的迅速发展的过程中，关于汽车的研究也就越来越受人关注，智能控制技术也同时得到使用和发展。全国各类的电子大赛中，几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，特别在智能控制方面。另外在紧急或高危状况下，采用智能电动小车来代替人去完成某些任务更是十分必要的。本设计实现的是对小车进行红外控制即简单的机械控制机，通过通道选择来选择控制对象，发送控制信号。2方案设计红外线的广泛应用给我们的生产生活带来了极大的方便，红外遥控装置具有抗干扰项性强、低功耗的特

29、点。本设计主要分为红外发送和红外接收两部分。红外线通讯的发送部分主要是把待发送的数据转换成一定格式的脉冲，然后驱动红外发光管向外发送数据。接收部分则是完成红外线的接收、放大、解调，还原成同步发射格式相同，但高、低电位刚好相反的脉冲信号，其主要输出TTL兼容电平。最后通过解码把脉冲信号转换成数据，从而实现数据的传输。红外线接收器是一种可以接收红外信号并能独立完成从红外线接收到输出与TTL电频信号兼容的器件，体积和普通的塑封三极管差不多，适合于各种红外线遥控和红外线数据传输。遥控范围最大可达6米左右，灵敏度高，一个遥控器可控制四个接收装置。系统硬件电路框图如下：图 2-1发送电路框图图 2-2接收

30、电路框图3硬件电路设计调制载波频率大多数使用的是38kHz，在发射端要对晶振进行整数分频，红外遥控是以调制的方式发射数据，就是把数据和一定频率的载波进行“与”操作，这样既可以提高发射效率又可以降低电源功耗。红外线通过红外(LED)发射出去，红外发光二极管（红外发射管）内部构造与普通的发光二极管基本相同，材料和普通发光二极管不同，在红外发射管两端施加一定电压时，它发出的是红外线而不是可见光。实现红外发射的元器件很多，可以根据需要发出不同种类的编码。由于发射系统一般用电池供电，P06芯片的功耗要很低，设计成可以处于休眠状态，这样可以降低功耗当有按键按下时才工作，本此次采用的单片机有内部晶振当电路的

31、设计对时钟晶振要求不是很严格时可以采用，会有一定的误差，但这一点误差是可以忽略的。红外遥控系统的硬件分为发送和接收两部分。发送部分主要采用单片机P06与红外发送LED灯及运放装置组成，选用元件时要注意三极管的开关速度要快，还要考虑到LED的正向 电流和反向漏电流，一般流过LED的最大正向电流为100mA，电流越大，其发射的波形强度越大；接收部分同样采用单片机P06与红外接收 器HS0038组成，单片机P06通过运放电路对电机进行控制。红外接收头内部放大器的增益很大，很容易引起干扰，因此在接收头的供电脚上须加上滤波电容，一般在22uf以上。 3.1主体元器件选择3.1.1单片机本系统采用P06单

32、片机是低功耗8位微处理器高速CMOS技术，带有程序和数据存储区，提供灵活的中断处理能力。内部带有一个振荡器（精度5%）集成，降低了成本。带有内部分频器，振荡器可以在时间精度要求不高时替代晶振。图 3-1 P06单片机结构：采用哈佛结构，其中提到的计算机体系结构，使用物理上独立的存储和信号通路的指令和数据。因此，程序和数据的内存块的分离，可以有不同的总线宽度。16位和8位宽线路中使用的程序和数据的存储器，分别。数据存储器分为两个部分：特殊功能寄存器（SFR）和通用寄存器（GPR）。ALU是8位的操作数，可以从做业务（累加器寄存器），探地雷达，SFR，或立即常数。注册是一种用于ALU操作没有地址专

33、用寄存器。控制寄存器（CR）块只能通过一个默认的源/目的大多数指令。内部上电复位（POR）和外部复位可以作为设备复位源。看门狗定时器（定时器），定时器0（TMR 0），内部振荡器，八级深栈和中断处理能力有助于提高系统的成本和功耗。双向I/O引脚被分组到一个，B，和C振荡器启动定时器（OST）增加振荡器的可靠性。图3-2 P06结构图程序存储功能：记忆中的p06包括程序存储器，配置存储器，数据存储器，寄存器和控制寄存器。有两种寻址方式在p06：非线性和线性寻址方式寻址方式。在非线性的寻址方式，用一个寻呼方案。在线性寻址模式，所有的数据是可寻址的内存没有任何页面选择。程序存储器包含OTP用户程序代

34、码的数据，它通过程序计数器（PC）寄存器寻址。而在执行PC溢出，它将产生一个返回。两个位置保留为缺省向量。p06 的呈在1ffh / 3ffh / 7FFh复位向量。中断向量是004h。图 3-3在非线性寻址模式程序存储器映射和堆栈数据寄存器和内存映射：对于P06，数据存储器包含通用寄存器（GPR）和特殊功能寄存器（SFR）。通用寄存器用于指示命令下的数据，可以直接或间接访问。特殊功能寄存器有各种特定功能，如寻址控制，报警指示，或外围控制。P06包含8个特殊功能寄存器和24个通用寄存器非中断方式，或9个特殊功能寄存器，23个通用寄存器中的中断模式。当在中断模式或作为一个通用寄存器时08H是作为

35、一个特殊功能寄存器（INTCON）非中断方式。图 3-4中断向量表在中断模式有三种来源：外部中断的中断，中断和中断的PORTB，从0定时器超时。当全局中断使能位（GIE）置位和一个中断时，其相应的寄存器文件08h旗（INTCON）将被设置为“1”。 如果相应的中断使能位寄存器文件08H（INTCON）置位，它将请求进入中断服务程序。它进入中断服务程序（ISR）后，硬件将明确的给予和不产生任何中断请求，即使有另一个中断了防止递归中断。在中断服务程序，用户需要从INTCON决定哪种中断后，中断标志需要清除的程序。如果有多个中断源请求的同时，应当优先确定的程序。当第一个ISR从RETI完整的回报，它

36、进入ISR再次如果有另一个中断请求，直到所有的中断都被响应。特点：1) 16位宽指令2) 8位数据路径3) 数据存储是线性映射，在 线性寻址方式不需要事先选择就可以使用4) 8 / 9特殊功能硬件寄存器非中断/中断模式5) 中断处理6) 运行速度：直流20 MHz的时钟输入7) 双向IO端口A，B，C8) 8位的实时时钟/计数器（TMR0）与8位可编程分频器和溢出中断9) 可读预分频器的16位定时器计数器10) 上电复位（POR）11) 装置复位定时器（DRT）12) 振荡器的启动定时器（OST）13) 看门狗定时器（定时器）（64Hz 3V 5V 128Hz”）14) 低成本的外部RC振荡器

37、15) 主时钟分频器（1 / 2 / 4 / 16）当复位时，所有的系统寄存器保持初始状态，程序停止，程序计数器被清除,复位状态释放后，在系统启动的时候，程序开始执行从复位向量。完成任何复位序列需要一些时间。该系统提供了完整的程序复位成功使电源。为不同的子类型，复位时间是不同的。使VDD的上升率和启动不同的振荡器的时间是不固定的。RC振荡器的启动时间很短，但晶型的长。客户端应用下，用户必须关注的主终端需求复位时间的力量。3.1.2红外接收器红外线接收器HS0038是一种可以接收红外信号并能独立完成从红外线接收到输出与TTL电频信号兼容的器件，体积和普通的塑封三极管差不多，适合于各种红外线遥控和

38、红外线数据传输。图 3-5 红外接收器红外线接收器的特点：l 小型设计 l 内置专用IC l 宽角度及长距离接收 l 抗干扰能力强 l 能抵挡环境干扰光纤 l 低电压工作 红外线接收器的结构 对外只有三个引脚：Out、GND、Vcc。与单片机接口非常方便 1、脉冲信号输出端，直接接单片机的IO口 2、GND接系统的地线（0V） 3、Vcc接系统的电源正极（+5V） 3.1.3红外发射管图 3-6 直插式红外线发射管普通的的外形和一般的可见光LED相似，但却是发出红外线。为了适应不同的工作电压，其管压一般降约1.4v，工作电流一般小于20mA，回路中常常串有限流电阻。发射红外线去控制相应的受控装

39、置时。为了增加红外线的控制距离（因为控制的距离与发射功率成正比），红外发光二极管工作于脉冲状态，因为脉动光（调制光）的有效传送距离与脉冲的风致电流成正比，只需尽量提高峰值Ip，就能增加红外光的发射距离。普通的红外发光二极管，其功率分为小功率(1mW-10mW)、中功率（20mW-50mW)和大功率（50mW-100mW以上)三大类。要使红外发光二极管产生调制光，只需在驱动管上加上一定频率的脉冲电压。红外发光二极管发射红外线去控制受控装置时，受控装置中均有相应的红外光一电转换元件，如红外接收二极体，光电三极管等。实用中已有红外发射和接收配对的二级管。元件选择时，了解了电性能参数：目前常用的直径3

40、mm,5mm为小功率红外线发射管，正向电压：1.11.5V，电流20mA。而中功率及大功率发射管大多是8mm,10mm。中功率为正向电压：1.4-1.65V 50100mA，大功率发射管为正向电压：1.5-1.9V200350mA.发射距离、发射角度（15度、30度、45度、60度、90度、120度、180度）、发射的、波长这些参数都是需要考虑的，本次选择的红外管的型号是5AWMC06A属于光学发射器件，波段范围属于远红外，激励方式为电激励方式，输出波长为940nm，红外发射管必须与红外接收管配对使用，否则影响遥控的灵敏度。3.2 红外发射电路红外发送电路主要由单片机、红外发送管、按键、电容电

41、阻及四通道开关组成，设计包含四个通道选择，当发送选择某一通道时就会向相应的接收装置发送信号。发射部分包含四个按键，四个按键分别使单片机发送让小车前进、后退、左转、右转的信号。单片机的PA2口作为发射部分，通过三极管运放电路对灯进行驱动，PB4PB6做为按键口，PB0PB3做为通道选择口。发送端将待发送的二进制信号编码调制为一系列的列的脉冲串信号，通过红外发射管发射红外信号。单片机检测键盘上按键的状态，并对红外信号进行调制，发光二极管产生红外线。二进制信号的调制由单片机来完成，它把编码后的二进制信号调制成频率为38kHz 的间断脉冲串，相当于用二进制信号的编码乘以频率为38kHz 的脉冲信号得到

42、的间断脉冲串，即是调制后用于红外发射二极管发送的信号。图 3-7红外发送电路图3.3红外接收电路红外接收电路主要由单片机、红外接收管、四通道开关、阻容放大器件等原件组成。在接收过程中，脉冲通过光学滤波器和红外二极管转换为相应的电信号，此信号经过放大，检波，整形，解调，送到解码与接口电路，从而完成相应的遥控功能。红外接收头HS0038， 它接收红外信号频率为38kHz能减少干扰，性能可靠、一体化，周期约26s， 接收红外信号，它同时对信号进行放大、检波、整形得到TTL 电平的编码信号，再送给单片机，经单片机解码并执行去控制相关对象。接收部分由单片机、红外信号接收器、和三极管等部分组成，单片机检测

43、HS0038，并对HS0038接收到的数据解码来控制小车相应的动作。红外接收需先进行解调，解的过程是通过红外接收管进行接收的。其基本工作过程为：当接收到调制信号时，输出高电平，否则输出为低电平，是调制的逆过程。HS0038是一体化集成的红外接收器件，直接就可以输出解调后的高低电平信号；红外接收器HS0038的应用电路。红外接收头输出的原始遥控数据信号,正好和发射端倒向.也就是以前发射端原始信号是高电平,那接收头输出的就是低电平,反之。图 3-8红外接收电路图3.4复位电路为确保微机系统中稳定可靠工作，复位电路是必不可少的一部分，复位电路的第一功能是上电复位。本系统的微机电路正常工作需要供电电源

44、为3V5%，即2.853.15V。由于微机电路是时序数字电路，它需要稳定的时钟信号，因此在电源上电时，只有当VCC超过2.85V低于3.15V以及晶体振荡器稳定工作时，复位信号才被撤除，微机电路开始正常工作。在电路中,使用给供充电,使电容的电压缓慢上升一直到VCC,在还没有到VCC时,芯片复位脚近似低电平,但是芯片复位,接近VCC时,芯片复位脚近高电平,导致芯片停止复位,此时复位完成,整个电路循环运行.这个电路就叫做。它主要为了能保证微型机系统得到稳定可靠的工作。单片机复位电路主要有四种类型:(1)微分型复位电路：(2)积分型复位电路：(3)比较器型复位电路：本系统采用RC复位电路，根据单片机

45、特性设计为上电低电平复位。在上电瞬间，电容由于两端电压不能突变，两端的电压逐渐增大，所以开始视为短路，然后电容逐渐充电，直到一段为高一端为低，视为断路。复位引脚需要一个短暂的低电平，然后保持在高电平状态，因此在VCC与GND之间串联一个电阻和电容。一个RC低通网络在上电复位时,比较器的正相输入端的电压比负相端输入电压延迟一定时间.而比较器的负相端网络的时间常数远远小于正相端RC网络的时间常数,因此在正端电压还没有超过负端电压时,比较器输出低电平,经反相器后产生高电平.复位脉冲的宽度主要取决于正常电压上升的速度.由于负端电压放电回路时间常数较大,因此对电源电压的波动不敏感.但是容易产生电源二次开

46、关间隔太短时,复位不可靠和当电源电压中有浪涌现象时,可能在浪涌消失后不能产生复位脉冲二种不利现象。看门狗型复位电路。看门狗型复位电路主要利用CPU正常工作时,定时复位计数器,使得计数器的值不超过某一值;当CPU不能正常工作时,由于计数器不能被复位,因此其计数会超过某一值,从而产生复位脉冲,使得CPU恢复正常工作状态.此复位电路的可靠性主要取决于软件设计,即将定时向复位电路发出脉冲的程序放在何处.3.5电机的正反转控制电路要想完成设计电机的控制是不可缺少的部分，本系统采用两个电机，通过电机的正反转来实现小车的前进、后退、正传、反转的动作。直流电动机的正、反转是很容易的。改变电枢绕组电流方向，或者

47、改变定子磁场的方向，都可以改变电动机的转向。但对于永磁式直流电动机来说，则只能通过改变电流方向来实现改变电动机转向的目的。通过查找资料发现一种简单的控制电路即H桥电路：通过改变两对大功率PNP、NPN三极管的导通，控制流入直流动电机里的电流方向。以实现直流电动机的正反转。工作时两对三极管为了避免发热过多损坏和对电机造成不良影响等问题采用大功率三极管，通过控制三极管的基极的高低电位使一对PNP或NPN导通即可控制电流的方向实现直流电机正反转。 电路图如下12图 3-9 电机连接图当1端口为高电平2端口为低电平时电流流过直流电机与当2端口为高电平1端口为低电平时电流流过直流电机的电流方向相反。当端

48、口1、2同时为高或同时为低时电机停止，通过改变流过电机的电流方向可以实现直流电机的正反转。为了防止电机产生尖脉冲在电机两端并连上电容。3.6四位通道选择电路本设计的一个特别之处就在于它的发送与接收部分都有四通道选择电路，这样的设计使得一个发射装置可以分别控制四个接收装置，在将来进行更多的功能扩展提供了可能。例如：发送装置设置在D1通道，接收装置也设置在D1通道时才能正确的接收发送信号。本电路设计完成一个遥控主机对四个接收装置进行控制，当发送与接收在同一通道时才能完成信号的发送与接收成功。发射系统通过编码器对受控电路的开关进行编址，接收系统通过单片机对受控电路的开关状态进行控制，系统扩展比较方便，适用于含有较多受控电器的场合，可实现多路多功能控制其中发送装置用P06单片机的PB0PB3引脚控制，接收用P06单片机的PB2PB5进行控制。只有接收端的地址码和发射端的地址码设置完全相同，输出端才有输出信号。解码芯片 将数据输入端接收到的信号，经内部电路解码辨识确认。如果所接收到的信号