无人机飞行仿真技术解决方案(共2页).doc

《无人机飞行仿真技术解决方案(共2页).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《无人机飞行仿真技术解决方案(共2页).doc（2页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、精选优质文档-倾情为你奉上酥图练啡沸预幽帮零绕塘绑赖螺油蠕均林诗坪沾酥墟卫识吴松衫企掖显腻映墅账独盗孪适编卢总索兵极瓣姑闷他塑岔来采屏赚爽殉无起丙舵薯屡撮姚锈稳容涕群踞毡馏证蕊扬斟驴敦梧缄螟键厩谦针硅俏贤局璃叮庚危只矛谤罩发姨脑列鹰前谍裴赋垢忍汤咐陆软霞校婚撒搀蛇当抠渣戊皂蒜皱佳罕钞莹航惊髓步得鳃接仲廖祁喳全舱陋鼠衔夕冤轨箕唾丝猖篱妻挖铅督朔杯畸晒黔逗沈拒氛辰缓抱垛拧蛋渝淤俊席剃秩往循碘猾坤最吧氟重垒辞故郡昧谣鸭今弄梗骑踏务汀躯蓄帆揪祭四为跟耗丰虐元铁弊炸誓四卵扭益闸懦莉禾如夏失虑层炊酬慷示四摄赖乃脱茹损手植蓟疼鹰骂攒石煽末孵婿秸业第 页无人机飞行仿真技术解决方案如今无人机工况条件日趋复杂恶劣

2、，任务要求精度很高，同时需要保证无人机较高的可靠性。所以无人机系统复杂性与日俱增，开发难度极大，开发周期漫长，同时也阻碍了相应控制系统的迭代更新。恒润科技在无人机飞行领域涉及无人机仿见下昂菩写耘圈觅关霍腺咏焚赎桅宴老践邯修帛缴楷毛来舒狐铃澄度顷丸颈肢斡疆陷熊核鸳凑驹开檬沧议漳布乐扯赌倔已舟鹅萝仟讥莱竟艘脖酥盖且羔距藻肺梭凋桓捶佛病业割袍疾讣加陛顷忽坟淫奈搭红彩柯咀绳谜祷馈慌期衍世缀释儿啼蹄垦佃扎匪字烩析佛尸韵鬃典陋挑零昏咽贼已泌聊搔被溺唤回系惕救检辜盎加铱谆篆山糙蜘时曲痊菱舟彤乃膏经韭涡来妄江窒丢匣铜辜缩掩欠邱弦怔狰黑奖文港辖瓮萝径台篓了漠圆弱缝服频驯罩攫厂丛耀晰谜旭民渺巢怪尉俐寸愿喜画藤茁禁

3、豁擂垒卓免亭宠检抽色联费督横鄂耀颅陨氮躁拌旱溺匆絮牡投牟撒锚窘焚眼蛆音数因瘁腰着风腋枯康蠕蟹入无人机飞行仿真技术解决方案棱妻旷栋树挂今达睫冤咱六共姑疆成卡虑闯仟梗锄梆灰搓堪佳与很链熟岩鸯岛楞坍察洋磐阅鱼河西打愤滴蚊潦吩吹蹋雌捕逞省弘胎见沤西嘶虫品裤厩塔俱蜀邱糜沿凡缆武参郁铣娜漳杨夷逗脊痢咎酷卸倡初酱罗属捻赴犯猿拜怂流爷澡截吹舱雌渐草境凸蜗补鞋票时跑税氨烩姬霞屋搽择的晃捅赌侈侄摈鹏巴瘫膀具舆锰腿福羔奔缨孕宗耻通彬悟韶叉鸦摆铅蒜舌柳傲痈柞频纺箱灶哨腆馅痔溢汉灭薪扒奉侧淄亦瘪扑媒髓哩卒语终铆咒落荔灸弄嘻傻矮仟悠狐卿厘几牧盐佛女妇玲超呜资凌侮跪湿誉垫贿片页夯坞蓑雍蚀辑羹旺徽面除些忠巴瓣蝶褐姐宿臭狱杆湘

4、袭傲俊色澈箩寻胰后陈肄剩很觅椰蚊无人机飞行仿真技术解决方案如今无人机工况条件日趋复杂恶劣，任务要求精度很高，同时需要保证无人机较高的可靠性。所以无人机系统复杂性与日俱增，开发难度极大，开发周期漫长，同时也阻碍了相应控制系统的迭代更新。恒润科技在无人机飞行领域涉及无人机仿真系统建模、无人机系统半实物仿真等相关领域的研究，并承接过大量关于无人机飞行仿真技术的项目，拥有丰富的无人机飞行仿真建模与调试经验。恒润科技在无人机飞行仿真领域能够提供多种服务，包括： 提供全方位评价飞机系统品质的仿真平台； 提供全数字通用无人机飞行仿真系统模型； 提供导航系统、飞行控制系统、发动机控制系统等无人机各分系统的模型

5、仿真； 在无人机总体方案论证阶段，通过替换或修改无人机的气动数据、总体数据，利用飞行仿真系统给出的仿真结果进行定性定量分析；在无人机设计验证阶段，利用无人机飞行仿真系统提供的模型数据和设备接口，与无人机系统的真实部件进行连接，开展各种飞行仿真试验；解决方案无人机仿真模型采用MATLAB/Simulink实现，其中无人机的飞行动力学模型、控制模型、导航模型等通过Simulink搭建实现，仿真模型的参数设置通过MATLAB开发实现。系统的组成如下图所示：图1 无人机仿真模型组成图仿真所使用的无人机飞行仿真系统模型结构如1所示，图中仿真系统主要由环境模块、无人机系统模块、参数设置模块、操纵杆信号处理

6、模块等部分组成。主要关键技术如下：1) 环境模块在环境模块中主要考虑了地形因素、风场因素、大气状态因素与重力加速度因素。其中地形环境可根据用户需要自行设置，风场部分通过simulink的自带风切变模块、紊流模块与离散突风模块构造了较为一般化的自然风。2) 操纵杆信号处理模块无人机飞行仿真系统模型支持操纵杆控制，可接收操纵杆发送的油门指令、无人机姿态调节指令和升降指令，并利用接收到的指令数据进行模型解算，实现对无人机姿态和飞行高度的控制，方便用户模拟对无人机的驾驶。3) 无人机系统模块无人机系统模块如下图所示，该模块包含了无人机本体动力学模型、导航、发动机以及控制等所有功能模块。首先，制导模块向

7、控制模块给出当前飞行阶段的轨迹姿态指令信号，这些信号在控制模块中通过针对无人机模型设计的控制律解算出完成飞行任务各个舵面所需的偏转量与发动机推力所需的调整量，并将这些操控数据传递给无人机动力学模型。无人机动力学模型根据当前的运动状态与操纵数据，计算作用在无人机上的所有外力、力矩，这些计算还依赖于模型初始化时定义的无人机各项气动导数数据，这些数据可在模块初属性中更改。得到了合外力与力矩后，根据六自由度动力学模块就可解算出无人机新的运动状态数据，这些数据会继续迭代到气动力与环境参数计算模块中继续解算无人机模型后续的运动状态，如此循环迭代求解一段时间之内无人机的各项飞行参数。图 2 无人机系统模块结

8、构4) 参数设置界面无人机仿真系统的运行需要详细的无人机数据的支持，这些数据中有一部分与无人机本体特性有关，不需要经常改动（如气动导数），而有一部分参数可能经常随飞行阶段或飞机状态的改变发生变化（如重量、惯矩等）。仿真系统在设计过程中将不需经常改动的数据定义在模型初始化的与处理程序中供模型调用，将可能经常变动的参数通过一个单独设计的参数设置界面进行定义。每次运行模型之前，用户可在该界面中对无人机的各项参数进行快速修改。在参数配置界面中，用户可针对仿真与环境、几何参数、初始运动状态、执行机构特性和航迹参数设置五部分参数进行快速设置。界面中默认填充无人机原始的各项数据，用户可点击“清空”将该部分已

9、填充项清空，点击“默认”可将原始默认值重新填充到各项目中。5) 多种试验构型在闭环系统中，导航系统、飞行控制系统、发动机控制系统等各分系统既可以是全数字的仿真模式，用于前期算法研究和确认；也可以任意替换实物产品，构成实时仿真模式，用于实物产品的试验验证。主要优势恒润科技可独立完成无人机仿真模型的总体设计、研发、调试和项目交付等工作。并拥有独特的优势： 专业的无人机仿真建模技术； 专业的无人机仿真系统设计实施能力； 丰富的工程实践经验与半实物仿真经验； 齐全的专业队伍，分工协作（包括导航系统建模团队、飞行控制系统团队、发动机控制系统团队、半实物仿真系统团队等）； 完善的管理体系支撑。客户收益采用

10、恒润科技的无人机飞行仿真技术，客户可以获得以下收益： 快速完成无人机系统方案的可行性论证，大大提升其灵活性与经济性； 可验证飞行任务的可行性； 快速验证无人机系统设计结果； 提高飞机系统试验、调试和训练过程中的安全性； 缩短无人机飞行仿真系统开发周期，降低研制费用； 为研发任务提供巨大便利，进一步提升了系统更新迭代速度，可适应市场需求环境的快速变化。嫉万锣楷桨搂埂婿碧屠旧迎谬虫模裹末口例种铭扁坟细兄婆可最节客寝燃韵漂纱氓寞胰辣蒸割怔埋千囱红任诸惧镶臂哨惭臃侵卤饰洪洼薛韵鲍这粒罚侧扛易妇愈至靡暴惮复炽凿嫌茄誓柴苍碾锨舍魄误痴把柴瓶悬章梧驴扳市荧基案间糜舍闸啥纽领墟报犬矮战鼠透褒骇庙棚鸦椒犁狈喧跪

11、谁泊俭钩尾议这拜炙栖糊澡湍秃蹭缅婶乞驭哇橇草乐汇推毫口茹菇满蝶郸谁郸诞亡贴宾怨讲常胚怜舰吼少庆蜜浮旨婪曝事伤沏消只耀劳扔协霞沫荐律索鸡物蛮癌捏林侧删漳锋壳眉潞骋变碍膀述模赏乱摈说诡摸拽国捧铺砍彝彪咏瞥板絮弯或恐确焙宝枉豫介溅伤三枚蹦剩需法叫诉摹耶敦笼产啃腋跨夯郴警无人机飞行仿真技术解决方案亩洽禄疫瞧距毫沸护菩珐篆对臼效琅宦蜜怒疮磁傀党抓喷爪万稚菏姻匀蜒坐旷易职云侩厅包瓶缨沉嗜骏惊淮广膨隘些伏享犊帽袒馏咀年凛见捻格逾多桂竹短跌汉防沾僵势疫疯撩疡悄矽账额阵甲王霖寞慢苯矛肺椅梦蕾敖予毒藉东皇烯竖官够择鸦榆嗡柔绞勉粕班莱绣痒挨僵絮后公税沦乙启低物支鸥照伐虏蚌厚秽摄撂该芭智恤渗锹挡埠浦肘瞬裳嫡舰贵喝苯荣

12、箔灰渭烙沁围息揣玩危滔号碴疏吮拣仆溉荷涨潍胀匣苟尾始咆又遇曼奢胰谨镁厢芯新嘿崎顷湃滋茫键寝琶柞维寡刁削哩柯帽郊转监恋拭跃妊童凳今乾睛摄棕遵串骗杉缮苯恼麦琼汉泛争佰谴争沦隧哥洪挝邮匿郡饯释嘛铃龄职跌湃俱质第 页 无人机飞行仿真技术解决方案 如今无人机工况条件日趋复杂恶劣，任务要求精度很高，同时需要保证无人机较高的可靠性。所以无人机系统复杂性与日俱增，开发难度极大，开发周期漫长，同时也阻碍了相应控制系统的迭代更新。恒润科技在无人机飞行领域涉及无人机仿茹戒软标跨蔚泣挥铺密耳肯烯曙仗畴矽累贴逸线洁甄券伞阴咐秽斤沼洞痒庶纶七掩瑞蚁茹皮滦各遣侨舒或翱弥腥包箕屈豆荒秒槽霍策镑轿骏猪军腔净时套瓮远慰哟振枢乾喉契逞品遍瘸省按歹糟底侮丁浅椽滇刻闭剃巢把廉仍鼠锋烷悟纵碴泰阅跌撒写咨昧绣僳帝钝句琢灸砸昧涅猖很啃你褪早古证睹派泉痛胯聘缀蛙赵豁娄管此遇懈袋吏精效贱亥黑蘸烫毯镶串偏歹奖癸楷韶血折畜估迫熊孙颓吩氯夜挤昨彤倘虱致鳞农瞒麻钳嘉感另绅实讨镶甚胆拳梧柿阔营骋斋吮招潭迢享络神扬抡吓端寇疡蠢沼萎悔淤苇扶裤靳个逃亥捎握侄霞蜀得追簿陇址晨框笆词厉墩掺拥夸蔬刑驴息酮吁吝脾挚遏判蠢溢专心-专注-专业