传感器计算题详解(共43页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上传感器与传感器技术计算题解题指导(供参考)第1章 传感器的一般特性1-5 某传感器给定精度为2%FS,满度值为50mV,零位值为10mV,求可能出现的最大误差d(以mV计)。当传感器使用在满量程的1/2和1/8时,计算可能产生的测量百分误差。由你的计算结果能得出什么结论? 解:满量程(FS)为5010=40(mV)可能出现的最大误差为:Dm402%=0.8(mV)当使用在1/2和1/8满量程时,其测量相对误差分别为:1-6 有两个传感器测量系统,其动态特性可以分别用下面两个微分方程描述,试求这两个系统的时间常数t和静态灵敏度K。 (1) 式中,y为输出电压,V;T为输
2、入温度,。 (2) 式中,y输出电压,mV;x输入压力,Pa。解:根据题给传感器微分方程,得(1) =30/3=10(s), K=1.510-5/3=0.510-5(V/);(2) =1.4/4.2=1/3(s), K=9.6/4.2=2.29(mV/Pa)。1-7 设用一个时间常数t=0.1s的一阶传感器检测系统测量输入为x(t)=sin4t+0.2sin40t的信号,试求其输出y(t)的表达式。设静态灵敏度K=1。解 根据叠加性,输出y(t)为x1(t)=sin4t和x2(t)= 0.2sin40t单独作用时响应y1(t)和y2(t)的叠加,即y(t)= y1(t)+ y2(t)。由频率响
3、应特性:所以y(t)= y1(t)+ y2(t)=0.93sin(4t-21.8)+0.049sin(40t-75.96)1-8 试分析传感器系统的频率响应特性。解 传感器系统的时间常数t=A/B,灵敏度K=C/B。所以,其频率响应为相频特性为1-9 已知一热电偶的时间常数t=10s,如果用它来测量一台炉子的温度,炉内温度在540至500之间接近正弦曲线波动,周期为80s,静态灵敏度K=1。试求该热电偶输出的最大值和最小值。以及输入与输出之间的相位差和滞后时间。 解:依题意,炉内温度变化规律可表示为x(t) =520+20sin(wt)由周期T=80s,则温度变化频率f=1/T,其相应的圆频率
4、 w=2pf=2p/80=p/40; 温度传感器(热电偶)对炉内温度的响应y(t)为y(t)=520+Bsin(wt+j) 热电偶为一阶传感器,其响应的幅频特性为因此,热电偶输出信号波动幅值为B=20A(w)=200.786=15.7 由此可得输出温度的最大值和最小值分别为y(t)|=520+B=520+15.7=535.7y(t)|=520B=520-15.7=504.3 输出信号的相位差j为j()= -arctan()= -arctan(2p/8010)= -38.2相应的时间滞后为Dt =1-10 一压电式加速度传感器的动态特性可以用如下的微分方程来描述,即式中,y为输出电荷量,pC;x
5、为输入加速度,m/s2。试求其固有振荡频率wn和阻尼比z。解: 由题给微分方程可得1-11 某压力传感器的校准数据如表1-5所示,试分别用端点连线法和最小二乘法求非线性误差,并计算迟滞和重复性误差;写出端点连线法和最小二乘法拟合直线方程。(最小二乘法线性拟合原理和方法见末尾附录)表1-5 校准数据表压 力(MPa)输 出 值 (mV)第一次循环第二次循环第三次循环正行程反行程正行程反行程正行程反行程0-2.73-2.71-2.71-2.68-2.68-2.690.020.560.660.610.680.640.690.043.964.063.994.094.034.110.067.407.49
6、7.437.537.457.520.0810.8810.9510.8910.9310.9410.990.1014.4214.4214.4714.4714.4614.46解 校验数据处理(求校验平均值):压 力(MPa)(设为x)输 出 值 (mV)第一次循环第二次循环第三次循环校验平均值(设为y)正行程反行程正行程反行程正行程反行程0-2.73-2.71-2.71-2.68-2.68-2.69-2.700.020.560.660.610.680.640.690.640.043.964.063.994.094.034.114.040.067.407.497.437.537.457.527.470
7、.0810.8810.9510.8910.9310.9410.9910.930.1014.4214.4214.4714.4714.4614.4614.45(1)端点连线法设直线方程为y=a0+kx,取端点(x1,y1)=(0,-2.70)和(x6,y6)=(0.10,14.45)。则a0由x=0时的y0值确定,即a0=y0-kx=y1=-2.70 (mV)k由直线的斜率确定,即(mV/MPa)拟合直线方程为y=-2.70+171.5x 求非线性误差:压 力(MPa)校验平均值(mV)直线拟合值(mV)非线性误差(mV)最大非线性误差(mV)0-2.70-2.700-0.120.020.640.
8、73-0.090.044.044.16-0.120.067.477.59-0.120.0810.9311.02-0.090.1014.4514.450所以,压力传感器的非线性误差为 求重复性误差:压 力(MPa)输 出 值 (mV)正行程反行程123不重复误差123不重复误差0-2.73-2.71-2.680.05-2.71-2.68-2.690.030.020.560.610.640.080.660.680.690.030.043.963.994.030.074.064.094.110.050.067.407.437.450.057.497.537.520.040.0810.8810.891
9、0.940.0610.9510.9310.990.040.1014.4214.4714.460.0514.4214.4714.460.05最大不重复误差为0.08 mV,则重复性误差为 求迟滞误差:压 力(MPa)输 出 值 (mV)第一次循环第二次循环第三次循环正行程反行程迟滞正行程反行程迟滞正行程反行程迟滞0-2.73-2.710.02-2.71-2.680.03-2.68-2.690.010.020.560.660.100.610.680.070.640.690.050.043.964.060.103.994.090.104.034.110.080.067.407.490.097.437
10、.530.107.457.520.070.0810.8810.950.0710.8910.930.0410.9410.990.050.1014.4214.42014.4714.470.014.4614.460.0最大迟滞为0.10mV,所以迟滞误差为(2)最小二乘法 设直线方程为y=a0+kx数据处理如下表所示。序号123456x00.020.040.060.080.100.3y-2.700.644.047.4710.9314.4534.83x200.00040.00160.00360.00640.010.022xy00.01280.16160.44820.87441.4452.942根据以上
11、处理数据,可得直线方程系数分别为:所以,最小二乘法线性回归方程为y=-2.77+171.5x求非线性误差:压 力(MPa)校验平均值 (mV)直线拟合值(mV)非线性误差(mV)最大非线性误差(mV)0-2.70-2.770.07-0.070.020.640.66-0.020.044.044.09-0.050.067.477.52-0.050.0810.9310.95-0.020.1014.4514.380.07所以,压力传感器的非线性误差为可见,最小二乘法拟合直线比端点法拟合直线的非线性误差小,所以最小二乘法拟合更合理。重复性误差dR和迟滞误差dH是一致的。1-12 用一个一阶传感器系统测量
12、100Hz的正弦信号时,如幅值误差限制在5%以内,则其时间常数应取多少?若用该系统测试50Hz的正弦信号,问此时的幅值误差和相位差为多?解: 根据题意 (取等号计算)解出 =0.3287所以=0.523ms 当用该系统测试50Hz的正弦信号时,其幅值误差为相位差为j=arctan(wt)=arctan(2500.52310-3)=9.31-13 一只二阶力传感器系统,已知其固有频率f0=800Hz,阻尼比z=0.14,现用它作工作频率f=400Hz的正弦变化的外力测试时,其幅值比A(w)和相位角j(w)各为多少;若该传感器的阻尼比z=0.7时,其A(w)和j(w)又将如何变化?解: 所以,当=
13、0.14时 当=0.7时1-14 用一只时间常数t=0.318s的一阶传感器去测量周期分别为1s、2s和3s的正弦信号,问幅值相对误差为多少?解:由一阶传感器的动态误差公式t=0.318s1-15 已知某二阶传感器系统的固有频率f0=10kHz,阻尼比z=0.1,若要求传感器的输出幅值误差小于3%,试确定该传感器的工作频率范围。解:由f0=10kHz,根据二阶传感器误差公式,有将z=0.1代入,整理得 1-16 设有两只力传感器均可作为二阶系统来处理,其固有振荡频率分别为800Hz和1.2kHz,阻尼比均为0.4。今欲测量频率为400Hz正弦变化的外力,应选用哪一只?并计算将产生多少幅度相对误
14、差和相位差。解:由题意知则其动态误差 =7.76%相位差 = -0.29(rad)= -16.6第2章 电阻应变式传感器2-5 一应变片的电阻R0=120,K=2.05,用作应变为800m/m的传感元件。(1)求DR与DR/R;(2)若电源电压Ui=3V,求其惠斯通测量电桥的非平衡输出电压Uo。 解:由 K= ,得则R=1.6410-3R=1.6410-3 120=0.197 其输出电压为=1.23(mV)2-6 一试件的轴向应变x=0.0015,表示多大的微应变()?该试件的轴向相对伸长率为百分之几?解: x =0.0015=150010-6 =1500(m) 由于x =l/l所以l/l=x
15、 =0.0015=0.15%2-7 假设惠斯通直流电桥的桥臂1是一个120W的金属电阻应变片(K=2.00,检测用),桥臂1的相邻桥臂3是用于补偿的同型号批次的应变片,桥臂2和桥臂4是120W的固定电阻。流过应变片的最大电流为30mA。(1)画出该电桥电路,并计算最大直流供桥电压。(2)若检测应变片粘贴在钢梁(弹性模量E=2.11011N/m2)上,而电桥由5V电源供电,试问当外加负荷s=70kg/cm2时,电桥的输出电压是多少?(3)假定校准电阻与桥臂1上未加负荷的应变片并联,试计算为了产生与钢梁加载相同输出电压所需的校准电阻值。解 (1)电桥电路如图所示;最大供桥电压Uim=30mA(12
16、0+120)W=7200mV=7.2V(2)s =70kg/cm2=686N/cm2=6.86106N/m2,则e=s/E=6.86106/2.11011=3.2710-5=32.7 (me)电桥输出为(3)为了使输出电压相同,只要应变e对应的电阻变化相同即可(这里取负应变对应电阻减少输出相同负电压)。 解题2-7图应变e对应的电阻变化为DR=6.5410-5R1=6.5410-5120=7.8510-3W并联电阻RPRP/R1=120-7.8510-3=119.99215(W)RP=1834.275kW1834kW2-8 如果将120的应变片贴在柱形弹性试件上,该试件的截面积S=0.510-
17、4m2,材料弹性模量E=2101lN/m2。若由5104N的拉力引起应变片电阻变化为1.2,求该应变片的灵敏系数K。 解:应变片电阻的相对变化为 柱形弹性试件的应变为 应变片的灵敏系数为2-10 以阻值R=120,灵敏系数K=2.0的电阻应变片与阻值120的固定电阻组成电桥,供桥电压为3V,并假定负载电阻为无穷大,当应变片的应变为2和2000时,分别求出单臂、双臂差动电桥的输出电压,并比较两种情况下的灵敏度。解:依题意单臂:差动: 灵敏度:可见,差动工作时,传感器及其测量的灵敏度加倍。2-11 在材料为钢的实心圆柱试件上,沿轴线和圆周方向各贴一片电阻为120的金属应变片R1和R2,把这两应变片
18、接人差动电桥(参看习题图2-11)。若钢的泊松比=0.285,应变片的灵敏系数K=2,电桥的电源电压Ui=2V,当试件受轴向拉伸时,测得应变片R1的电阻变化值DR=0.48,试求电桥的输出电压Uo;若柱体直径d=10mm,材料的弹性模量E=21011N/m2,求其所受拉力大小。 习题图2-11 差动电桥电路 解:由DR1/R1=Ke1,则 e2= -me1= -0.2850.002= -0.00057所以电桥输出电压为当柱体直径d=10mm时,由 ,得2-12 若用一R=350W的应变片(K=2.1)粘贴在铝支柱(支柱的外径D=50mm,内径d=47.5mm,弹性模量E=7.31011N/m2
19、)上。为了获得较大的输出信号,应变片应如何粘贴?并计算当支柱承受1000kg负荷时应变片阻值的相应变化。解 应变片应沿支柱的轴向粘贴。应变片阻值的相应变化为DR=KeR= KRs/E= KR(F/S) /E 由于S=p(D2-d2)/4=p(502-47.52)/4=191(mm2)=1.9110-4m2F=1000kg=9800N所以DR=2.13509800/(1.9110-4)/7.31011=0.52(W)2-13 一台采用等强度梁的电子称,在梁的上下两面各贴有两片电阻应变片,做成称重传感器,如习题图2-12所示。已知l=10mm,b0=llmm,h=3mm,E=2.1104N/mm2
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