内燃机车液力传动1综述资料.课件.ppt
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1、主要内容主要内容 第一章第一章 绪论绪论l传动装置的作用、分类传动装置的作用、分类l液力传动的基本概念、应用与发展液力传动的基本概念、应用与发展 第二章液力变矩器第二章液力变矩器l变矩器的结构、工作原理、特性曲线;变矩器的结构、工作原理、特性曲线;l变矩器内部的流动分析、流动损失与能量平衡、变矩器的计变矩器内部的流动分析、流动损失与能量平衡、变矩器的计算性能简介;算性能简介;l变矩器的外特性、外特性曲线族,全外特性;变矩器的外特性、外特性曲线族,全外特性;l变矩器的无因次特性、透穿性与透穿度;变矩器的无因次特性、透穿性与透穿度;l变矩器与柴油机共同工作的输入特性、输出特性、输出特性变矩器与柴油
2、机共同工作的输入特性、输出特性、输出特性的调节方法;的调节方法;l变矩器的结构与分类;变矩器的结构与分类;l变矩器的试验、工作液体、补偿系统。变矩器的试验、工作液体、补偿系统。第三章 液力偶合器l偶合器的结构特点、性能特点;l偶合器的外特性、无因次特性;l偶合器与柴油机共同工作特性;l偶合器与电动机共同工作特性;l偶合器的结构与分类。第四章 液力传动装置l液力传动装置分类、单循环圆与多循环圆优缺点比液力传动装置分类、单循环圆与多循环圆优缺点比较较l纯液力传动、恒低速液力传动,液力换向等几种液纯液力传动、恒低速液力传动,液力换向等几种液力传动装置的组成力传动装置的组成l液力传动装置的换挡液力传动
3、装置的换挡l液力传动装置的换向液力传动装置的换向l液力传动装置的设计及牵引特性计算液力传动装置的设计及牵引特性计算 第五章第五章 液力制动液力制动l液力制动(液力制动器、液力制动特性)液力制动(液力制动器、液力制动特性)讲座1 液力传动装置的新发展 2 液力传动装置在内燃动车组上的应用第一章第一章 绪论绪论一、传动装置的作用一、传动装置的作用 在内燃机车(动车)上,柴油机和动轮不能直接相连,传传动装置动装置是必不可少的一部分。它起到直接相连直接相连不能解决的起动、速度范围扩展、特性变换起动、速度范围扩展、特性变换的作用。1 、把发动机的特性变成适合车辆运行的牵引特性把发动机的特性变成适合车辆运
4、行的牵引特性 牵引特性:牵引力与运行速度之间的关系机车的理想牵引特性: -在机车持续速度范围内充分发挥柴油机的额定功率,有效转变为轮周功率 -低速牵引力大(保证起动、加速力大) -高速牵引力小(能达到规定的速度并剩余加速力 机车轮周功率VNFVFNNfCKKCfk)1 (36003600)1 (CfN、VFK1柴油机功率、辅助功率、传动效率 不随车速变,则有牵引力与速度呈双曲线关系理想牵引特性曲线= 粘着牵引力曲线+双曲线最大速度、最低持续速度Vmin Vmax干线货运机车:2030 100140干线客运机车:3040 120160调 / 小 机车: 510 3040/ 80100柴油机特性柴
5、油机的调速特性柴油机的调速特性全程式调速器全程式调速器柴油机的外特性(额定供油量)柴油机的外特性(额定供油量)柴油机的调速特性柴油机的调速特性两极式调速器两极式调速器由此看来,柴油机力矩曲线与机车要求的牵引曲线差别较大,不满足牵引要求。2、持续速度范围问题: 柴油机的弹性系数(最大最小转速之比),只有23,而机车的最大速度与最低持续速度之比为46以上,速度范围完全不同。3 、起动与换向柴油机必须在怠速以上的转速范围内才能稳定工作,传动装置能使柴油机无载起动,变换机车运行方向。1 1 便于柴油机起动;便于柴油机起动;2 2 持续速度范围要大;持续速度范围要大;3 3 要能使柴油机在额定工况下持续
6、工作;要能使柴油机在额定工况下持续工作;4 4 传动效率尽可能地高;传动效率尽可能地高;5 5 有使机车换向的机构,并保证前进、后退性能相同;有使机车换向的机构,并保证前进、后退性能相同;6 6 可靠性高、维修性好、适应各种工作条件;可靠性高、维修性好、适应各种工作条件;7 7 结构简单、尺寸紧凑、重量轻、造价低;结构简单、尺寸紧凑、重量轻、造价低;8 8 尽可能系列化、模块化。尽可能系列化、模块化。对传动装置的要求对传动装置的要求二、 什么是液力传动?传动路线中含有液力元件的传动系统(装置)传动路线中含有液力元件的传动系统(装置)液力元件:液力变矩器、液力偶合器液力元件:液力变矩器、液力偶合
7、器液力传动 液压传动 静液压传动液力元件 液压元件 液压元件 液力变矩器液力偶合器缸阀泵 泵马达机车传动装置的分类类型干线内燃机车电力传动静液压传动液力传动机械传动小型内燃机车、窄轨内燃机车动力传动形式:第二章第二章 液力变矩器液力变矩器2.1.1 变矩器的基本结构变矩器的基本结构2.1 变矩器的工作原理变矩器的工作原理变矩器有三个叶轮:变矩器有三个叶轮:l泵轮泵轮与柴油机相连,吸收功率与柴油机相连,吸收功率l涡轮涡轮与输出轴相连,输出功率与输出轴相连,输出功率l导轮导轮与不转动的壳体相连,承与不转动的壳体相连,承受不平衡力矩受不平衡力矩l泵轮、涡轮、导轮,其中泵轮和泵轮、涡轮、导轮,其中泵轮
8、和涡轮互不相联涡轮互不相联 2.1.2 变矩器的工作原理变矩器的工作原理泵轮由动力机带动旋转,在其叶片作泵轮由动力机带动旋转,在其叶片作用下,动力机的机械能转变成流体的用下,动力机的机械能转变成流体的动能和压力能,动能和压力能,液流以较高的速度和压力流出泵轮,液流以较高的速度和压力流出泵轮,随后紧接着进入涡轮,作用其叶片上,随后紧接着进入涡轮,作用其叶片上,推动涡轮旋转,流体的动能和压力能推动涡轮旋转,流体的动能和压力能再转变为机械能。再转变为机械能。流体离开涡轮后再进入导轮,由于导流体离开涡轮后再进入导轮,由于导轮不动,故液体与导轮无能量交换,轮不动,故液体与导轮无能量交换,在导轮叶片作用下
9、,液流又以一定方在导轮叶片作用下,液流又以一定方向流回泵轮,重复前面的过程,循环向流回泵轮,重复前面的过程,循环不止。不止。2.1.3 变矩器的特性曲线变矩器的特性曲线JQB2型变矩器:试验条型变矩器:试验条件件nB=1150 rpm;22号透平油;油温号透平油;油温90100C;供油压力;供油压力0.07MPa 液力变矩器外特性图液力变矩器外特性图 变矩器的特性曲线变矩器的特性曲线特点:无级变速、自适应、特点:无级变速、自适应、输入输出无机械(刚性)联输入输出无机械(刚性)联系、原理上可实现爬行速度系、原理上可实现爬行速度2.22.2变矩器的基本几何参数变矩器的基本几何参数定义几何参数、分析
10、解释特性曲线定义几何参数、分析解释特性曲线几何几何 流动流动 特性特性2.2.1 2.2.1 变矩器的循环圆及基本几何参数变矩器的循环圆及基本几何参数循循 环环 腔:由腔:由B B、T T、D D轮流道和壳体之间形成的液轮流道和壳体之间形成的液 流循环流动的工作腔流循环流动的工作腔轴轴 线:转动件(叶轮、轴)的回转中心线线:转动件(叶轮、轴)的回转中心线轴轴 面:包含回转轴线的平面面:包含回转轴线的平面回转曲面:曲线绕轴线回转一周形成的曲面回转曲面:曲线绕轴线回转一周形成的曲面循循 环环 圆:循环腔的在任一轴面的断面图圆:循环腔的在任一轴面的断面图 (以轴线上部表示)(以轴线上部表示)循环圆的
11、作用循环圆的作用各叶轮的排列顺序、布置位置、几何尺寸(据此可预知变矩器的特性各叶轮的排列顺序、布置位置、几何尺寸(据此可预知变矩器的特性及其类型)及其类型)l循环圆的有效直径,循环圆的有效直径,D最大直径(代表尺寸,可估计变矩器吸收最大直径(代表尺寸,可估计变矩器吸收功率大小)功率大小)l变矩器的内环与外环(变矩器的内环与外环(BTD流道内外侧回转曲面在轴面上的封闭流道内外侧回转曲面在轴面上的封闭曲线)曲线)l变矩器的芯部(内环所构成的空间)变矩器的芯部(内环所构成的空间)l叶轮的进出口边(旋转投影的轴面交线)位置和宽度叶轮的进出口边(旋转投影的轴面交线)位置和宽度l工作轮的类型:工作轮的类型
12、: 径流式工作轮:叶片布置在半径方向,液体在叶片流道内只有径流式工作轮:叶片布置在半径方向,液体在叶片流道内只有径向流动径向流动 轴流式工作轮:轴流式工作轮:- - - - - -轴向,液体在叶片流道内只有轴向,液体在叶片流道内只有轴向流动轴向流动 混流式工作轮:叶片占据径向和轴向,液体在叶片流道内既有混流式工作轮:叶片占据径向和轴向,液体在叶片流道内既有径向流动径向流动 又有轴向流动又有轴向流动l叶片的类型(单曲叶片叶片的类型(单曲叶片/柱状叶片柱状叶片 双曲叶片双曲叶片/空间叶片)空间叶片)循环圆循环圆工作轮工作轮叶片叶片叶型叶型变矩器(循环腔)基本几何参数变矩器(循环腔)基本几何参数21
13、1221ZRt22实际流动复杂实际流动复杂 用用液流在平均回转曲面上的流动状况液流在平均回转曲面上的流动状况 来代表来代表变矩器变矩器内部流动的平均物理现象内部流动的平均物理现象平均回转曲面:叶轮内外侧回转曲面之间的一个假想的平均回转曲面:叶轮内外侧回转曲面之间的一个假想的 回转曲面,均分内外侧流量回转曲面,均分内外侧流量 平均回转曲面上各叶轮平均回转曲面上各叶轮叶片进出口半径:叶片进出口半径:R1R1,R2R2(R1BR1B,R1TR1T,R1DR1D,R2BR2B,R2TR2T,R2DR2D)叶片进出口处轴面流道宽度:叶片进出口处轴面流道宽度:b1,b2b1,b2叶片进出口处的叶片倾斜角(
14、骨线角):叶片进出口处的叶片倾斜角(骨线角):叶片进出口处的叶片法向厚度:叶片进出口处的叶片法向厚度:叶轮叶片数:叶轮叶片数:Z1Z1,Z2Z2叶片节距:叶片节距:叶片阻塞系数:叶片阻塞系数:a a平均回转曲面平均回转曲面流动分析及叶轮方程流动分析及叶轮方程无粘定常一元流动无粘定常一元流动无粘定常二元无粘定常二元 简化:简化:欧拉束流欧拉束流 理论理论五个基本假定:1、定常流动(无叶流道内绝对运动+叶轮流道内相对运动)2、总流动= 无数个回转曲面上的流动之和(互相不逾越)3、平均回转曲面上的流动 其它所有回转曲面上的流动4、叶片无限多、叶片无限薄(轴对称)5、不计摩擦阻力(流体间、流体与壁面)
15、指导思想:先理想化 推出结论 修正假定定常分层引用压缩压缩流动二元三元流动一个二元流动流动二元一元流动二元流动 非定常粘性三元流动非定常粘性三元流动分层 压缩 压缩 简化过程示意简化过程示意流动二元三元流动一个二元流动流动二元一元流动二元流动 进出口处速度三角形进出口处速度三角形速度三角形的计算速度三角形的计算111111111sinctgAQRVVWAQVmummm222221222sinctgAQRVVWAQVmummm出口偏离出口偏离1 轴向涡旋2 叶栅静透穿3 叶片弯曲度4 相临叶轮出口偏离的修正出口偏离的修正假定假定4:叶片无限多的修正:叶片无限多的修正DTctgAQRVctgAQR
16、VVWAQVmuBBmBBBBummm,)(sin222222222221222叶片阻塞修正叶片阻塞修正假定假定4:叶片无限薄的修正:叶片无限薄的修正DTctgAQRVctgAQRVVWAQVmuBBmBBBBummm, )()(sin2222222221222sin2112RZaAabRm速度三角形的计算公式速度三角形的计算公式 B,T,D111111111sinctgAQRVVWAQVmummmDTctgAQRVctgAQRVVWAQVmuBBmBBBBummm, )()(sin22222222221222 摩擦力影响修正在流量Q的计算中无叶流道速度三角形无叶流道速度三角形时速比时速比*0
17、1*01232310,iiVViiVVVVRRRRuuuuuu常数前一个叶轮22uuVRRV液流在叶片流道入口处的冲击液流在叶片流道入口处的冲击入口冲击入口冲击时速比时速比*01*01232310,iiVViiVVVVRRRRuuuuuu常数前一个叶轮22uuVRRV液流在叶片流道入口处的冲击液流在叶片流道入口处的冲击入口冲击入口冲击)()()()()()(22222222220122222222222201222222220122QActgRActgRRQVRVRQMMQActgRActgRRRQVRVRQMQActgRActgRRQVRVRQMDmDDTmTTTTDDDuDyDDyTmTT
18、BmBBBTTBBBTuTTuTTyDmDDBmBBBBBBBuBBuByB时速比时速比*01*01232310,iiVViiVVVVRRRRuuuuuu叶轮力矩方程叶轮力矩方程yDyBTyyDyTyBMMMMMM0变矩器的能量平衡方程变矩器的理论能头)(1)(01220122uuttuutylVuVugHHgQVRVRQHgQM变矩器循环腔的能量平衡方程0sTtBthHHDsTsBsshhhh变矩器的 压头变化0sTtBthHHDsTsBsshhhh变矩器的流动损失及其计算沿程摩擦损失叶片流道入口处突然收缩损失叶片流道出口处突然扩大损失液流转向损失液流的扩散损失叶片流道入口处的冲击损失通流损
19、失冲击损失thchctshhhgQKhi tti t22通流损失冲击损失gVVgVhuucucc2)(22012变矩器的流量特性变矩器循环腔的能量平衡方程0sTtBthHH022FEiDQCiBQiAQ式中 Q=f(i)流量特性曲线, A,B,C,D,E,F与变矩器几何参数、叶轮转速、液体物理性质、 工作温度有关的系数该能量平衡方程为Q=f(i)的二元二次方程,可能是:椭圆、双曲线/抛物线、圆/直线离心涡轮变矩器:A C 0, Q=f(i) 为椭圆12轴流涡轮变矩器: C = 0, Q=f(i) 为抛物线: 若同时B=0,为近似水平线3液力力矩:前面计算公式液力力矩:前面计算公式轴力矩:考虑轴
20、上的摩擦力矩、圆盘摩擦力矩后的力矩轴力矩:考虑轴上的摩擦力矩、圆盘摩擦力矩后的力矩变矩器的外特性及其分析变矩器的外特性及其分析yByBTTyBBTTTyTyBBMMMMMMMM外特性的前提条件:泵轮转速一定 确定的变矩器工作油温一定供油压力一定是指变矩器泵轮力矩、涡轮力矩、效率与涡轮转是指变矩器泵轮力矩、涡轮力矩、效率与涡轮转速的关系,实际上是变矩器的输出特性。速的关系,实际上是变矩器的输出特性。 为什么能变矩?为什么能变矩?外特性曲线的变化趋势?外特性曲线的变化趋势?导轮导轮分析三条曲线分析三条曲线分析导轮力矩曲线分析导轮力矩曲线液力力矩:前面计算公式液力力矩:前面计算公式轴力矩:考虑轴上的
21、摩擦力矩、圆盘摩擦力矩后的力矩轴力矩:考虑轴上的摩擦力矩、圆盘摩擦力矩后的力矩变矩器的外特性变矩器的外特性yByBTTyBBTTTyTyBBMMMMMMMM是指变矩器泵轮力矩、涡轮力矩、效率与涡轮转是指变矩器泵轮力矩、涡轮力矩、效率与涡轮转速的关系,实际上是变矩器的输出特性。速的关系,实际上是变矩器的输出特性。 252)(2TBBypTypBRfM2522TTypypTRfM)()(222222220122QActgRActgRRQVRVRQMDmDDBmBBBBBBBuBBuByB变矩器的外特性分析变矩器的外特性分析泵轮力矩泵轮力矩BB、QyBMBuBuVV02、已知:机车运转变矩器的 为线
22、性关系 近似为直线)(QfMB)(ifQ )(2222BBmBBBBuctgAQRV常数前一个叶轮22uuVRRVBDuDBuRVRV1220/ 因几乎不变几乎不变所以 近似水平(变化平缓)yBM 假设 不变 先看 对 的影响 再看 的变化)()(22222222222201QActgRActgRRRQVRVRQMTmTTBmBBBTTBBBTuTTuTTy变矩器的外特性分析变矩器的外特性分析涡轮力矩涡轮力矩TBuBTuRVRV1220/ 不变但 时, )()(22222222222201QActgRActgRRRQVRVRQMTmTTBmBBBTTBBBTuTTuTTy变矩器的外特性分析变矩
23、器的外特性分析涡轮力矩涡轮力矩TBuBTuRVRV1220/ 不变但 变化时, 从负变到正,则, 从大变小max*0TTTTTTTyMTuV2)()(222222222201QActgRActgRRQVRVRQMMDmDDTmTTTTDDDuDyDDy变矩器的外特性分析变矩器的外特性分析导轮力矩导轮力矩变矩器的外特性分析变矩器的外特性分析效率效率变矩器的外特性曲线族变矩器的外特性曲线族外特性:外特性:外特性曲线族:外特性曲线族: .:CB.,321CCCB 外特性外特性曲线族是曲线族是同一个变矩器在工作油的品种和油温不变的情况下,把在不同的泵轮转速下所得到的各个外特性,集中绘制在一个图上,得到
24、一组特性曲线图。 外特性外特性是某个变矩器在一定工作条件下在试验台上测出或理论计算出来的,相应的叫试验外特性或预期外特性,其工作条件是变矩器的几何参数(即某个确定的变矩器)、泵轮转速、工作油的品种(即密度)和工作温度。因此在外特性曲线表中均要注名工作条件。变矩器的全外特性变矩器的全外特性前面是变矩器在牵引工况(B、T同向)下的外特性牵引工况:位于第一象限牵引工况:位于第一象限正常应用情况涡轮反转制动工况:位于第二象限涡轮反转制动工况:位于第二象限相当于爬坡时下滑涡轮超越工况:位于第四象限。涡轮超越工况:位于第四象限。 相当于下坡惰行0TB0TBTBTB0全外特性全外特性:是变矩器在全部工况,即
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