最优控制理论第二次作业(共3页).doc
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精选优质文档-倾情为你奉上4题任选2题1.一质点沿曲线从点(0,8)运动到(4,0),设质点运动速度为,问曲线取什么样的形状,质点运动的时间最短?解答:取两点之间的连线直线为质点运动时间最短曲线。2.设有一阶系统,试确定控制函数,在t=2时,把系统转移到零状态,并使泛函取极小值,如果把系统转移到零态的时间不固定,那该如何求解?解答:t=2时的系统转移到零时刻,3.已知线性二阶系统的微分方程及初始条件为,求最优控制,使下列性能指标分别为最小(a),(b),(可变)(c),解答:(a)(b)4.设受控系统为,试写出在约束条件下,系统由初始条件转移到目标集,且使性能指标为最小的最优控制必要条件,其中未定。专心-专注-专业
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