智能植保无人机方案设计(共5页).doc

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2、展越来越受到重视，以智能机器人取代人工进行劳作与监察逐渐入大众的视野。农业植保无人机的应用，使喷洒农药、播种等农用技术变得更简便、精确有效，无人机在精准农业正发挥着来越重要的作用，成为现代精准农业的尖兵，并将掀开精准农业的新篇章。2.智能植保无人机的分类智能植保无人机，是指用于农作物保护作业的无人机。主要集中运用在植保、施肥、播种、灾害预警、产量评估、农田信息遥感等领域。智能植保无人机主要由无人机平台及药械、机载系统、地面站系统及辅助设备三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业。目前主要是固定翼无人机、无人直升机、多旋翼智能植保无人机三种类型的无人机。其中多旋翼是我国植保发展方向的

3、主流深入研发技术方向，透彻思考行业趋势，才是智能无人机持续高速发展的正确道路。3.智能植保无人机的特点采用高效无刷电机作为动力，机身振动小，可以搭载精密仪器，喷洒农药等更加精准；地形要求低，作业不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域；起飞调校短、效率高、出勤率高；环保，无废气，符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求；易保养，使用、维护成本低，整体尺寸小、重量轻、携带方便；失控保护,直升机在失去遥控信号的时候能够在原地自动悬停，等待信号的恢复，机身姿态自动平衡，摇杆对应机身姿态，最大姿态倾斜45，适合于灵巧的大机动飞行动作。新型植保无人机的尾旋翼和主旋翼动力分置，使得主旋翼电机功率不受尾旋翼耗损

4、，进一步提高载荷能力，同时加强了飞机的安全性和操控性。这也是无人直升机发展的一个方向。沁园春雪北国风光， 千里冰封， 万里雪飘。望长城内外，惟余莽莽；大河上下，顿失滔滔。山舞银蛇， 原驰蜡象， 欲与天公试比高。须晴日， 看红装素裹，分外妖娆。江山如此多娇， 引无数英雄竞折腰。惜秦皇汉武，略输文采；唐宗宋祖，稍逊风骚。一代天骄，成吉思汗，只识弯弓射大雕。俱往矣，数风流人物， 还看今朝。 克 出师表：先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失

5、义，以塞忠谏之路也。宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。 亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则

6、汉室之隆，可计日而待也。臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。今当远离，临表涕零，不知所言。专心-专注-专业