T-01-O-O工业机器人系统仿真教学设计概要(共3页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上青岛职业技术学院工业机器人系统仿真教学方案设计1、所属大类专业:制造大类 2、专业:工业机器人技术应用3、课程名称:工业机器人离线编程 4、任课教师:崔连涛5、知识点(技能点)名称:模型导入、设定外部轴(变位机)、选择机器人、轨迹规划、生成路径、运行仿真、输出仿真6、适用对象: 工业机器人技术应用专业或机电、自动化类专业学习工业机器人编程课程的专科以上层次的大学生。 一、教学背景:工业机器人应用项目开发设计的一般流程包括:功能需求分析和技术调研、方案初步设计、工业机器人系统仿真、零部件制图加工、安装调试、生产运行。而工业机器人系统仿真系统仿真环节在整个工程项目中处于承
2、上启下的关键位置,是对整个技术方案的进一步非实物验证和评估。同时,仿真过程对系统设计进行修改、完善和优化。只有通过系统仿真后才可以实物生产制作。所以,在实际生产过程中,熟练掌握系统仿真技能具有十分重要的意义。本教学环节是在完成功能需求分析和初步反感设计后,对加工对象进行三维建模和生产工艺初步论证之后,即可进行任务项目。二、教学目标: 知识目标:通过本项技能点的学习和训练,在仿真软件环境中能够熟练使用三维零部件模型进行装配和配置、根据实际生产需要进行工业机器人选型、根据堆焊焊接工艺规划焊接作业轨迹、生成机器人程序代码、运行仿真和输出仿真动画。 能力目标:掌握工业机器人应用项目开发的一般流程,能够
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- 01 工业 机器人 系统 仿真 教学 设计 概要
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