DSP原理与应用ppt课件.ppt
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1、DSP原理与应用原理与应用The Technology & Applications of DSPsDSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日2第一章第一章: 概述概述l第第1.1节节 概述概述l第第1.2节节 DSP芯片分类和特点芯片分类和特点l第第1.3节节 选择选择DSP芯片的原则芯片的原则l习题习题DSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日3第第1.1节节 概述概述什么是什么是DSP(What is DSP?)l 数字信号处理和模拟信号处理数字信号处理和模拟信号处理DSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日4第第1.1节节 概述概述什么是什么是DSP(Wh
2、at is DSP?)lDSP(Digital Signal Processing)数字信号处理数字信号处理(DSP,Digital Signal Processing)是指为得到满足人们需要的信是指为得到满足人们需要的信号形式而对数字化的信号进行处理的数学号形式而对数字化的信号进行处理的数学原理、方法和手段,也就是说将现实世界原理、方法和手段,也就是说将现实世界的模拟信号转换成数字信号,再用数学的的模拟信号转换成数字信号,再用数学的方法来处理此数字信号,得到相应的结果。方法来处理此数字信号,得到相应的结果。例如例如IIR、FIR、FFTDSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日5第
3、第1.1节节 概述概述什么是什么是DSP(What is DSP?)lDSP算法的实现算法的实现基于基于PC的软件实现的软件实现各种软件编解码器,如各种软件编解码器,如mp3 player, avi播放器等播放器等硬件实现硬件实现MCU实现实现FPGA/ASIC实现实现DSPs实现实现DSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日6第第1.1节节 概述概述什么是什么是DSP(What is DSP?)lDSPs(Digital Signal Processors)数字信号处理器(数字信号处理器(Digital Signal Processors, DSPs)是指一类具有专门为)是指一类具
4、有专门为完成数字信号处理任务而优化设计的系统完成数字信号处理任务而优化设计的系统体系结构、硬件和软件资源的单片可编程体系结构、硬件和软件资源的单片可编程处理器件处理器件。DSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日7第第1.1节节 概述概述为什么用为什么用DSP(Why DSPs?)lDSPs专为专为DSP算法进行优化算法进行优化为数学计算而设计为数学计算而设计lDSPs是可编程的是可编程的可方便地修改和更新程序可方便地修改和更新程序lDSPs高度集成化高度集成化多种外设、功耗低多种外设、功耗低DSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日8第第1.1节节 概述概述为什么用为什么
5、用DSP(Why DSPs?)DSPs特点:特点:l(1)哈佛总线结构哈佛总线结构l(2)流水线技术流水线技术l(3)片内多总线并行技术片内多总线并行技术l(4)软、硬件等待功能软、硬件等待功能l(5)独立的乘法器和加法器独立的乘法器和加法器l(6)低功耗、体积小、价格低低功耗、体积小、价格低l(7)DMA通道和通信口通道和通信口l(8)中断和定时器中断和定时器DSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日9(1) 哈佛总线结构哈佛总线结构第第1.1节节 概述概述为什么用为什么用DSP(Why DSPs?)冯冯诺曼结构诺曼结构哈佛结构哈佛结构改进的哈佛结构改进的哈佛结构DSP原理与应用原
6、理与应用2022年年5月月11日日10第第1.1节节 概述概述为什么用为什么用DSP(Why DSPs?)(1) 哈佛总线结构哈佛总线结构冯冯诺曼结构处理器指令流与时钟的关系诺曼结构处理器指令流与时钟的关系哈佛结构处理器指令流与时钟的关系哈佛结构处理器指令流与时钟的关系DSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日11第第1.1节节 概述概述为什么用为什么用DSP(Why DSPs?)(2) 流水线技术流水线技术流水线概念取自工厂自动化生产线,它是一种可流水线概念取自工厂自动化生产线,它是一种可以使两个或更多的操作在执行时发生重叠的技术,以使两个或更多的操作在执行时发生重叠的技术,在流水
7、线操作中,一个任务被分解为若干子任务,在流水线操作中,一个任务被分解为若干子任务,这样它们就可在执行时相互重叠。一个子任务被这样它们就可在执行时相互重叠。一个子任务被称为一个流水段。称为一个流水段。DSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日12第第1.1节节 概述概述为什么用为什么用DSP(Why DSPs?)(3) 片内多总线并行技术片内多总线并行技术DSP可以充分利用哈佛结构多重总线的优点,在可以充分利用哈佛结构多重总线的优点,在一个周期里使内部的各个处理单元同时工作,实一个周期里使内部的各个处理单元同时工作,实现高度的并行处理。如在一个周期里可以同时完现高度的并行处理。如在一个
8、周期里可以同时完成取指令、计算下一个指令的地址、执行一个或成取指令、计算下一个指令的地址、执行一个或两个数据传输、更新一个或两个地址指针并且进两个数据传输、更新一个或两个地址指针并且进行计算等等。行计算等等。 F28335包含程序读总线、数据读总线、数据写总包含程序读总线、数据读总线、数据写总线线DSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日13第第1.1节节 概述概述为什么用为什么用DSP(Why DSPs?)(4) 软、硬件等待功能软、硬件等待功能可设定的软件等待周期可设定的软件等待周期外部设备数据就绪指示外部设备数据就绪指示(硬件等待硬件等待)DSP原理与应用原理与应用2022年年
9、5月月11日日14第第1.1节节 概述概述为什么用为什么用DSP(Why DSPs?)(5) 独立的乘法器和加法器独立的乘法器和加法器硬件乘法器硬件乘法器多种乘法多种乘法乘法输入输出寄存器乘法输入输出寄存器乘法加法器乘法加法器DSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日15第第1.1节节 概述概述为什么用为什么用DSP(Why DSPs?)(5) 独立的乘法器和加法器独立的乘法器和加法器实时处理实时处理如果等待时间如果等待时间0,则可以称这个应用为一个实时应用则可以称这个应用为一个实时应用应用举例:应用举例:16bits,20kHz音频音频512*512*16bits,30fps视频视
10、频DSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日16第第1.1节节 概述概述为什么用为什么用DSP(Why DSPs?)(6) 低功耗、体积小、价格低低功耗、体积小、价格低DSPs同同PC用用CPU比较比较(pentium,AMD等等)尺寸尺寸功耗功耗价格价格构成构成DSPs应用场合应用场合价格低、尺寸小、低功耗、实时性要求高的场合价格低、尺寸小、低功耗、实时性要求高的场合通用处理通用处理(General Purpose Processor)应用场合应用场合大内存、高级操作系统大内存、高级操作系统DSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日17第第1.1节节 概述概述为什么用为什
11、么用DSP(Why DSPs?)(7) DMA通道和通信口通道和通信口存储技术存储技术双口存储器双口存储器SARAM寄存器文件寄存器文件FIFOCache外部外部RAM接口接口通信口通信口SPISCICAN(optional)DSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日18第第1.1节节 概述概述为什么用为什么用DSP(Why DSPs?)(8) 中断和定时器中断和定时器多级多路中断源多级多路中断源多个定时器多个定时器应用应用:信号处理信号处理,通信通信,语音语音,图形图像图形图像,军事军事,仪器仪表仪器仪表,自动自动控制控制,医疗医疗,家用电器家用电器DSP原理与应用原理与应用202
12、2年年5月月11日日19第第1.2节节 DSP的分类和特点的分类和特点l Texas Instruments:TMS320C2000TMS320C5000TMS320C6000TMS320C3Xl Analog Devices:ADSP-21xxSHARC DSPTigerSharc DSPblackfinl Motorola:DSP560 xxDSP563xxDSP566xxDSP568xxl Lucent:DSP-16xxDSP-16xxxLucent+Motorola:StarCore 140 CoreDSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日20第第1.2节节 DSP的分类和
13、特点的分类和特点功能上分功能上分l 通用型通用型TI TMS320,AD ADSP-21xx, DSP56X,StarCore 140l 专用型专用型ADV601l 混合型混合型TI OMAP数据格式上分数据格式上分l 定点型定点型l 浮点型浮点型DSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日21第第1.2节节 DSP的分类和特点的分类和特点DSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日22第第1.2节节 DSP的分类和特点的分类和特点TMS320C2000TM DSP平台平台(C2000TM DSP)该平台提供了推动数字控制最全面的该平台提供了推动数字控制最全面的DSP解决方解决
14、方案。该平台采用内存等片上外设、超高速案。该平台采用内存等片上外设、超高速A/D转转换器以及强大、可靠的换器以及强大、可靠的CAN模块相组合。模块相组合。C2000 DSP平台创造了性能与外设集成的新标准。最新平台创造了性能与外设集成的新标准。最新的的C2000DSP控制器控制器(TMS320F28xx DSP)的目标的目标是工业自动化、光纤网络以及汽车控制应用。是工业自动化、光纤网络以及汽车控制应用。C24XC28XDSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日23第第1.2节节 DSP的分类和特点的分类和特点TI TMS320C24x DSP系列系列(定点定点)l(1) 规格:规格:
15、 40 MIPS的运行速率;的运行速率; 3种断电模式;种断电模式; 代码兼容、控制优化代码兼容、控制优化DSP; 基于基于JTAG扫描的仿真;扫描的仿真; 3.3 V与与5 V设计。设计。 DSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日24第第1.2节节 DSP的分类和特点的分类和特点TI TMS320C24x DSP系列系列(定点定点)l(2) 应用应用:数字化马达控制数字化马达控制电气、压缩机、工业自动化、不间断电源电气、压缩机、工业自动化、不间断电源(UPS)系统、汽车刹车与操纵系统、电气仪系统、汽车刹车与操纵系统、电气仪表、打印机与复印机、手持电源工具、电表、打印机与复印机、手
16、持电源工具、电子冷却系统、智能传感器、可调激光、消子冷却系统、智能传感器、可调激光、消费类产品费类产品(加油泵、工业频率转换器、远程加油泵、工业频率转换器、远程监控、监控、ID标签阅读器标签阅读器)。DSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日25第第1.2节节 DSP的分类和特点的分类和特点TI TMS320C24x DSP系列系列(定点定点)l(3) 特性:特性:l 375 ns(最低转换时间最低转换时间)模数模数(A/D)转换器转换器;l 死区逻辑死区逻辑;l 双通道双通道10位位A/D转换器转换器;l 4个个16位通用定时器位通用定时器;l 看门狗定时器模块看门狗定时器模块;l
17、 16条条PWM通道通道;l 41个个GPIO引脚引脚;l 5个外部中断;个外部中断;l 2个事件管理器;个事件管理器;DSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日26第第1.2节节 DSP的分类和特点的分类和特点TI TMS320C24x DSP系列系列(定点定点)l(3) 特性:特性:l 32 KB分扇区闪存;。分扇区闪存;。l 控制器域网络控制器域网络(CAN)接口模块;接口模块;l 串行通信接口串行通信接口(SCI);l 串行外设接口串行外设接口(SPI);l 6个采集单元个采集单元(4个带个带QEP);l 引导引导ROM(LF240A器件器件);l 针对片上闪存针对片上闪存/
18、ROM的代码安全性的代码安全性(L240A器件器件)。DSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日27第第1.2节节 DSP的分类和特点的分类和特点TI TMS320C28x DSP系列系列(定点定点)l(1) 规格:规格: 32位定点位定点C28xTM DSP内核;内核; 150 MIPS的速率运行;的速率运行; 1.9 V内核与内核与3.3 V外设。外设。l(2) 应用:照明,光纤网络应用:照明,光纤网络(ONET),电源,电源,工业自动化,消费类产品。工业自动化,消费类产品。 DSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日28第第1.2节节 DSP的分类和特点的分类和特点T
19、I TMS320C28x DSP系列系列(定点定点)l(3) 特性:特性:针对任何中断的超高速针对任何中断的超高速2040 ns服务时间;服务时间;强大的强大的20 Mb/s数据记录调试功能;数据记录调试功能;32/64位饱和度,单循环读位饱和度,单循环读修改修改写指令,写指令,64/32与与32/32模数除法;模数除法;高性能高性能ADC;增强的工具套件,具备增强的工具套件,具备C与与C+支持;支持;独特的实时调试功能;独特的实时调试功能;3232单循环定点单循环定点MAC,双通道,双通道1616单循环定点单循环定点MAC;DSP原理与应用原理与应用2022年年5月月11日日29第第1.2节
20、节 DSP的分类和特点的分类和特点TI TMS320C28x DSP系列系列(定点定点)l(3) 特性:特性:具备具备16位指令支持,以提高代码效率;位指令支持,以提高代码效率;兼容兼容TMS320C24x DSP与与TMS320C2xLP源代码。源代码。128 K分扇区闪存;分扇区闪存;12位位A/D、12.5 MSPS吞吐量、吞吐量、80 ns最低转换时间;最低转换时间;2个事件管理器,个事件管理器,2个串行通信接口模块;个串行通信接口模块;SPI, McBSP模块;模块;增强的增强的CAN模块;模块;引导引导ROM;针对片上闪存的代码安全性。针对片上闪存的代码安全性。 DSP原理与应用原
21、理与应用2022年年5月月11日日30第第1.2节节 DSP的分类和特点的分类和特点TMS320C5000 DSP平台平台该平台可提供该平台可提供20多种器件,包括多种器件,包括OMAP5910处理处理器,其在单个芯片上集成了器,其在单个芯片上集成了TMS320C55xTM DSP内核与内核与TI 增强的增强的ARM。C5000DSP平台是功平台是功耗敏感的系统设计人员的最佳选择,可以提供耗敏感的系统设计人员的最佳选择,可以提供0.33 mA/MHz的低功耗以及高达的低功耗以及高达600 MIPS的性能。的性能。C54XC55XOMAP 4 PlatformDSP原理与应用原理与应用2022年
22、年5月月11日日31第第1.2节节 DSP的分类和特点的分类和特点TI TMS320C54x DSP系列系列(定点定点)l (1) 规格规格: 16位定点位定点DSP; 100 MIPS情况下,功耗低于情况下,功耗低于60 mW; 提供提供30532 MIPS性能的单核与多核产品;性能的单核与多核产品; 提供提供1.2 V、1.8 V、2.5 V、3.3 V与与5 V版本;版本; 3种断电模式;种断电模式; 全面的全面的RAM与与ROM配置;配置; 自动缓冲串行端口;自动缓冲串行端口; 多信道缓冲串行端口;多信道缓冲串行端口; 主机端口接口;主机端口接口; 超薄封装超薄封装(100、128、1
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