PLC入门课程参考文档课件.ppt

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1、热烈欢迎PLC自动化学员入学！师生自我介绍： 老师口述。 学员介绍内容: -来自那里？ -以前从事什么工作？ -为什么学习PLC? -经什么途径参加PLC培训？0学习内容：触摸屏编程PLC屏编程变频器应用步进定位伺服定位功能模块应用伺服多轴定位恒压控制课程表： 第第1周周第第2周周第第3周周第第4周周第第5周周第第6周周第第7周周第第8周周PLC软件安装讲解PLC十大功能编程方法手段和技巧，注意编程事项变频器基本原理，工程实例的应用 步进电机原理1PC模块定位使用恒温控制（实例）PLC和PLC通信西门子PLC基本指令FX系列PLC输入输出电路实例：红绿灯和机械编程编程方法变频器多段速控制结合实

2、物机器完成相对位置，绝对位置，定位指令讲解2AD模拟量模块（讲解，实例）伺服电机原理讲解PLC和变频器通信西门子PLC功能指令PLC接线方法位元件，字元件SFC和指命表编程手法配合书中实例讲解高速计数器和普通计数器的区别单轴定位（实例）2DA模拟量模块（讲解，实例）伺服定位实例）回原点，相对，绝对触摸屏和变频器通信西门子PLC高速计数器，PID讲解PLC电路和继电器电路区别触摸屏软件安装使用，实例讲解演示高速计数器的应用现场PLC实验二轴定位（实例）4AD-TC温度模块（实操）三轴联动实例）PLC，触摸屏，变频器通信西门子PLC发脉冲定位讲解决PLC基本指命和使用方法技巧触摸屏多画面制作，触摸

3、屏配合书中例题IST指命编码原理配合PLC的使用方法，实例变频器定位1PC模块说解PID指令说解，参数设置方法通信基本知识西门子PLC入门讲解西门子PLC通信讲解（实例）学习方法： （1）理论为辅，实操为主。 （2）先应用，后理解，再套用。 （3）了解方法，理清思路。 （4）1例多编，活用多种编程技巧。 （5）取长补短，课间交流。 （6）多练多想，实操出真知。编程的语言编程的语言步指令地址012345678LDX0LDIX1ORM0OUTM0LDM0OUT T0 K30LDLDT0OUTY0END指令表指令表ENDX0M0X0T0 K30Y0M0M0T0S20X1M0Y0M0Y0S21S22T

4、0 K30T0SFC图三菱FX糸列基本指令ENDX0Y0X0Y1X0Y2X0Y3LD X0LDI X0OUT Y0OUT Y1OUT Y2OUT Y3LDP X0LDF X0LD X0OUT Y0LDI X0OUT Y1LDP X0OUT Y2LDF X0OUT Y3指 令 表梯 形 图LD 开 始ENDX0Y0X0Y1X0Y2X0Y3LD X0OUT Y0LDI X0OUT Y1LDP X0OUT Y2LDF X0OUT Y3指令表梯形图X1X1X1X1AND X1ANI X1ANDP X1ANDF X1AND X1ANI X1ANDP X1ANDF X1AND 串联ENDENDX0Y0X0

5、Y1X0Y2X0Y3LD X0OUT Y0LD X0OUT Y1LD X0OUT Y2LD X0OUT Y3指令表梯形图Y0OR Y0Y1ORI Y0Y2ORP Y2Y3ORF Y3OR Y0ORI Y1ORP Y2ORF Y3OR 并联三菱FX糸列基本指令ENDX0Y0X2LD X0ORI X2LD X1OUT Y0END指令表梯形图X1X3ANBANB 串联块ORI X3串联ENDX0Y0X2LD X0AND X1LDI X2OUT Y0END指令表梯形图X1X3ORBORB 并联块ADI X3并 联ENDX0Y0LD X0OUT Y0OUT Y1OUT Y2指令表梯形图X1MPSMRDM

6、PPMPS进栈MRD读栈MPP出栈Y1Y2X2X3AND X1AND X2AND X3ENDMPSMPSMPS三菱FX糸列基本指令ENDX0X2说明：简单地说置位是接通，复位是断开，它和启保停的启动，停止的意思是一样的 。梯形图SET置位 RST位复SET Y0RST Y0X1X3Y0Y0启动停止启动停止ENDX0M0梯形图PLS输出上升沿 PLF输出下降沿SET Y0X2PLS M0M0X0M1RST Y0X2PLF M1M1ENDX0M0SET Y0X2M0X0M1RST Y0X2M1M0M1比较默认上升沿默认下降沿三菱FX糸列基本指令ENDM8013M8000梯形图MC主控 MCR主控复

7、位 N指针X0CO K50MC N0 M5TO K50X2RST C0M8013C1 K50RST C1C0C1MCR N0M5可以Y,也可以用MN0-N7(指针）M5不用打上去，仿真时自动生成。ENDX0Y0梯形图INV取反 MEP 结果的上升沿为ON MEF 结果的下降沿为OFFX0Y0X1X2Y1X3INVMEPMEF三菱PLC的种类 1，A糸列 2，Q糸列 3，FX糸列 FX0N,FX0S,FX1S,FX1N,FX1NC,FX2N,FX2NC,FX3G,FX3UPLC基本功能： （1）逻辑控制功能。 （2）定时控制功能。 （3）计数控制功能。 （4）步进控制功能。 （5）数据处理功能。

8、 （6）过程控制功能。 （7）通信网络功能。 （8）监控功能。 （9）停电保持功能。 (10) 诊断功能。PLC结构分类：（1）整体式：FX糸列（2）组合式：A,Q糸列控制模式分类：(1)小型PLC：I/O点数在256点以下的PLC。 (2)中型PLC：I/O点数在256点至2048点以下 （3）大型PLC:I/O点数在2048以上-更多底板电源CPUI/O模块功能模块型号:Q糸列型号:fx糸列I/O 板（中板）电源板CPU板外壳PLC的命名：F X 1 S - 4 0 M R糸 列型 号继 电 器 输 出I / O 点 数F X 2 N - 8 0 M T糸 列型 号晶 体 管 输 出I /

9、 O 点 数FX1S-14MT FX1S14MRFX1N-24MT FX1N24MRFX2N-32MT FX2N-32MRFX3G-60MT FX3G-60MRFX3U-16MT FX3U-16MR晶体管继电器PLC扩展模块：FX2N-16MT+24 COMCOM1COM2COMY0Y1Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7LN COM X0X1 X2 X3 X4 X5 X6X7.FX2N-32ERFX2N-16EXFX2N以下PLC输入输出最大可以扩展到：0-256点,所有的特殊模块和I/O模块都是通用的。FX2N-16EXPLC扩展模块命名：FX2N-16EX糸 列型 号I/O点 数输 出FX

10、0N-8EYT糸 列型 号输 出 型I/O点 数晶 体 管 输 出FX2N-32ER糸 列型 号输 入 输 出 混 合 型I/O点 数继 电 器 输 出输 入 /输 出 混 合 型PLC的基本组成：电 源C P U 运 算 器控 制 器输入单元输出单元外接I / 0糸统程序I / O扩展用户程序x 4x 3x 2x 1x 0C O MY 4Y 3Y 2Y 1Y 0C O M+-PLC的输入电路:x0 x1COM+LEDLED光电耦合光电耦合内部电路内部电路SB1SB1-内部电源x0 x1COM+LEDLED光电耦合光电耦合内部电路内部电路SB1SB1-内部电源PLC输入电路之（双极性）:x0

11、x1S/SLEDLED光电耦合光电耦合内部电路内部电路SB1SB1COM+-双极性x0 x1S/SLEDLED光电耦合光电耦合内部电路内部电路SB1SB1COM+ -外部电源DC3v-24v双极性外部电源DC3v-24vPLC输出电路之（继电器输出）：继电器输出的特点：（1），其负载电源可以采用直流电源，也可以采用交流电源。（2），通过PLC继电器输出的电流不能大于2.5A。（3），注意不要超负载运行，一般使用最好在PLC和负载之间加中间继电器。(4),继电器输出反响速度慢，不可以连续发脉冲。+CPU+CPUCOM1COM2Y0Y1+-中 间 继 电 器光 电 耦 合光 电 耦 合中 间 继

12、电 器PLC输出电路之(晶体管）：光电耦合CPU+-FU光电耦合CPUFUCOM1COM2Y0Y1晶体管晶体管LEDLED晶体管输出的特点：（1），其负载电源采只能采用DC24V以下直流电源。绝对不能使用交流电源供电，防止烧坏。（2），通过PLC晶体管输出的电流不能大于0.5A。（3），注意电源正负极性。(4),晶体管输出反响速度快，可以连续发脉冲。PLC输出电路之（晶闸管输出）：+COM1COM2Y0Y1晶闸管CPU+晶闸管CPU光电耦合光电耦合交流电源晶闸管输出的特点：（1），其负载电源只能使用交流电源。（2），通过晶闸管输出的电流比较大。如：30A,40A,60A等。（3），注意的事项：

13、电流比较大短路时好用易爆炸。(4),晶闸管不可以连续发脉冲。PLC接线方法：FX2N-16MT+24 COM COM1COM2COMY0Y1Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7LN COMX0 X1 X2 X3 X4X5 X6 X7.S/SSB2SB3SB4 SB5SB1KA1KW1220VYV1棕棕蓝蓝黑公共线负极公共线正极棕黑蓝NPN感 应 开 关气 缸 磁 感 应 开 关PLC接线方法：FX2N-80MR+24 COMCOM1COM2COMY0Y1Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7LN COMX0 X1 X2 X3 X4X5 X6 X7.S/SSB2SB3SB4 SB5SB1KA1KW12

14、20VYV1棕棕蓝蓝黑公共线负极公共线正极正极220V24V0V开关电源断开PLC接线方法：COM1COM2COM3COM4Y0Y2Y1Y3Y5Y6Y10Y11Y13Y15Y17Y20Y22Y4Y7Y12Y14Y16Y21.+-DC12V+-DC24V+-DC5VAC220V空粗线粗线粗线KA1YV1PLC的内部软元件：软元件组合位元件:knX,knY,knM,knS位元件:X输出，Y输出，M中间继电器，S状态器字元件：T定时器，C计数器，D寄存器，Z,V变址K-1O进制数(整数）H-16进制数E-小数（实数）常数上升沿和下降沿：上升沿：低电平高电平理解：可以理解为开关，触点接通的瞬间下降沿：

15、低电平高电平理解：可以理解为开关，触点断开的瞬间防止双线圈的编程方法：ENDX3X2Y0Y0X0X1Y0Y0M8013C0 K50双线圈:ENDX3X2M8013C0 K50SET Y0RST Y0X0X1SET Y0RST Y0方法一:ENDX3X2X0X1Y0Y0M8013C0 K50SET Y0RST Y0方 法 二 :ENDX0X1Y0Y0M8013C0 K50X2X3方 法 三 :M -中间继电器种类一般用途型停电保持型停电保持专用型特殊型M0-M499500点M500-M1023M1023-M7679M8000-M8511524点6656点512点FX3U FX3UG可编程控制器一

16、般用途型停电保持型停电保持专用型特殊型M0-M383384点M384-M1535M1536-M7679M8000-M85111152点6144点512点FX3G 可编程控制器一般型的M和停电保持型的M区别 ？X0M0M0M0X1M0M0ENDM0Y0Y1Y2Y3一般型:线圈常开常闭上升沿下降沿启动停止X0M0M500M500X1M500M500ENDM500Y0Y1Y2Y3停电保持型:线圈常开常闭上升沿下降沿停止启动X2RST M500-要点：特殊型的M可以保持停电前的状态，其中包括其线圈和触点，要恢复其所有触点，一定要复位M*线圈。注意：使用停电保持型的软元件时，要先复位，后使用，使用后复位

17、。特殊型M触点型ENDY0M8014Y1Y2Y3M8011M8012M8013M8000Y4M8002Y5每10ms接通一次每100ms接通一次每1s接通一次每1分钟接通一次开机一直接通开机瞬间接通一下ENDX0即使PLC停止时，寄存器的数据全部保全禁止PLC所有输出强制PLC停止定时扫描方式计数器加/减-方向X1X2X3X4X5M8030M8033M8034M8037M8039M8200线圈型特殊型MT -定时器功能：T定时器是具有延时功能的软件，主要是计时作用。单位：T定时器是以10制进为单位，逢10进1。其中包括普通型和停电保持型 特性：X0M0X1M0M0ENDT0 K50Y1Y2Y3

18、例:线圈常开常闭上升沿下降沿常开T0T0T0T0YO当前值设定值驱动条件要一直接通才可以计时，断开时，定时器自动清0-要点：当定时器T线圈被驱动时，定时器开始计时，当当前值=设定值时，常开触点变常闭，常闭触点变常开，同时产生上升沿。如果断开定时器线圈驱动条件时，当前值清0，同时常开触点恢复常开，常闭触点恢复常闭，也同时产生下降沿。T -定时器种类100ms型0.1-3276.7秒10ms型0.01-327.67秒1ms型0.001-32.767秒100ms型0.1-3276.7秒1ms型0.001-32.767秒一 般 用 途 型停 电 保 持 型一 般 用 途 型FX3U FX3UG可 编

19、程 控 制 器T0-T199200点T200-T24546点T246-T2494点T250-T2556点T256-T511256点子 程 序 用 ： T192-T199100ms型0.1-3276.7秒10ms型0.01-327.67秒1ms型0.001-32.767秒100ms型0.1-3276.7秒1ms型0.001-32.767秒一 般 用 途 型停 电 保 持 型一 般 用 途 型FX3G可 编 程 控 制 器T0-T199200点T200-T24546点T246-T2494点T250-T2556点T256-T31964点子 程 序 用 ： T192-T199电 位 器 型0-255的

20、 数 值内 置 2点D8030-D8031中 保存执 行 中 断 保 持 用保 持 用执 行 中 断 保 持 用保 持 用一般型的T和停电保持型的T区别 ？X0M0T0T0X1T0M0ENDT0Y0Y1Y2Y3一般型:线圈常开常闭上升沿下降沿启动停止M0T0 K50常开-要点：特殊型的T可以保持停电前的状态，其中包括其线圈,触点和当前值，要恢复其所有触点和当前前值，一定要复位T*线圈。注意：使用停电保持型的软元件时，要先复位，后使用，使用后复位。X0M0T250T250X1T250M0ENDT250Y0Y1Y2Y3停电保持型:线圈常开常闭上升沿下降沿停止启动X2RST T250M0T250 K

21、50常开T -定时器实例X0M0X1M0END例:延时断开启动停止M0Y0T0 K50Y0T0(1)X0M0X1M0END启动停止(2)T0 K50T0X0M0X1M0END例:延时接通启动停止T0Y0T0 K50Y0X1(1)X0M0X1M0END启动停止(2)T0 K50M0Y0T0X0M0X1M0END例:时间控制(3个灯）启动停止(1)T0 K50M0T1 K30T0T2 K60T1Y3T2Y0Y1Y2X0M0X1M0END例:延时定时间(2小时）启动停止(1)T0 K3000M0T1 K3000T0T2 K12000T1Y0T2T -定时器实例X0END例 :时 间 控 制 (3个

22、灯 ）启 动(1)SET M0M0T0 K30T0SET Y0SET M1RST M0M1T1 K50T1M2T2 K50T2SET Y2RST M2X1停 止ZRST Y0 Y2SET Y1SET M2RST M1X0M0X1M0END例:时间控制(5个灯）启动停止(1)T0 K150M0Y0= T0 K1Y1= T0 K30Y2= T0 K50Y3= T0 K80Y4= T0 K120T0X0M0X1M0END例 :时 间 控 制 (5个 灯 ）启 动停 止(1)T0 K150M0= T0 K1= T0 K30= T0 K50= T0 K80= T0 K120SET Y0SET Y1SET

23、 Y2SET Y3SET Y4X1停 止ZRST Y0 Y4T -定时器实例X0Y0X1Y0END例:闪烁电路启动停止(1)T0 K10T0Y0M0X1M0T1 K10T1X0M0X1M0END例:闪烁电路启动停止(1)T0 K10M0T1 K10T0Y1T1C -计数器当X0每接通一次，C开始计数，当当前值等于设定值时，C的常开触点变常闭，常闭触点变常开，同时产生C的上升沿信号，当复位C时，C的常开触点恢复常开，C的常闭触点恢复常闭，同时产生C的下降沿信号,其特性和T的基本一样，唯一不同的是C前面的条件不能一直接通。C0ENDY0Y1Y2Y3例:常开常闭上升沿下降沿X0C0 K5C0C0C0

24、X1RST C0条件当前值设定值清0C计数器种类一般用途FX3U FX3UG可编程控制器C0-C99100点C100-C199100点C200-C21920点C220-T23415点16位增计数器0-32767(范围）32位增计数器-2147483648-+2147483647(范围）一般用途停电保持停电保持一般用途FX3G可编程控制器C0-C1516点C16-C199184点C200-C21920点C220-T23415点16位增计数器0-32767(范围）32位增计数器-2147483648-+2147483647(范围）一般用途停电保持停电保持一般型的C和停电保持型的C区别 ？C0END

25、Y0Y1Y2Y3例:常开常闭上升沿下降沿X0C0 K5C0C0C0X1RST C0条件当前值设定值清0C100ENDY0Y1Y2Y3例:常开常闭上升沿下降沿X0C100 K5C100C100C100X1RST C100条件当前值设定值清0停电保持型的C可以保持停电前的状态，其中包括其线圈,触点和当前值，要恢复其所有触点和当前前值，一定要复位C*线圈。注意：使用停电保持型的软元件时，要先复位，后使用，使用后复位。C -计数器实例+_X0Y0例：按一下X0,Y0亮，再按一下X0，Y0灭,遁环进行ENDSET Y0X0C0 K2= C0 K1RST C0= C0 K2RST Y0(1)ENDX0C0

26、 K1ZRST C0 C1(2)C1 K2C0C1Y0C -计数器实例Y0Y1Y2Y3Y4X0例 ：档 位 开 关ENDX0C0 K6= C0 K1= C0 K2(1)Y0Y1= C0 K3Y2= C0 K4Y3= C0 K5Y4= C0 K6RSTC0C -计数器实例例：用定时器加计数器做一个2小时的定时器ENDX0M0RST T0T0C0C0 K120M0X1M0T0 K600Y0M8002RST T0例：按一下亮一个灯ENDX0C0 K6= C0 K1= C0 K2(1)= C0 K3= C0 K4= C0 K5= C0 K6RSTC0SETY4SETY3SETY2SETY1SETY0例

27、：用3个计数器做一个24小时的定时器ENDM8013C0 K60C1 K60C2 K24RST C0RST C1C0C1RST C2C2作业：有一工厂上下班打铃,打铃时间为30秒钟，电铃驱动是Y0.请编写以下程序。 上午 7：30 - 11：30 下午 13：30- 17：00 晚上 18：00- 21：30PLC综合练习X4X3左移Y0右移Y1装料阀Y2卸料阀Y3控制要求：X0启动小车左移Y0碰到X4小车停止左移Y0打开装料阀Y2装料5秒5秒之后关闭Y2小车右移Y1碰到X3停止右移Y1打开卸料阀Y3卸料7秒7秒之后关闭卸料阀Y3小车继续前往X4遁环3次PLC综合练习控制要求：X0启动打开A料

28、Y0A料流入碰到X4关闭A料Y0打开B料Y1重新打开A料B料流入碰到X2关闭B料Y1打开搞扮机Y2搞扮7秒之后停止搞扮机打开卸料阀当原料流出碰到X5时再延时5秒5秒之后关闭卸料阀Y3遁环3次MB料感应开关X2A料电磁阀Y0B料电磁阀Y1A料感应开关X4底部感应开关X5卸料电磁阀Y3搞扮机Y2机械手编程方法MX1X3X4X6X4X4X6实物图MX1X3X4X6X6X5X5Y5右移Y2左移Y3置ON下降Y3置OFF上升Y3置OFF上升Y3置ON下降Y4置ON夹紧Y4置OFF放松Y2左移原点控制图气缸原理电磁阀气缸PA B消声器进电磁阀气缸PA B消声器出ABP电动机正反转MFU2KM1KM2FR正

29、转反转MCKA1KA2正转公共线返转S状态器 功能：S状态器要和步进顺控指令STL ,RET配合使用,在程序中代表的是一个状态的意思，不参以步进顺控时其实和M的功能是一样的。 单位：S状态器是以10进制为单位。（如：S0-S10， S11,.逢10进1) 特性：线圈 常开触点 常闭触点 上升沿 下降沿 说明：S 0S 0S 0S 0S 0S0X1X4T0Y0Y2T0 K70A料搞 扮条件S1S2Y1X2B料状 态状 态 内 容条件条件条件状 态状 态状 态 内 容状 态 内 容X0M0X1M0M0T0 K50T0Y0X0S0X1S0启动停止S0T0 K50T0Y0S状态器的种类FX3U FX3

30、UG可编程控制器初始状态用一般用途停电保持停电保持专用信号报警器用S0-S910点S0-S499500点S500-S899400点S1000-S40953096点S900-S999100点FX3G可编程控制器初始状态用停电保持专用信号报警器用一般用途S0-S910点S10-S899890点S900-S999100点S1000-S40953096点SFC编程方法MB料感应开关X2A料电磁阀Y0B料电磁阀Y1A料感应开关X4底部感应开关X5卸料电磁阀Y3搞扮机Y2S20X1X4T0X5Y0RST Y3Y2T0 K70A料搞扮卸料条件S21S22S23S24S25Y1X2SET Y3T1 K50T1

31、SET S20B料状态状态内容条件条件条件条件条件状态状态状态状态状态状态内容状态内容状态内容状态内容状态内容步进顺序图:E N DS E TS 2 0X 0S T L S 2 0Y 0S E TS 2 1X 4S T L S 2 1Y 1S E TS 2 2X 2S T L S 2 2Y 2S E TS 2 3T 0T 0 K 7 0S T L S 2 3S E T Y 3T 1 K 5 0S E TS 2 4X 5S T L S 2 4S E TS 2 5X 5S T L S 2 5R S T Y 3S E T S 2 0R E T状 态 内 容状 态 内 容状 态 内 容状 态 内 容状

32、 态 内 容状 态 内 容条件条件条件X 1Z R S T S 2 0S 2 5Z R S T Y 0Y 3停 止梯 形 图 :什么是双线圈？ 在一个程序中不同时驱动两个以上同一地址的线圈。ENDX3C0 K30X0CO K20M0T0 K50双线圈:M0T1 K50ENDX3X2M0M0X0X1M0M0M0T0 K50双线圈:M0T0 K50ENDX3X2S0S0X0X1S0S0S0T0 K50双线圈:S0T1 K50一般型的S和停电保持型的S区别 ？E N DS E TS 2 0X 0S T L S 2 0Y 0S E TS 2 1X 4S T L S 2 1Y 1S E TS 2 2X

33、2S T L S 2 2Y 2S E TS 2 3T 0T 0 K 7 0S T L S 2 3S E T Y 3T 1 K 5 0S E TS 2 4X 5S T L S 2 4S E TS 2 5X 5S T L S 2 5R S T Y 3S E T S 2 0R E T启 动X 1Z R S T S 2 0S 2 5Z R S T Y 0Y 3停 止一 般 型 :如 果 P L C 跑 到 此 状 态 停 电时 ， 信 号 清 0 从 新 开 始ENDSETS500X0STL S500Y0SETS501X4STL S501Y1SETS502X2STL S502Y2SETS503T0T0

34、 K70STL S503SET Y3T1 K50SETS504X5STL S504SETS505X5STL S505RST Y3SET S500RET如 果 PLC跑 到 此 状 态 停 电时 ， 信 号 会 保 持 在 此 状 态处 ， 只 能 复 位 才 可 以 从新 开 始启 动X1ZRST S500 S505ZRST Y0Y3停 止停 电 保 持 型 :报警专用S900-S999ENDM8000M8049ANRPM8048X3Y0 ANS T0 K15 S900X0 ANS T7 K36 S901X1 ANS T10 K27 S902X2 ANS T* K* S999X*主要把M804

35、9接通，S900至S999不管那路报警，M8048会接通输出报警！M8000在所有的功能指令后面有P只能执行一次，无P是连继执行 MOV D8049 D100传送指令END报警输出复位报警要一直接通方有效每复位一次报警，D8049会由小到大，S900至S999显示出来，同时传到D100中保存。100个报警信号 说明：ANS 报警置位指令ANR 报警复位指令特殊辅助继器：M8049 M8048特殊寄存器：D8049M8013SFC实例（1）A点B点Y2上升Y0下降X2X1Y4左移X4X3Y3右移Y1 ONY1 OFF夹紧松开s 2 0s 2 1s 2 2s 2 3s 2 4s 2 5s 2 6s

36、 2 7s 5Y OX OT OX 2X 3X 1T 1X 2X 4Y 1X 2X 4X 1 6M 8 0 0 2S E T Y 1S E T Y OS E T Y 3Y 2Y 4X 6X 5S E T Y 1T 0 K 1 0Y 2Y 3Y 0R S T Y 1Y 2Y 4T 1 K 1 0步 进 顺 序 图手 动 回 原 点条 件下 降夹 紧上 升右 移下 降松 开上 升左 移条 件条 件条 件条 件条 件条 件条 件条 件SFC实例（2）X7X5X4X6X1Y3右行Y4左行小球容器小球容器小球大球右限位左限位原点磁铁Y1X2X3示意图：s21s22s23s24s30s31s32s33s0

37、TO K20TOT1X3X4X2T2X3X1X12M8002Y3Y4M7M5SET Y1T1 K10Y2Y3Y0RST Y1Y2Y4T2 K10下降上升右移下降松开上升左移夹球手动条件步进顺序图：s25s26s27X5TOX2X2T1X3SET Y1T1 K10Y2Y3YOX1M6Y2下限（小球）未到达下限（大球）上升右移夹球右限位（小球容器）上限上限下限上限位右移启动右限位（大球容器）X5X4选择性分支条件条件条件条件条件条件条件条件SFC实例（3）s21s0T0X0M8002Y2Y3步进顺序图：s30s31s32T4T2T3Y4并列分支X1s22T0 K300s23T2 K50T1s34S

38、ET Y1T6 K50s33T1C0T5C0T5Y2Y3T1 K100Y2Y2T3 K150T4 K5Y4C0 K5T5 K5Y3S32初始化车道：绿人行道：红车道信号:绿人行道开关人行道信号:红人行道信号:绿人行道信号:绿人行道信号:红车道信号:黄车道信号：红对状态S33动作次数计数的计数器触点C0在第5次计数时动作双字，字，字节，位双 字 D1 D0 32位字 D1(高 16位 ）字 节 (高 8位 ）字 节 (低 8位 ） 字 节 (高 8位 ）字 节 (低 8位 ）字 D1(高 16位 ）b30b29b28b27b26b25b24b23b22b21b20b19b18b17b16b15b

39、14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0b312进制转10进制：Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17124816326412825651210242048409681921638432767101100000000000010进制-2进制-位元件-2进制：要不是：1 ，要不是：0，10进制：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 . . . . (逢10进1）16进制：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F (逢16进1）164100+=21MOV K21

40、K2Y0X10例：Y2Y0Y310转2进制口决： 除以2取余数，上低位，下高位212105210122210Y1Y4101012222265432*104016 += 213621363010222112进制转16进制Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17124816326412825651210242048409681921638432767101111010011011010进制K2进制-位元件-2进制：要不是：1 ，要不是：0，10进制：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 . . . . (逢10进1

41、）16进制：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F (逢16进1）84218421842184216CBD16进制H16进制数是：由10进制最低的4个位来组成一个16进制数，最大为F.例：1010 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1842 1 84 2 1 8 4 2 1 8 4 2 159FDABDC842 1 84 2 1 8 4 2 1 8 4 2 1H10 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1H进制数Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y171248163264128256512102420

42、48409681921638432767101100000000000010进制-2进制-位元件-2进制：要不是：1 ，要不是：0，10进制：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 . . . . (逢10进1）16进制：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F (逢16进1）最低位：0偶数，1奇数有符号数(16位）:-32768-+32767(32位）:-2147483648-+2147483647无符号数(16位）:0-65535(32位）:0-+4294967295符号位：0正数，1负数D寄存器种类数 据 寄 存 器FX3U

43、 FX3UG可 编 程 控 制 器D0-D199200点D200-D511312点D512-D79997488点D8000-D8511512点D1000C以 上 -最 大7000点一 般 用 途 型停 电 保 持 型停 电 保 持 专 用 型特 殊 型文 件 寄 存 器（ 保 持 ）数 据 寄 存 器 FX3G可 编 程 控 制 器D0-D127128点D128-D1099972点D1100-D79996900点D8000-D8511512点D1000C以 上 -最 大7000点一 般 用 途 型停 电 保 持 型停 电 保 持 专 用 型特 殊 型文 件 寄 存 器（ EEPROM保 持 ）

44、一般寄存器D和停电保持D的区别：X0RST D200X1MOV K0 D200X2MOV K68 D200END接通X2,PLC断电再上电，观察D200里面的数据X0RST D2X1MOV K0 D2X2MOV K68 D2END接通X2,PLC断电再上电，观察D2里面的数据变址指令：V,Z可以变址的软元件：常数：K H组合位元件：KnY KnM Kns字元件：T C D计数器16位增计数器（0-32767）16位增计数器（-2147483648-+2147483647)普通型停电保持型普通型停电保持型c100- c199c0 - c99c200 - c219c220 - c234100 点1

45、00 点20 点15 点c200c234M8200M834M8200 x0加/减-计数方向ON-加计数 OFF-减计数R S T C 0X 0 C 0X 1 Y 0C 0S E T Y 2C 0R S T Y 2C 0 Y 1C 0E N D例:（ 增 计 数 器 ）RST C200X1 C200X2 Y0C200SET Y2C200RST Y2C200 Y1C200END例:（可增可减计数器） M8200X0接通为减/断开为加清零接通一下计一次数条件高速计数器c235 c236 c237 c238 c239 c240 c241 c242 c243 c244 c245 c246 c247 c2

46、48 c249 c250 c251 c252 c253c255c254x0 x1x2x3x4x5x6x7U/DU/DU/DU/DU/DU/DU/DU/DU/DU/DU/DRRRRRRRRRUDDDDDUUUUABAAAABBBBRRRSSSSSS单相单计数输入单相双计数输入双相双计数输入UDSR加计数减计数启动复位默认外部输入命令c235c245M8235M8245如：M8235M8235x0加/减-计数方向ON-加计数 OFF-减计数c246c255M8246M8255如：M82M8246加/减-计数方向ON-加计数 OFF-减计数Y0高速计数器例:（单相单计高速计数器）RST C235X1

47、1 C235M8000 Y0C235SET Y2C235RST Y2C235 Y1C235END M8235X10方向-接通为加/断开为减清零默认输入命令X0计数条件例:（双相双计高速计数器）RST C246X10 C246M8000 Y0C246SET Y2C246RST Y2C246 Y1C246END M8246YO监控-接通为加/断开为减清零默认输入命令X0加计数，X1减计数编码器原理：发射区接收区Z相A相B相可转动的码盘，材料玻璃发射区接收区编码器接线方法：+24vCOMX0X1X10X11VCC0VA相B相Z相FX2N-16MRZ相任意接铭牌红色黑色绿色白色蓝色VCC0VA相B相Z

48、相说明：编码器转一圈计多少个数叫做分辨率（也叫做线）如:360线/圈400线/圈1000线/圈3000线/圈编码器接线方法+ 2 4vC O MX 0X 1X 10X 11V C C0VA相B相Z相F X 2 N -1 6M RZ相 任 意 接铭牌红 色黑 色绿 色白 色蓝 色VCC0VA相B相Z相说 明 ： 编 码 器 转 一 圈 计 多 少 个数 叫 做 分 辨 率 （ 也 叫 做 线 ）如 :360线 /圈400线 /圈1000线 /圈3000线 /圈2 2 0v2 2 0v2 4v7 8 1 2123+ 2 4v0v+ 1 2v开 关 电 源变频器的原理M整流滤波储能逆变输出制动电阻C

49、PURSTU V W继电器电流检测交流直流交流输出变频控制方式面板控制外部端子控制485通信控制变频器控制方式(1),恢复出厂值：P76-09或10(2),启动电机正,反转(3),任意改变电机转速。(1),PLC输出和变频器多功能端子的接线(2),恢复出厂值：P76-09或10(3),设置端子控制有关参数(4),编写程序(1),PLC通信模块和变频器之间接线(2),恢复出厂值：P76-09或10(3),设置通信有关参数(4),编写485通信程序变频器接线说明变频器外部端子控制接线图RL1SL2TL3UT1VT2WT3B1 B2MLNCOM X0X1X2X3X4X5X6+24COM COM0 Y

50、0Y1Y2Y3Y4Y5X7M0 M1 M2 M3 M4 M5 GND AFM ACIA+10V AVI GND220V220VFX1S-14MR正转反转异常复位多段指令一多段指令二多段指令三主 频率COM1COM2变频器外部端子控制实例：X6X7X2X3X4X5MX10启动X11启动开始终点停3秒Y0左移Y1右移主速度第一段速第二段速第三段速第四段速第六段速第七段速第五段速5HZ10HZ8HZ12HZ6HZ13HZ20HZ7HZY3Y4Y3Y4Y5Y5Y3Y5 Y4Y5 Y4 Y3变频器外部端子控制讲解多段指令一多段指令二多段指令三段速主速度第一段速第二段速第三段速第四段速第五段速第六段速第七