第9章 液压传动ppt课件.pptx

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1、在此输入您的封面副标题第9章 液压传动1 1掌握液压传动的原理、组成及特点。掌握液压传动的原理、组成及特点。2.2.掌握液压泵、液压阀、液压缸的分类和掌握液压泵、液压阀、液压缸的分类和工作过程。工作过程。3.3.掌握压力、方向、速度控制回路的工作掌握压力、方向、速度控制回路的工作过程。过程。4.4.了解汽车汽车液压系统的组成及工作过了解汽车汽车液压系统的组成及工作过程。程。液压离合器操纵机构液压离合器操纵机构液压动力转动系统液压动力转动系统液压千斤顶工作原理液压千斤顶工作原理磨床液压传动系统 液压系统压力的建立液压千斤顶的压油过程飞机飞机的操纵系统均采的操纵系统均采用液压传动与控制用液压传动与

2、控制汽车制动系统汽车制动系统压压 床床轧轧 钢钢 机机 械械港港 口口 机机 械械容积泵的工作原理容积泵的工作原理容积泵的工作原理容积泵的工作原理困油现象困油现象端面间隙补偿装置端面间隙补偿装置吸油口吸油口压油口压油口主动小齿轮压油窗口吸油窗口月牙板从动内齿轮主动小齿轮压油窗口吸油窗口从动内齿轮 单作用叶片泵单作用叶片泵单作用叶片泵单作用叶片泵双作用双作用叶片泵叶片泵双作用双作用叶片泵叶片泵轴向柱塞泵轴向柱塞泵径向柱塞泵径向柱塞泵1-1-前端盖前端盖 2- 2-活塞活塞 3- 3-缸体缸体 4- 4-后端盖后端盖aa动密封动密封 b b静静密封密封控制控制油液流动油液流动方向方向的阀。如的阀。

3、如单向阀和换向阀等。单向阀和换向阀等。控制控制工作工作液体液体压力压力的阀。如的阀。如溢流阀、减压阀、顺序阀和溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。压力继电器等。调节调节油液流经阀口油液流经阀口流量流量的阀的阀。如节流阀、调速阀和分流。如节流阀、调速阀和分流阀等。阀等。开启压力要小开启压力要小。能产生较高的反向压力，反向的泄漏要小能产生较高的反向压力，反向的泄漏要小。正向导通时，阀的阻力损失要小正向导通时，阀的阻力损失要小。阀芯运动平稳，无振动、冲击或噪声阀芯运动平稳，无振动、冲击或噪声。管式管式连接连接板式板式连接连接能把被单向阀锁死的油路重新接通。能把被单向阀锁死的油路重新接通。液控单向阀

4、液控单向阀A A口通油后使阀芯右移，口通油后使阀芯右移，A A口通口通向向B B口的油路接通口的油路接通B B口通油后，口通油后，B B口通向口通向A A口的油口的油路被锥阀芯堵死路被锥阀芯堵死控制口通油时，顶杆右移，则控制口通油时，顶杆右移，则A A，B B油口始终相通油口始终相通A管供管供高压油高压油进入液进入液压缸左压缸左腔腔打开单打开单向阀向阀2活塞向活塞向右运动右运动右腔低压油右腔低压油经经B管排出管排出换向阀换向阀阀体上开有阀体上开有4 4个个通油口通油口P P、A A、B B、O O（T T）。换向阀换向阀的通油口一般用固定的通油口一般用固定的的字母表。字母表。ABOPABOPA

5、BOPOPBAABOP“通通”：与与液压系统中液压系统中油路油路相相连连通通的的油口数油口数称为称为“通通”。换向机能换向机能换向阀的换向阀的“通通”和和“位位”“位位”：滑阀的工作位置滑阀的工作位置数数称为称为“位位”。换向阀的类型换向阀的类型按按阀的阀的工作位置工作位置数数分：二位、三位或多位换向阀。分：二位、三位或多位换向阀。按按阀体上阀体上通口数通口数分：二通、三通、四通或多通换向阀。分：二通、三通、四通或多通换向阀。按按阀的阀的操纵操纵方式方式分分：手动式、机动式、电磁式、液动手动式、机动式、电磁式、液动式、电液动式、气动式。式、电液动式、气动式。换向阀常用控制方式符号换向阀常用控制

6、方式符号手柄式手柄式机械控制式机械控制式顶杆式顶杆式滚轮式滚轮式弹簧式弹簧式单作用单作用电磁铁电磁铁液压液压控制控制位和通位和通结构原理图结构原理图图形符号图形符号二位两通二位两通二位三通二位三通二位四通二位四通二位五通二位五通三位四通三位四通三位五通三位五通主阀主阀先导阀先导阀先导阀先导阀主阀主阀先导型减压阀先导型减压阀工作原理工作原理 当出油口的低压油低于调定当出油口的低压油低于调定压力，先导阀关闭，节流小压力，先导阀关闭，节流小孔孔h h打开，减压阀不工作打开，减压阀不工作。顺序阀顺序阀作用作用分类分类利用利用油路油路本身的本身的压力压力变化来变化来控制阀口开启控制阀口开启，达到油路通断

7、，达到油路通断，实现实现执行元件的执行元件的顺序动作顺序动作，它它一般不控制系统压力一般不控制系统压力。直动型顺序阀直动型顺序阀先导型顺序阀先导型顺序阀常用直动型顺序阀常用直动型顺序阀直动型顺序阀直动型顺序阀结构结构 直直动型顺序阀的动型顺序阀的结构结构和和工作原理工作原理和和直动型溢流阀直动型溢流阀相似相似；压力油由压力油由A A口流入阀芯底部口流入阀芯底部顺序阀的顺序阀的泄油口泄油口L L必必须须单独外接油箱单独外接油箱。图形符号图形符号工作原理工作原理（1 1）压力小于弹簧力，）压力小于弹簧力，A A、B B油口不通；油口不通；（2 2）反之，）反之，A A、B B油口相通，控制另一执行

8、元件动作。油口相通，控制另一执行元件动作。溢流阀、减压阀和顺序阀的区别溢流阀、减压阀和顺序阀的区别溢流阀溢流阀减压阀减压阀顺序阀顺序阀阀口常闭（箭头错开）阀口常闭（箭头错开）阀口常开（箭头连通）阀口常开（箭头连通）阀口常闭（箭头错开）阀口常闭（箭头错开）控制油来自进油口控制油来自进油口控制油来自出油口控制油来自出油口控制油来自进油口控制油来自进油口出口通油箱出口通油箱出口通系统出口通系统出口通系统出口通系统无稳压要求，无稳压要求，只起通断作用只起通断作用采用内泄采用内泄采用外泄采用外泄采用外泄采用外泄在系统中起定压溢流在系统中起定压溢流或安全作用或安全作用在系统中起减压和在系统中起减压和稳压作

9、用稳压作用在系统中是一个在系统中是一个压力控制开关压力控制开关使油泵卸荷，减少功使油泵卸荷，减少功率损耗。率损耗。出口接油箱，出口接油箱，K K口接卸口接卸荷油压。荷油压。将将顺序阀安装在油顺序阀安装在油箱箱之前，之前，使执行元件回使执行元件回油建立一定油建立一定阻力。阻力。定义定义作用作用是一种将液压系统的是一种将液压系统的液压信号液压信号转换为转换为电信号电信号的的转换元件转换元件。当油液压力当油液压力达到达到压力继电器的压力继电器的调定压力调定压力时时，它它能自动接通或断开有关开关，使能自动接通或断开有关开关，使相应的电气元件动作实现系统的预定程相应的电气元件动作实现系统的预定程序及安全

10、保护。序及安全保护。分类分类图形符号图形符号特点特点工作可靠，寿命长，成本低。因其容积变工作可靠，寿命长，成本低。因其容积变化较大，故不易受压力波动的影响。化较大，故不易受压力波动的影响。应用应用可用于系统的可用于系统的顺序控制顺序控制、安全控制安全控制及及卸荷卸荷控制控制等。等。高尔夫高尔夫1.4T1.4T压力开关压力开关依靠依靠改变改变阀口阀口通流截面积通流截面积（节流口局部阻力）（节流口局部阻力）来来调节调节流体流经阀口的流体流经阀口的流量流量，以，以控制控制执行元件的执行元件的运动速度运动速度、信号传递信号传递的的快慢快慢或或时间时间的的长短长短等。等。3. 流量控制阀流量控制阀分类分

11、类节流阀节流阀调速阀调速阀节流阀节流阀组成组成由由阀体阀体、阀芯阀芯、弹簧弹簧、调调节手轮节手轮等组成。等组成。工作原理工作原理油液油液从从油口油口A A流入流入，经经过阀芯下部的轴向过阀芯下部的轴向三角形节流槽三角形节流槽，再经再经油口油口B B流出流出。节流口的形式节流口的形式针阀式针阀式节流口节流口偏心式偏心式节流口节流口三角槽式三角槽式节流口节流口周向缝隙周向缝隙式节流口式节流口图形符号图形符号调速阀调速阀组成组成特点特点稳定性稳定性应用应用由由定差减压阀定差减压阀和和节流阀节流阀串串联而成。联而成。流量稳定性流量稳定性和和调速调速性能性能比节流阀好。比节流阀好。图形符号图形符号调速阀

12、调速阀的应用的应用9.3 9.3 液压液压基本回路基本回路由由一些一些液压元件组成液压元件组成，用来，用来完成特定功能完成特定功能的的油油路路结构结构，称为液压，称为液压基本回路基本回路。概述概述分类分类按功用按功用分类分类方向方向控制回路控制回路压力压力控制回路控制回路速度控制回路速度控制回路顺序动作回路顺序动作回路功用功用在液压系统中，控制执行元件在液压系统中，控制执行元件起动起动、停止停止（包括（包括锁紧锁紧）及）及换向换向的回路。的回路。采用采用二位四通二位四通电磁电磁换向阀换向阀的的换向回路换向回路方向控制回路方向控制回路分类分类换向回路和锁紧回路换向回路和锁紧回路等。等。换向回路换

13、向回路采用采用O O型中位机能型中位机能三位四通电磁三位四通电磁换向阀的换向阀的锁紧回路锁紧回路锁紧回路锁紧回路采用采用液控单向阀液控单向阀的的锁紧回路锁紧回路功用功用利用利用压力控制阀压力控制阀来调节系统或系统某一部来调节系统或系统某一部分的压力的回路分的压力的回路。压力控制回路压力控制回路分类分类调压回路调压回路减压回路减压回路增压回路增压回路卸荷回路卸荷回路采用采用溢流阀溢流阀的的调压回路调压回路调压回路调压回路采用采用减压阀减压阀的的减压回路减压回路减压减压回路回路采用采用增压液压缸增压液压缸的的增压回路增压回路增压回路增压回路采用采用三位四通换向阀三位四通换向阀的的卸荷回路卸荷回路卸

14、荷回路卸荷回路采用采用二位二通二位二通换向阀换向阀的的卸荷回路卸荷回路功用功用控制执行元件运动速度的回路，一般是采用控制执行元件运动速度的回路，一般是采用改变进入改变进入执行元件的执行元件的流量来实现流量来实现的的。速度控制回路速度控制回路分类分类调速回路和速度调速回路和速度换接回路换接回路等。等。调速回路调速回路进油节流调速回路进油节流调速回路将节流阀串联在液压缸泵与将节流阀串联在液压缸泵与液压缸之间。液压缸之间。回油回油节流调速节流调速回路回路旁路节流旁路节流调速调速回路回路液压缸差动连接速度换接回路液压缸差动连接速度换接回路速度换接回路速度换接回路串联调速阀速度换接回路串联调速阀速度换接回路功用功用实现实现系统中执行元件系统中执行元件动作先后次序动作先后次序的回路。的回路。主要是通过主要是通过顺序阀顺序阀来实现，也可以采用来实现，也可以采用压压力继电器线路力继电器线路来实现来实现。顺序动作回路顺序动作回路阀阀A A和和阀阀B B是是由顺序由顺序阀和单向阀构成的组阀和单向阀构成的组合阀合阀单向顺序阀单向顺序阀。采用顺序阀控制的顺序动作回路采用顺序阀控制的顺序动作回路两个液压缸按两个液压缸按夹紧夹紧（活塞向右运动）（活塞向右运动）- - -工作进给工作进给（活塞向（活塞向右运动）右运动）-快退快退松开松开的顺序的顺序动作动作。