第4章 掌握集成运算放大器课件.ppt
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1、学习目标学习目标1了解集成运算放大器的基本组成及特点了解集成运算放大器的基本组成及特点2掌握集成运算放大器的传输特性及重要参数掌握集成运算放大器的传输特性及重要参数3掌握集成运算放大器基本应用掌握集成运算放大器基本应用4了解放大电路中反馈的基本概念了解放大电路中反馈的基本概念5掌握反馈的类型及判断方法掌握反馈的类型及判断方法6理解反馈对放大电路的影响理解反馈对放大电路的影响 下一页下一页下一页下一页 返回返回 运算放大器实质上是高增益的直接耦合放大电路,集运算放大器实质上是高增益的直接耦合放大电路,集成运算放大器是集成电路的一种,简称集成运放,它常用成运算放大器是集成电路的一种,简称集成运放,
2、它常用于各种模拟信号的运算,例如比例运算、微分运算、积分于各种模拟信号的运算,例如比例运算、微分运算、积分运算等,由于它的高性能、低价位,在模拟信号处理和发运算等,由于它的高性能、低价位,在模拟信号处理和发生电路中几乎完全取代了分立元件放大电路。生电路中几乎完全取代了分立元件放大电路。1. 结构结构 集成运算放大器是一种高增益的集成运算放大器是一种高增益的直接耦合直接耦合多级放大电路,多级放大电路,通常由通常由高电阻输入级高电阻输入级、中间电压放大级中间电压放大级、低电阻输出级低电阻输出级及及偏偏置电路置电路四部分组成,其结构如图四部分组成,其结构如图10-1所示。所示。 图图 4.1集成运算
3、的基本组成集成运算的基本组成输入级输入级中间级中间级输出级输出级偏置电路偏置电路 偏置电路偏置电路向各放大级提供合适的偏置电路,确定各级向各放大级提供合适的偏置电路,确定各级静态工作点静态工作点。 输入级输入级通常由双输入通常由双输入差分放大电路差分放大电路构成。一般要求构成。一般要求输入电阻输入电阻高高,差摸,差摸放大倍数大放大倍数大,抑制共模信号抑制共模信号的能力强,静态电流小,的能力强,静态电流小,输入级的好坏直接影响运放的输入电阻、共模抑制比等参数。输入级的好坏直接影响运放的输入电阻、共模抑制比等参数。在集成运放发展过程中,输入级的变化是最大的。在集成运放发展过程中,输入级的变化是最大
4、的。 中间级中间级带恒流源负载和复合管的差放和共射电路组成的高增带恒流源负载和复合管的差放和共射电路组成的高增益的电压放大级,主要作用是提高电压增益。一般放大倍数益的电压放大级,主要作用是提高电压增益。一般放大倍数达千倍以上。达千倍以上。 输出级输出级采用互补对称功放或射极输出器组成,具有输出电压采用互补对称功放或射极输出器组成,具有输出电压线性范围宽、输出电阻小的特点,主要是降低输出电阻,提线性范围宽、输出电阻小的特点,主要是降低输出电阻,提高带负载能力。高带负载能力。 硅片上不能制作大容量电容,所以集成运放均采用直接耦合硅片上不能制作大容量电容,所以集成运放均采用直接耦合 方式。方式。 运
5、放中大量采用差动放大电路和恒流源电路,这些电路可以运放中大量采用差动放大电路和恒流源电路,这些电路可以抑制漂移和稳定工作点。抑制漂移和稳定工作点。 集成运放内部电路设计过程中注重电路的性能,而不在乎元集成运放内部电路设计过程中注重电路的性能,而不在乎元件的多一个和少一个。件的多一个和少一个。 硅片上不宜制作高阻值电阻,通常用有源元件代替大阻值的硅片上不宜制作高阻值电阻,通常用有源元件代替大阻值的电阻。电阻。 常用符合复合晶体管代替单个晶体管和场效应管,以使运放常用符合复合晶体管代替单个晶体管和场效应管,以使运放性能最好。性能最好。2. 特点特点 3. 集成运放的符号集成运放的符号 运放具有两个
6、输入端运放具有两个输入端v vP P和和v vN N和一个输出端和一个输出端v vo o,这两个输入端一个,这两个输入端一个称为同相端,另一个称为反相端,这里同相和反相只是输入电压和输称为同相端,另一个称为反相端,这里同相和反相只是输入电压和输出电压之间的关系,若输入正电压从同相端输入,则输出端输出正的出电压之间的关系,若输入正电压从同相端输入,则输出端输出正的输出电压,若输入正电压从反相端输入,则输出端输出负的输出电压。输出电压,若输入正电压从反相端输入,则输出端输出负的输出电压。 +A反相输入端反相输入端同相输入端同相输入端输输 出出 端端运算放大器的常用符号如运算放大器的常用符号如图图1
7、0- 2所示。所示。 +_+vvvvvvvvvPPPNNNOOO+V-VCCCCa)b)c).图图 10.2运算放大器的常用符号运算放大器的常用符号 集成运放输出电压集成运放输出电压V Vo o与输入电压(与输入电压(V VP PV VN N)之间的关系)之间的关系曲线称为电压传输特性。对于采用正负电源供电的集成运放,曲线称为电压传输特性。对于采用正负电源供电的集成运放,电压传输特性如图电压传输特性如图10-310-3所示。所示。图图 10.3集成运放的电压传输特性集成运放的电压传输特性 从传输特性可以看出,集成运放有两个工作区,线性放大区和饱和从传输特性可以看出,集成运放有两个工作区,线性放
8、大区和饱和区,在线性放大区,曲线的斜率就是放大倍数,在饱和区域,输出电压区,在线性放大区,曲线的斜率就是放大倍数,在饱和区域,输出电压不是不是V Vo o+ +就是就是V Vo o。由传输特性可知集成运放的放大倍数:。由传输特性可知集成运放的放大倍数: NPooovvVVA一般情况下,运放一般情况下,运放的放大倍数很高,的放大倍数很高,可达几十万、甚至可达几十万、甚至上百万倍。上百万倍。 通常,运放的线性工作范围很小,比如,对于通常,运放的线性工作范围很小,比如,对于开环增益为开环增益为100dB100dB,电源电压为,电源电压为 10V10V的的F007F007,开环放,开环放大倍数大倍数A
9、 Ad=105d=105,其最大线性工作范围约为:,其最大线性工作范围约为:mv1 . 010105dONPAvvv 集成运放的主要技术参数,大体上可以分为集成运放的主要技术参数,大体上可以分为输入误差特输入误差特性性、开环差模特性开环差模特性、共模特性共模特性、输出瞬态特性输出瞬态特性和和电源特性电源特性。1. 1. 输入误差特性输入误差特性 输入失调电压输入失调电压Vos 定义:定义: 在室温及标准电压下,输入为零时,为了使输出电压为在室温及标准电压下,输入为零时,为了使输出电压为零,输入端所加的补偿电压称为输入失调电压零,输入端所加的补偿电压称为输入失调电压Vos。 Vos大小反映了运放
10、的对称程度。大小反映了运放的对称程度。Vos越大,说明对称程度越差。越大,说明对称程度越差。一般一般Vos的值为的值为1 V 20mV。 输入误差特性参数用来表示集成运放的失调特性,描述这输入误差特性参数用来表示集成运放的失调特性,描述这类特性的主要是以下几个参数:类特性的主要是以下几个参数: 输入失调电压的温漂输入失调电压的温漂 dVos/dT 定义定义:指在指定的温度范围内,:指在指定的温度范围内,Vos随温度的平均变化率。随温度的平均变化率。 dVos/dT是衡量温漂的重要指标。不能通过外接调零装置进行补偿,是衡量温漂的重要指标。不能通过外接调零装置进行补偿,对于低漂移运放,对于低漂移运
11、放,dVos/dTPV VN N时,时,V Vo=o=V Vo o ;当;当V VPP0时时 vo=vo+,就是输出为正饱和值。,就是输出为正饱和值。当当vivR时时 vo=vo+,就是输出为,就是输出为正饱和值。正饱和值。当当vivR2时,时,vo=vz当当vcvR2时,时,vo=+vzO212R2vRRRv2 2方波发生器方波发生器图图4-17 方波发生器工作原理图方波发生器工作原理图假定接通电源瞬时,假定接通电源瞬时,vo=+vz,vc=0, 方波发生器的工作原理图方波发生器的工作原理图。那么有那么有 z212R2vRRRv电容沿图电容沿图10-17a所示方向充电,所示方向充电, vc上
12、升。上升。 当当 时,时,vo变为变为-vz, z212R2vRRRv ,充电过程结束;充电过程结束;接着,由于接着,由于vo由由+vz变为变为-vz,电容开始放电,放电方向如图电容开始放电,放电方向如图10-17b所示,同时所示,同时vc下降。下降。 1z212KvRRRvC2 2方波发生器方波发生器图图4-18 方波发生器工作波形图方波发生器工作波形图vo由由vz变为变为+vz,重复上述过程,重复上述过程。工作过程波形图见图工作过程波形图见图10-18。当下降到当下降到2z212KvRRRvCvt+v-vvt+v-vkkoozzzz12.综上所述,这个方波发生器电路是利用正反馈,综上所述,
13、这个方波发生器电路是利用正反馈,使运算放大器的输出在两种状态之间反使运算放大器的输出在两种状态之间反复翻转,复翻转,RC电路是它的定时元件,电路是它的定时元件,决定着方波在正负半周的时间决定着方波在正负半周的时间T1和和T2,由于该电路充放电时常数相等,即由于该电路充放电时常数相等,即122121lnRRRCTT方波的周期为方波的周期为 T=T1+T2 集成运放在实际使用的组成电路中,总要引集成运放在实际使用的组成电路中,总要引入反馈,以改善放大电路性能,因此掌握反馈的入反馈,以改善放大电路性能,因此掌握反馈的基本概念与判断方法是研究集成运放电路的基础。基本概念与判断方法是研究集成运放电路的基
14、础。1. 什么是电子电路中的反馈什么是电子电路中的反馈 定义:定义:在电子电路中,将输出量的一部分或全部通过一定的电路形在电子电路中,将输出量的一部分或全部通过一定的电路形式馈给输入回路,与输入信号一起共同作用于放大器的输入端,称为反式馈给输入回路,与输入信号一起共同作用于放大器的输入端,称为反馈。反馈放大电路组成框图如馈。反馈放大电路组成框图如10-19所示。所示。图图4-19 反馈放大器框图反馈放大器框图1. 什么是电子电路中的反馈什么是电子电路中的反馈 组成:组成:由基本放大器和反馈网络组成。由图由基本放大器和反馈网络组成。由图10-19有基本放大器的有基本放大器的净输入信号净输入信号X
15、d=XiXf,反馈网络的输出,反馈网络的输出Xf=FxXo,基本放大器的输出,基本放大器的输出Xo=AxXd。图图4-19 反馈放大器框图反馈放大器框图Ax和和Fx中的下标中的下标X表示是如下的一种:表示是如下的一种:称为电压增益称为电压增益iovvvA ioiiiA 称为电流增益称为电流增益iorivA 称为互阻增益称为互阻增益 图图4-19 反馈放大器框图反馈放大器框图称为互导增益称为互导增益 iogviA 称为电压反馈系数称为电压反馈系数 ofvvvF ofiiiF 称为电流反馈系数称为电流反馈系数 称为互阻反馈系数称为互阻反馈系数 称为互导反馈系数称为互导反馈系数 ofgviF ofr
16、ivF 2. 正反馈与负反馈正反馈与负反馈 定义:定义:若放大器的净输入信号比输入信号小,则为若放大器的净输入信号比输入信号小,则为负反馈负反馈,反之若,反之若放大器的净输入信号比输入信号大,则为放大器的净输入信号比输入信号大,则为正反馈正反馈。就是说若。就是说若XiXd,则为负反馈。,则为负反馈。图图4-19 反馈放大器框图反馈放大器框图3. 直流反馈与交流反馈直流反馈与交流反馈 定义:定义:若反馈量只包含直流信号,则称为若反馈量只包含直流信号,则称为直流反馈直流反馈,若反馈量只包,若反馈量只包含交流信号,就是交流反馈,直流反馈一般用于稳定工作点,而交流反含交流信号,就是交流反馈,直流反馈一
17、般用于稳定工作点,而交流反馈用于改善放大器的性能,所以研究交流反馈更有意义,本节重点研究馈用于改善放大器的性能,所以研究交流反馈更有意义,本节重点研究交流反馈。交流反馈。图图4-19 反馈放大器框图反馈放大器框图4. 开环与闭环开环与闭环 定义:定义:从反馈放大电路框图可以看出,放大电路加上反馈后就形成从反馈放大电路框图可以看出,放大电路加上反馈后就形成了一个环,若有反馈,则说了一个环,若有反馈,则说反馈环闭合反馈环闭合了,若无反馈,则说反馈环被打了,若无反馈,则说反馈环被打开了。所以常用闭环表示有反馈,开环表示开了。所以常用闭环表示有反馈,开环表示无反馈无反馈。图图4-19 反馈放大器框图反
18、馈放大器框图1反馈的判断反馈的判断 有无反馈的判断有无反馈的判断 若放大电路中存在将输出回路与输入回路连接的通路,即若放大电路中存在将输出回路与输入回路连接的通路,即反馈通路反馈通路,并由此影响了放大器的净输入,则表明电路引入了反馈。并由此影响了放大器的净输入,则表明电路引入了反馈。图图4-20 反馈是否存在的判断反馈是否存在的判断1反馈的判断反馈的判断 反馈极性的判断反馈极性的判断即判断是正反馈还是负反馈。即判断是正反馈还是负反馈。 方法:方法:首先首先规定输入信号在某一时刻的极性,规定输入信号在某一时刻的极性,然后然后逐级判断电路中各逐级判断电路中各个相关点的电流流向与电位的极性,个相关点
19、的电流流向与电位的极性,从而从而得到输出信号的极性;根据输出得到输出信号的极性;根据输出信号的极性判断出反馈信号的极性;信号的极性判断出反馈信号的极性;图图4-21 反馈极性的判断反馈极性的判断RRRRRRvvvvvvv121212iiivoooff+_iiivvvvvddNPNifd.a)b)c)1反馈的判断反馈的判断 反馈组态的判断反馈组态的判断u 电压与电流反馈的判断电压与电流反馈的判断 反馈量取自输出端的电压,并与之成比例,则为反馈量取自输出端的电压,并与之成比例,则为电压反馈电压反馈;若反馈量取自电;若反馈量取自电流,并与之成比例,则为流,并与之成比例,则为电流反馈电流反馈。 方法:
20、方法:判断方法是将放大器输出端的负载短路,若反馈不存在就是电压反馈,判断方法是将放大器输出端的负载短路,若反馈不存在就是电压反馈,否则就是电流反馈。否则就是电流反馈。图图4-22 电压反馈与电流反馈的判断电压反馈与电流反馈的判断RRRRR11fLLvvvviiooiiiv1fofio+_.a)b)1反馈的判断反馈的判断 反馈组态的判断反馈组态的判断u 串联反馈与并联反馈的判断串联反馈与并联反馈的判断 若放大器的净输入信号若放大器的净输入信号vd是输入电压信号是输入电压信号vi与反馈电压信号与反馈电压信号vf之差,则为之差,则为串联串联反馈反馈。若放大器的净输入信号。若放大器的净输入信号id是输
21、入电流信号是输入电流信号ii与反馈电流信号与反馈电流信号if之差,则为之差,则为并并联反馈联反馈图图4-23 串联反馈与并联反馈的等效电路串联反馈与并联反馈的等效电路2. 四种负反馈组态四种负反馈组态电压串联负反馈电压串联负反馈图图4-24 电压串联负反馈电路电压串联负反馈电路RRR12Lvviofvvd+_. 判断图判断图4-24所示电路的反馈组态所示电路的反馈组态方法:方法:首先将负载首先将负载RL短路,就相当于短路,就相当于输出端接地,这时输出端接地,这时vo=0,反馈的原因,反馈的原因不存在,所以是电压反馈。不存在,所以是电压反馈。 从输入端来看,净输入信号从输入端来看,净输入信号vd
22、等于等于输入信号输入信号vi与反馈信号与反馈信号vf之差,就是说之差,就是说输入信号与反馈信号是串联关系,所以输入信号与反馈信号是串联关系,所以反馈组态是反馈组态是电压串联反馈电压串联反馈。 使用瞬时极性法判断正负反馈,各使用瞬时极性法判断正负反馈,各瞬时极性如图所示,可见瞬时极性如图所示,可见vi与与vf极性相极性相同,净输入信号小于输入信号,故是同,净输入信号小于输入信号,故是负负反馈。反馈。 2. 四种负反馈组态四种负反馈组态电压串联负反馈电压串联负反馈图图4-24 电压串联负反馈电路电压串联负反馈电路RRR12Lvviofvvd+_.输出电压的计算:输出电压的计算:)(211ofvRR
23、RvvF0fidvvvfivv 在输入在输入vpvN,故有,故有从而得到从而得到,所以输出电压,所以输出电压i12vio)1 (vRRFvv由图可得反馈系数由图可得反馈系数Fv2. 四种负反馈组态四种负反馈组态电压串联负反馈电压串联负反馈图图4-24 电压串联负反馈电路电压串联负反馈电路RRR12Lvviofvvd+_.对输入电阻的影响:对输入电阻的影响:,而有反馈时,而有反馈时由于由于得到得到当无反馈时,当无反馈时,idiiiivivRifdifivvR)1 (vvdvvddfdFAvFAvvvv)1 ()1 (vvivvidifFARFAivR2. 四种负反馈组态四种负反馈组态电压串联负反
24、馈电压串联负反馈图图4-25 输出电阻计算等效电路输出电阻计算等效电路对输出电阻的影响:对输出电阻的影响:由图有由图有因为因为vi=0,所以,所以vd=-vf=-FvVo=-FvV,所以有所以有 设运放的输出电阻为设运放的输出电阻为Ro,令反馈放大器的,令反馈放大器的输入输入vi=0,去掉负载电阻,去掉负载电阻RL,然后在放大,然后在放大器的输出端接一个实验电压源器的输出端接一个实验电压源V,见图,见图10-25。odvRvAVIo)vv1 (ovvRFAVRVFAVI最后得到最后得到vvoof1FARIVR2. 四种负反馈组态四种负反馈组态 电流串联负反馈电流串联负反馈 图图4-26 电流串
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