项目四特殊情况列车运行组织1课件.ppt
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1、1.ATS、ATP、ATO故障时的列车运行组织;2.车站联锁设备出现故障时列车运行组织方法;3.轨道电路故障时的列车运行组织方法。4.救援列车的行车组织方法1.设备出现故障时可以进行初期判断并报告;2.当信号系统设备故障时安全有序的组织列车运行;3.设备恢复时可以逐步恢复正常行车作业模式。4.救援列车的开行条件与行车组织方法任务任务5 列车退行的运行组织列车退行的运行组织任务任务7 应急扣车的运行组织应急扣车的运行组织任务任务6 天气不良的运行组织天气不良的运行组织任务任务1 ATC设备故障时列车运行组织设备故障时列车运行组织ATC:是城市轨道交通信号系统最重要的组成部分实现行车指挥和列车运行
2、自动化三个子系统:ATP-列车自动防护-安全性子系统ATO-列车自动运行-非安全性系统ATS-列车自动监控-非安全性系统 功能:ATS功能-自动或由人工控制进路联锁功能-响应来自ATS功能的命令,管理进路、道岔和信号的控制列车检测功能 ATC功能-在联锁功能的约束下,根据ATS的要求实现列车运行控制PTI功能-传输和接收各种数据 ATP/ATO系统在联锁设备约束下,根据ATS的要求实现列车运行的控制lATP是ATO的基础,ATO不能脱离ATP单独工作,必须从ATP系统获得基础信息;l只有在ATP的基础上才能实现ATO,列车安全运行才有保证;lATS是ATC的核心,在ATP和ATO系统的支持下,
3、根据列车运行时刻表完成对列车运行的自动监控,可以自动或人工监督和控制正线,及时向行车调度员和外部提供信息。F 故障结果lATP故障,ATO就不能实现;lATO故障,还可以实现在ATP监控下人工驾驶列车运行;lATS故障,控制中心接收不到列车运行的信息,ATO也不能实现。 1.ATS1.ATS故障时的应急处理及列车运行组织故障时的应急处理及列车运行组织 (1)下达调度命令通过专用调度电话授权给联锁车站行车值班员 (2)控制模式的转换OCC退出ATS控制模式,将部分或全部控制权下放至车站 将设备集中站的控制权下放至车站; 其他中间站仍为中心控制行车值班员按照SCC控制权转换程序对控制权进行转换 (
4、3)进路模式及终端模式的转换 进路模式转换为人工进路模式-MN,控制中心或车站需要人工办理进路。 终端模式设为人工模式-M (4)出入段/场作业 行车调度员授权列车出段,与司机进行通信测试; 行车值班员与车辆段/停车场值班员进行联系确认,并接受司机通信测试,并指示司机出入车站,由衔接段/场的车站行车值班员人工办理出入段/场的进路(5)进路的办理将中间站信号开放为通过信号,并根据需要将道岔封锁;遇有行车计划涉及加锁道岔改变进路时,应提前对相关道岔进行解锁。(6)折返作业行车值班员按作业计划人工办理折返进路(7)列车运行监控行车调度员根据各车站对本站列车到发时刻的报点作业进行人工铺划列车运行图2.
5、2.联锁车站工作站联锁车站工作站LOWLOW上的远程终端单元降级上的远程终端单元降级模式未激活时列车运行组织模式未激活时列车运行组织 (1)取消运营停车点(2)设置列车进路(3)通知司机输入车次号(4)车站报点规定 当列车按照时刻表正常运营时,全线车站不需要向行车调度员报点,也不向邻站报点,不填写行车日志当列车出入段/场时,需向行车调度员报点。填写行车日志当列车偏离时刻表运行时,两端终点站遇列车在站到、发时刻与图定时刻相差在规定时间(如2分钟)或以上时向行车调度员报点,填写行车日志全线列车采用ATO模式行驶,当出现列车严重晚点报警时,行车调度员须对晚点列车的运行进行追踪,并根据实际情况要求前方
6、车站进行报点 全线列车采用ATP模式行驶时,特定站遇列车在站到、发时刻与图定时刻相差在1分钟以上时须向行调报点,其它车站根据行调要求进行报点。(5)全线各站行车值班员应通过SCC或CCTV密切监控列车运行情况,发现异常情况立即报告行车调度员。(6)人工铺画列车运行图(7)列车在车站按照时刻表发车3. 当ATS的自动进路无法排列的处理检查列车目的地ID(DID)是否正确车站进路模式是否正确终点站检查终端模式是否正确,若有问题及时进行更正。F无以上问题及时通知维修调度和控制中心信号维修人员,与信号维修人员确认该故障的影响范围后: 如列车调整控制(VR)功能正常,人工手动排列进路 如为中间有岔站,行
7、车调度员可对该联锁区手动排列通过进路 如为终点站,将终端模式改为人工模式M,手动排列折返进路;若该故障短时间不能恢复,可将该站控制模式改为车站控制,由车站行车值班员手动排列折返进路。 如为段/场车站,可将该站控制模式改为车站控制,车站行车值班员手动排列出入段/场进路 如VR功能失效,降级为人工带后备MF+ALF模式 如逻辑后备模式也无效,降级为人工(MN)模式,列车采用ATP监控人工驾驶SM模式发车ATP子系统 是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备ATP系统的主要功能系统的主要功能1.防护区段和停车点的保护2 测距与测速距离测量为ATP单元的重要功能提供依据(例如速
8、度检查、开门位置的确定)。为了保证列车能够准确地停在目标停车点处,ATP系统必须能够计算出从当前位置到目标距离点的最大安全允许速度。ATP系统的主要功能系统的主要功能轨旁ATP计算机将计算列车运行允许速度的有关参数,形成报文,通过数字轨道电路发送给在轨道上运行的列车。列车通过车载ATP天线接收这些数据,并形成相应的速度保护曲线,保证列车在安全状态下行驶。ATP系统的主要功能系统的主要功能车载ATP计算机根据测速传感器给出的列车实际运行速度、接收到的ATP报文信息实施对列车距离和速度的监督、紧急停车的监督、停车点的监督等安全性功能,并把相应的距离、速度等参数送给驾驶室里的辅助显示单元,作为驾驶员
9、操作控制列车的依据。ATP系统的主要功能系统的主要功能(3)列车追踪间隔保证了列车运行的控制,避免列车相碰撞(4)安全限速被侵犯情况下的紧急制动限速信息由ATP轨旁单元通过设在车站和区间的轨道电路发送到列车。车载ATP设备将接收到的限速命令与列车实际运行速度作比较,当检测显示列车超速时,实施相应的制动,直到低于相应的限速。若列车实际运行速度高于ATP限速的允许范围(如:超出3km/h或5km/h),则启动紧急制动,直到列车停稳。ATP系统的主要功能系统的主要功能(5)运行方向的临督在正线和试车线上,车载ATP接收装置接收到轨旁设备发送的报文后,车载ATP单元对列车的运行方向监督,不允许列车倒行
10、,当列车倒行时,ATP产生紧急制动。(6)车门监控只有在条件同时满足时,车载ATP才给出开门命令列车是静止的;车停在车站的可停车范围内;轨旁ATP设备允许开门。ATP系统的主要功能系统的主要功能(7)列车故障信息和紧急制动的记录当车载设备发生故障或列车发生紧急制动时,故障信息或紧急制动信息会被储存,另外车载单元的一些状态也会被记录。ATP系统的主要功能系统的主要功能故障现象l 电客车驾驶室内ADU面板无显示l ATP故障报警灯点亮l TMS中有相应的报警信息。 1.1.列车接收不到轨道电路信息的处理列车接收不到轨道电路信息的处理 确认前方列车进路安全 命令司机转换为限制人工驾驶模式RM(限速2
11、5km/h运行)运行直至出清故障区段 如出清故障区段后仍接收不到轨道电路信息,可指示司机以RM模式驾驶至前方车站。 故障影响范围较大时,由值班调度主任决定该区段是否采用后备的闭塞模式并启用URM行车。 2.ATP2.ATP车载设备故障时的列车运行组织车载设备故障时的列车运行组织(1)单个列车车载设备ATP故障列车运行组织通知DCC、运转值班员、维修信号人员,在调度日志中做详细记录; 确认ATS调度终端显示及设备运行正常并察看ATS调度终端当前控制模式为中央控制,进路模式为自动;指挥故障列车安全运行至前方车站待命;故障列车待命车站前方区间空闲后,行调通知相关车站:由于XX次列车降级作业,XX次列
12、车采用电话闭塞法组织行车,列车采用URM运行;行调通知故障列车司机,列车发车以站务员手信号为准,乘降作业及车门关闭由司机与站务员共同完成; 行调指示车站对故障列车进行报点,根据运营需要铺画运行图;采取降级作业的办法使列车尽量维持运行到终点站,应尽可能安排备用列车上线替换故障列车运行(2)多个列车车载设备ATP故障列车运行组织立即询问维修人员故障原因及修复时间;行调启用列车定位程序,指挥全线列车运行至前方车站待命;在线所有列车均达到车站停靠后,行调对全线列车位置进行定位并记录,采用电话闭塞法组织行车,列车采用URM运行;指示车站对故障列车进行报点,根据运营需要铺画运行图。三、三、ATOATO故障
13、时的列车运行组织故障时的列车运行组织ATO子系统 实现“地对车控制” 用地面信息实现对列车驱动、制动的控制ATO的基本功能 控制列车自动运行 (1)自动运行在ATO由启动按钮激活后,列车加速直到按照计算出的速度曲线运行。当列车达到期望的速度后,系统控制列车按速度曲线运行。当达到制动触发点时,ATO设备将自动控制常用制动使列车跟随制动曲线。当列车停在车站预定的停车区域后,ATO自动打开车门。 ATOATO系统系统(2)列车速度控制列车达到限定速度后,ATO根据站间距离和站间运行时间自动计算出速度距离曲线,通过连续比较实际速度和限速,控制列车的牵引和制动系统,达到速度调节的目的。在高峰期间,按照最
14、大允许速度驾驶列车,在低峰期间,按照最节能的方式驾驶列车。ATOATO系统系统(3)车门和站台屏蔽门安全门的打开和关闭车门释放由ATP授权 当列车停于定位停车的允许精度范围内时,ATO子系统确认列车到达指定的定位区域后,将列车停车信号传给ATP子系统,以保证列车制动。当ATP了系统检查完开门条件,允许车辆开门并给出命令后,ATO选择合适一侧的车门并提供开门命令。车门关闭由驾驶员或者停站时间的到时来触发ATOATO系统系统三、三、ATOATO故障时的列车运行组织故障时的列车运行组织1.1.列车列车ATOATO故障时的应急处理故障时的应急处理 驾驶员立即报告行调 行调同意后,切换相应的列车运行降级
15、模式(ATP监控下的人工驾驶模式)运行。 若有备用车,行调安排ATO故障列车运行至终点站退出运营服务,备用车替换运行。三、三、ATOATO故障时的列车运行组织故障时的列车运行组织2.2.列车车载列车车载ATOATO故障列车运行组织故障列车运行组织接到司机车载ATO的报警信息-记录;行调确认ATS控制终端显示及设备正常;行调将故障情况通知运转室值班人员及DCC,并要求跟车维修人员及时上车抢修;须保持自动进路功能与中央控制;三、三、ATOATO故障时的列车运行组织故障时的列车运行组织行调通知司机,转换驾驶模式为SM继续运行 发车凭证仍参照“倒计时发车表示器”执行; 如ATO故障延误已造成晚点,行车
16、调度员可要求该次司机:站台乘降完毕、车门关好即可发车,并在区间根据情况加速运行;车载ATO故障恢复后,行调采取相应措施恢复系统原时刻表控制功能 如列车只有一端车载ATO故障,在转线使用另一端运行时应继续使用ATO驾驶模式运行。时间: 2006年10月17日罗马时间上午9时37分;地点:维托艾曼纽二世车站。事故时间地点地铁事故地铁事故10月17日罗马时间上午9时37分,一列地铁A线列车异常驶入维托艾曼纽二世车站,追撞停靠月台的另一列列车,致使被撞击的列车最后一节车厢与从后驶来的列车第一节车厢纠结在一起,许多旅客被挟在扭曲的车厢间,现场烟雾弥漫,照明丧失。事故经过地铁事故地铁事故撞击地点距罗马中央
17、火车站一站罗马地铁背景说明罗马现有两条地铁路线罗马现有两条地铁路线Line A (1980Line A (1980年启用年启用) )路线长路线长18.425 km18.425 km每日运量为每日运量为450,000450,000旅次旅次27 27 个车站个车站尖峰班距为尖峰班距为3 3分分3030秒秒Line B (1955Line B (1955年启用年启用) )路线长路线长18.151km18.151km每日运量为每日运量为300,000300,000旅次旅次2222个车站个车站尖峰班距为尖峰班距为4 4分分两条线允许的最大运行速度两条线允许的最大运行速度为为90Km/h90Km/h。地铁
18、事故地铁事故列车受损情况列车受损情况两列车损毁变形,其中后方列车的第一节车厢残骸卡进前方列车尾达3公尺。地铁事故地铁事故人员伤亡与救护1人死亡, 约110人受伤,其中 6人伤势较重,死亡乘客与伤势较重人员皆位于前列车的最后一节车厢内。地铁事故地铁事故事故可能原因 事后罗马地铁立即展开了调查,有关调查结果及事故原因分析如下: 受损两列车皆为上线不到一年的新车,目前尚无机件故障迹象。基本排除车辆故障原因导致事故的发生。 根据肇事列车司机与行控中心的通联记录与地铁公司人员表示,司机是接获行控中心指示越过红灯继续前进。(当运量较大时,类此调度可被接受,司机被授权保持警觉以最大时速15公里行进,事故后经
19、调查列车追撞时之时速度约30公里) 该国运输部已成立项目委员会深入调查。首要之务则为解读肇事列车之行车纪录器数据。至于最后调查结果,未作报道所以不详。地铁事故地铁事故经验教训这是一起典型的人为原因引起的行车事故。主要原因就是司机和行调都没有对行车工作引起高度的重视、违章作业,安全意识不强。 第一,司机没有按照非正常行车的规定超速行驶,属严重违章行为,并且在行车过程中没有加强瞭望,也没有及时与行控中心保持联系是造成这起事故的主要原因。 第二,这起事故的发生,行调也有不可推卸的责任,作为行调没有对非正常情况下行驶的车辆加强监控,并及时开放正确的行车信号和道岔,导致列车发生追撞。地铁事故地铁事故任务
20、任务2 车站联锁设备故障时的车站联锁设备故障时的列车运行组织列车运行组织 联锁 当建立一条进路时,将进路上相关的道岔、进路和信号机之间建立相互制约的关系。 联锁设备:实现联锁关系的设备 联锁设备分类 正线车站联锁设备、车辆段联锁设备 正线上的集中控制站的联锁设备与ATC设备结合在一起。 集中控制站用设于本站的联锁设备-对本站及其所控制的非集中站的道岔和信号机进行控制-实现联锁关系-将其联锁的有关信息传送至ATP/ATO系统-同时接受来自ATS的命令。车辆段设一套联锁设备 实现车辆段的进路控制 通过ATS车辆段分机与控制中心交换信息。 联锁设备故障现象l 设备死机等判断能否使用l 信号机故障判断
21、是否开放l 轨道电路故障判断是否安全l 道岔故障判断是否手摇1.联锁设备死机(显示正常,但不能操作)(1)报告 行车值班员报告行车调度员通知信号维修人员(2)复位 行车调度员接收该联锁区的控制权,在MMI上监控 行车值班员对联锁主机电源复位(3)车站复位不成功的处理 如复位按钮故障不能恢复,且MMI不能监控,报告行车调度员,行车调度员通知相关信号人员组织抢修2.联锁工作站LOW全部灰显(1)报告 车站行车值班员-报告行车调度员通知信号维修人员(2)处理 行车调度员-接收该联锁区的控制权,监控 (3)无法监控的处理 由行车调度员通知相关信号人员组织抢修3.3.道岔故障的处理道岔故障的处理(以列车
22、在终点站进行折(以列车在终点站进行折返作业时为例)返作业时为例) (1)初期处理-行车调度员 通知司机停止折返作业,确认列车已停稳,确认未发生列车挤岔事件; 对故障道岔进行两次定位、反位测试; 如果测试失败,将控制权下放至车站;同时发布进行手摇道岔的调度命令。车站行车值班员 行车值班员发现道岔故障后-通知行调和维修调度员 得到行调准许进行手摇道岔的调度命令-通知站务人员下路轨进行手摇道岔 将现场的情况报告行车调度员站务员 按照规定领取手摇把,进入路轨; 在手摇道岔时必须执行“眼看、手指、口呼”、双人相互确认的制度; 随时将现场的情况向行车值班员进行汇报。(2)手摇道岔原则 手摇道岔前,必须检查
23、基本轨与尖轨间、道岔滑床板内有无异物。 按照行车值班员的指示进行手摇道岔排列列车进路; 遇进路上有多副道岔的情况时,只对故障道岔按照由远及近的原则进行手摇; 道岔转换到位后,必须检查基本轨与尖轨是否密贴(3)手信号显示原则列车由站台进入折返线时,如果相应的信号机不能正常开放,则在进入折返线方向的站台端墙处显示引导手信号;列车由折返线进入站台时,如果相应的信号机不能正常开放,则在信号机的设置地点显示引导手信号。(4)处理流程下路轨值班站长指派有资格的手摇道岔人员2名,向其交待清楚所需手摇的道岔编号及将要开通的进路要求。手摇道岔人员穿戴好防护用品,带好工具(转辙机信号锁钥匙、手持电台、钩锁器、挂锁
24、及钥匙、手摇把、扳子、信号旗/信号灯);得到行车调度员发布的进行手摇道岔的调度命令得到行车调度员发布的进行手摇道岔的调度命令后,车站人员即可下路轨进行手摇道岔作业;后,车站人员即可下路轨进行手摇道岔作业;值班站长必须另行指派一名站务员持手持电台站值班站长必须另行指派一名站务员持手持电台站在下路轨的端墙处,负责开关小门,防止乘客进在下路轨的端墙处,负责开关小门,防止乘客进入路轨。入路轨。列车进入折返线 行车值班员指示手摇道岔人员到达列车折返进站 列车到达折返线停稳后,行车值班员指示手摇道岔人员按上述方式准备列车折返进站的进路。 人工手摇道岔“六步曲”程序 一看:看道岔开通位置是否正确,是否需要改
25、变位置; 二开:切断电源,打开盖孔板及钩锁器的锁,拆下钩锁器; 三摇:摇道岔转向所需的位置,在听到“咔嚓的落槽声后停止; 四确认:手指尖轨:“尖轨密贴开通位并和另一人共同确认; 五加锁:另一人在确认道岔位置开通正确后,用钩锁器锁定道岔尖轨; 六汇报:向车控室汇报道岔开通位置。4.4.轨道电路分路不良的处理轨道电路分路不良的处理(1)安全隐患分析本列车占用轨道电路不显示红光带,在车站终端SCC或调度终端上不能监控列车的运行状态,系统不能检测到该段轨道电路被列车占用。当后续列车接近有列车占用且出现轨道电路分路不良的区段时,列车检测不到前方轨道有列车占用,不会减速停车,极易造成列车追尾事故的发生。若
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