项目四 任务3变频器的PID闭环控制课件.pptx
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1、项目四 基于变频器的自动控制系统设计任务3 变频器的PID闭环控制项目四 任务3变频器的PID闭环控制任务描述任务描述某居民小区共有10栋楼，均为7层建筑，总居住560户，为了能够保证用户出水口压力稳定，利用变频调速技术，与PID控制、PLC控制、单片机控制有机结合，构成变频器控制的恒压供水系统，根据用户用水量调节水泵转速从而调节供水流量，请为其设计一恒压供水系统。项目四 任务3变频器的PID闭环控制任务分析任务分析 城市自来水管网的水压一般规定保证6层以下楼房的用水，其余上部各层均须“提升”水压才能满足用水要求。传统的恒压供水方式是采用水塔、高位水箱、气压罐等设施实现的，但它们都必须由水泵以
2、高出实际用水高度的压力来“提升”水量，其结果增大了水泵的轴功率和能耗。 恒压供水的控制目的是使用户在任何时候，不管用水量的大小，总能保持管网中水压的基本稳定。这样，既可满足各用户、各部门用水的需求，又可在用水量小的时候，减少水泵的开机台数或降低水泵的转速，不使电动机空转，以保持管网压力的恒定，达到节能的目的。项目四 任务3变频器的PID闭环控制任务分析任务分析PID控制，是使控制系统的被控量在各种情况下，都能够迅速而准确地无限接近控制目标的一种手段。具体地说，是随时将传感器测量的实际信号（称为反馈信号）与被控量的目标信号相比较，以判断是否已经到达预定的控制目标。如尚未达到，则根据两者的差值进行
3、调整，直到达到预定的控制目标为止。在PID控制下，使用一个4mA对应0，20mA对应50的传感器调节房间温度保持在25，设定值通过变频器25端子间的电压(05V)给定。项目四 任务3变频器的PID闭环控制知识导航知识导航1、PID各环节的作用各环节的作用图4.11所示为基本PID控制框图，Pr.133或端子2为目标信号，端子4为反馈信号，变频器输出频率f的大小由合成信号决定。一方面，反馈信号应无限接近目标信号，即合成信号趋近于0；另一方面，变频器的输出频率又是由偏差的结果来决定的。项目四 任务3变频器的PID闭环控制2PID动作概要动作概要（1）PI动作动作由于PI动作由比例动作（P）和积分动
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