第3章正弦交流电路课件.ppt
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1、 正弦交流电路的激励信号是随时间按正弦规律变化的电压或电流,我们称之为正弦电压或正弦电流。 以电流为例,正弦量的时间函数定义为 3.1 正弦交流电的基本概念正弦交流电的基本概念 )tsin()(m Iti其波形如图3-1所示。(3-1)3.1.1 周期与频率周期与频率 1周期交流信号变化一次所需的时间称为周期,用T表示,其单位是s(秒),常用的周期计量单位还有ms(毫秒),s(微秒)。图3-1中正弦量从a点变到c点经历了一个周期。当1时,周期为 22频率一秒钟内信号重复变化的次数称为频率,用 f 表示,其单位是Hz(赫兹),常用单位还有kHz(千赫兹),MHz(兆赫兹)。由周期与频率的定义可以
2、得到如下关系式:Tf1(3-2) 3角频率正弦交流电在单位时间内变化的角度称为角频率,用表示,单位是rads(弧度每秒),也表示正弦交流电变化的快慢。因为一周期经过的角度2rad(3600),故角频率与频率、周期三者之间的关系为:Tf223.1.2 初相与相位差初相与相位差1初相当相位角(t+)中的t=0时,相位角为+,我们称其为初相位,简称初相。初相确定了正弦量在计时起点的瞬时值,其单位为rad(弧度)或0(度)。规定。因此,当t =0时,如果正弦交流电的函数值为正,即sin0,表明初相位是一个正角;反之,如果正弦交流电的函数值为负,即sin0,则表明初相位是一个负角。2相位差两个同频率的正
3、弦量,其初相位和最大值不一定相同,如图3-2所示。电压和电流的函数式分别为:)sin()sin(mmiutIitUuu、i的初相位分别u和i,u与i的相位差为:=(t+u)(t+i)=ui若0,说明ui,电压u比电流i先达到最大值(或零点),称电压u超前电流i一个相位角,或称电流i滞后于电压u一个相位角。若0,则称电压u滞后于电流i一个相位角。超前与滞后是相对的,是指它们到达正最大值的顺序。3.1.3 幅值与有效值幅值与有效值正弦交流电在某一时刻的大小称为交流电的瞬时值,可以表示为:i(t) = Imsin(t+i)电压和电动势的瞬时值分别表示为:)sin()()sin()(mmeutEtet
4、Utu正弦交流电瞬时值中的最大值即为幅值,它反映该正弦量变化的幅度,不随时间变化。图3-3中有两个相同的纯电阻R,其中一个电阻通以交流电流i,另一个电阻通以直流电流I,交流电流i在时间T内通过纯电阻R产生的热量为:TdttRiQ021)(直流电流I在相同时间T 内通过同一电阻R产生的热量为:Q2=I2RT 根据有效值定义(Q1=Q2)可得,RTIdtRiT202则交流电流有效值的表达式为: TdtiTI021交流电流的有效值等于它的瞬时值的平方在一个周期内的平均值的平方根。若把i(t) = Imsint(令i=0)代入式(3-11),则(3-11)mTmTmIdttITdttITI212cos
5、11sin10202正弦交流电压和正弦交流电动势的有效值与最大值关系为:mmmm707. 02707. 02EEEUUU3.2.1 正弦量的相量表示法正弦量的相量表示法1相量与正弦量的表示相量与正弦量的表示 对于正弦交流电流i = Im sin(t+i),可用相量表示为:iiIeIIeIIIiijjmmm正弦交流电压u = Um sin(t+u),可用相量表示为:uuIeUUeUUUiijjmmm2相量图相量图就是相量在复平面上的图形表示,正弦电流i = Im sin(t+i)的幅值、有效值相量图如图3-4所示。3.2.2 基尔霍夫定律的相量表示基尔霍夫定律的相量表示1基本概念线性电阻元件(简
6、称电阻)定义为:在电压与电流关联参考方向下,任一时刻二端元件两端的电压和电流的关系服从欧姆定律:u=RiR称为线性电阻元件的电阻,单位为欧姆()。电阻的倒数称为线性电阻元件的电导G:RG1电导的单位为西(S)。当用电导时,欧姆定律可表示为:i =Gu3.3.1 电阻元件电阻元件2电阻元件的电压电流关系和相量形式电阻元件的电压电流关系和相量形式 1)电压电流关系如图3-6所示。图中,直线的斜率为电导G。 2)相量形式 如图3-7所示。在电阻元件的电流电压关系中,u和i都是同频率的两个正弦量,其相量形式为:IRU即有,Uu=RIiU =RI,u = iu与i之间相位差=u i =0,表示电压u与电
7、流i同相。电压、电流的相量图如图3-8所示。3正弦交流电路中电阻功率的计算 瞬时功率p的定义为能量对时间的导数,是由同一时刻的电压与电流的乘积来确定。即有,)()()(titudtdwtp若用电导G表示,电阻元件消耗的功率为: p=Gu2=i2R电阻元件从0到t的时间吸收的电能为:dRiWt02)(电阻元件瞬时功率为: p=ui=Ri2=u2/R设流过电阻元件的电流为,则其两端的电压为:tUtRItuRRRsin2sin2)(则瞬时功率为:)2cos1 (sin2)()()(2tIUtIUtitutpRRRRRRR3.3.2 电感元件电感元件 1基本概念 对于线性电感元件,在任一时刻的磁通链与
8、电流i之间具有如下线性关系:=Li。如图3-10所示。 线性电感元件的韦安特性是-i平面上通过坐标原点的一条直线,如图3-11所示,图中,直线的斜率即为电感L。2电感元件的电压电流关系和相量形式1)电压电流关系 当电流i随时间变化时,磁通链也相应地随时间变化,在电感元件中产生的感应电压为:dtdu代入电感元件定义式,则有:dtdiLu 表明在任一时刻,电感元件的感应电压与电流的变化率成正比。 2)相量形式 当有正弦电流通过电感元件时,其正弦电压与电流的关系可用相量形式表示为:ILUj即(相量乘以j相当于相位正向旋转900), Uu=LI(i900) 所以,090iuLIULIU或 由u=i90
9、0可知,u与i的相位差为ui=900,表示在相位上,电感元件的电压相位超前电流相位900,电压电流的相量图如图3-12 所示。电感元件的阻抗为: 电感元件的阻抗为:(ui) =L900 =jL =jXL电感元件的相量模型如图3-13所示。 3正弦交流电路中电感功率计算 电感元件吸收的瞬时功率为p = ui,电感元件吸收的磁场能量为其瞬时功率p对时间的积分,即:)(21)(21)()()()()()(22LitLidi LdiddiLdiutWttt可以认为在时,则上式便可写为:)(21)(2tLitW从时间t1到t2电感元件吸收的磁场能为:)()()(21)(21)(121222)()(21t
10、WtWtLitLidiLWtiti3.3.3 电容元件电容元件 1电容元件 电容元件具有容纳电荷的特性,通常简称为电容,电路符号如图3-14所示。任一时刻其所存储的电荷q和端电压u之间具有如下线性关系:q=Cu 电容的单位为法拉(F),常采用微法(uF)或皮法(pF)。电容元件的特性称为库伏特性,如图3-15所示。直线的斜率即为电容C。库伏特性表明q与u的比值C是一个常数。 2电容元件的电压电流关系和相量形式1)电容元件电压电流的关系由库伏特性,有:dtduCdtdqi0901uiCIUCUI或电容元件电压、电流的相量图如图3-16所示。电容元件的阻抗为:C0mmCj1jj1)90(1)(XC
11、CCIUIUIUIUZiuiu电容元件的相量模型如图3-17所示。 3正弦交流电路中电容功率计算 在电压u和电流i的关联参考方向下,电容元件吸收的瞬时功率为p=ui。电容元件吸收的电场能量是瞬时功率p从到t的积分,即,)(21)(21)()()()()()(22CutCudiCdudduCdiutWttt从时间t1到t2电容元件吸收的磁场能为:)()()(21)(21)()(121222)()(21tWtWtCutCuduLtWtiti 当电容元件充电时, u(t2) u(t1),W(t2)W(t1),表明在这段时间内元件吸收能量;当电容元件放电时,W(t2)W(t1),表明在这段时间内元件释
12、放能量。3.4.1 RLC串联交流电路串联交流电路根据基尔霍夫电压定律,可以求出电路的总电压u的相量为:IZIILIRUUUUCLRC1jj电阻元件的电压相量为: IRIZURR相应的时间函数式为:)sin(2iRtIRRiu电感元件的电压相量为:)90()()90(j00iiLLLIILILIZU相应的时间函数式为: )90sin(20iLtILu 同时说明电感元件的电压超前电流相位900。电容元件的电压相量为:)90(1)()90(11j00C CiiICICICIZU相应的时间函数式为:)90sin(210iCtICu同时说明电容元件的电压滞后电流相位900。RLC串联电路的电压相量为:
13、RLILRILRUUUUiC1arctan)C1()C1j(22CLR相应的时间函数式为:RLtILRtuiC1arctansin)C1()(22RLC串联电路的阻抗相量为:ZRLLRZC1arctan)C1(22阻抗的模为: 222L222)()C1(XRXXRLRZC 【例3-2】在由电阻、电感和电容所组成的串联电路中,已知R=7.5,L=6mH,C=5uF,外加电压源为ttu5000sin2100)(求:(1)电流的有效值和瞬时值的表达式;(2)各元件上电压有效值与瞬时值的表达式。解:(1)先计算RLC串联电路的阻抗:感抗:XL=L=50006103=30容抗:401055000116C
14、XC电抗:X=XLXC=3040=10电路阻抗:Z=R+jX=7.510j=12.5(53.130)3.4.2 RLC并联交流电路并联交流电路设输入电压 )sin(2)(utUtu电路的相量模型如图3-20所示。ULCGUCULUGIIIICLR1jjj1可以求出电路的电导为CLGYYYCLGUIUIYjj1mm电阻元件的电流相量及电流的时间函数式为)sin(uGGGtGUiUGUYI电感元件的电流相量及电流的时间函数式为)90sin()90(j00uLuLLtLUiLULUUYI电容元件的电流相量及电流的时间函数式为 )90sin()90(j00uCuCCtCUiCUUCUYI端电流相量为/
15、221arctan11jj1juuLCRUYGLCULCGULCGULUCUGUYIIII式中,导纳的模、辐角分别为:GLCLCGY1arctan1/22由端电流相量可写出其时间函数式:/sin2utUYi显然,端电流的有效值为|Y|U,初相位为 。/u RLC并联交流电路电压、电流相量图如如图3-21所示。电流三角形如图3-22所示。RLC并联电路的导纳还可以写为:LCBBGLCGYj1j导纳的模可以用电导与电纳表示:2222221BGBBGLCGYLC可知,|Y|、G与B之间可用导纳三角形表示,如图3-23所示。111/YZZYYIUZ 【例3-3】在电阻、电容与电感元件组成的并联电路中,
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