（高职)13.1三相反应式步进电动机的结构及工作原理ppt课件.pptx

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1、13.1 三相反应式步进电动机的结构及工作原理项目13 步进电动机及其应用模块三 其他类型电机的运行与应用任课教师：于秀娜电机拖动与电气控制课程13.1 三相反应式步进电动机的结构及工作原理目录页 PAGE OF CONTENT01知识点导入02知识点学习 知识点导入1定义：定义：步进电机是一种把电脉冲转换成相应角步进电机是一种把电脉冲转换成相应角 位移或直线位移的电机。每当输入一个位移或直线位移的电机。每当输入一个 电脉冲，步进电机就前进一步，其角位电脉冲，步进电机就前进一步，其角位 移或线位移与脉冲数成正比，电机转速移或线位移与脉冲数成正比，电机转速 与脉冲频率成正比，因此步进电机又称与脉

2、冲频率成正比，因此步进电机又称 为脉冲电机。为脉冲电机。分类：分类：根据励磁方式的不同，步进电动机分为根据励磁方式的不同，步进电动机分为 反应式、永磁式和感应子式（又叫混合反应式、永磁式和感应子式（又叫混合 式），根据相数可分为单相、两相、三式），根据相数可分为单相、两相、三 相和多相等。相和多相等。 知识点学习21 1、三相反应式步进电动机的结构、三相反应式步进电动机的结构反应式步进电动机主要由定子和转子构成。反应式步进电动机主要由定子和转子构成。 定子定子上嵌有多相星形联结的控制绕组。上嵌有多相星形联结的控制绕组。三相、四相、五相步进电机分别有三个、四三相、四相、五相步进电机分别有三个、四

3、个、五个绕组，由专门的电源输入电脉冲信个、五个绕组，由专门的电源输入电脉冲信号。号。 转子转子的主要结构是磁性转轴。的主要结构是磁性转轴。 知识点学习2 2 2、三相六拍反应式步进电动机的工作原理、三相六拍反应式步进电动机的工作原理“相序相序”：定子绕组由专门的电源输入电脉冲信号，并且按一定的通定子绕组由专门的电源输入电脉冲信号，并且按一定的通 电顺序工作，这个通电顺序称为步进电机的电顺序工作，这个通电顺序称为步进电机的“相序相序”。工作原理：工作原理：当定子中的绕组在相序信号作用下，有规律的通电、断当定子中的绕组在相序信号作用下，有规律的通电、断 电工作时，转子周围就会有一个按此规律变化的磁

4、场，电工作时，转子周围就会有一个按此规律变化的磁场， 电磁力作用在转子上，使转子转动。电磁力作用在转子上，使转子转动。“拍拍”：控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍。比如从控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍。比如从A A相通电相通电 切换到切换到B B相通电状态就称为一拍。相通电状态就称为一拍。 知识点学习2步距角：步距角：步进电机每改变一次通电状态（一拍）转子所步进电机每改变一次通电状态（一拍）转子所转过转过的角度的角度称称 为为步距角。步距角。NZrs360 式中，式中， 转子齿数；转子齿数； 通电节拍。由上式可知，转子齿通电节拍。由上式可知，转子齿数越多，步进电动机的步距角越小，位置精度越高。数越多，步进电动机的步距角越小，位置精度越高。 如果三相步进电动机按如果三相步进电动机按AABBBCCCAAAABBBCCCAA方式通电，则方式通电，则一个通电周期共换接六次，故称为一个通电周期共换接六次，故称为三相六拍三相六拍。步进电动机的步进电动机的转速转速为：为：min)/(60rNZfnrrZN